Helicopter motion control 1

Input and outputs variables Input variables Action sur le Bouton de commande Hauteur Position suivant les axes de roulis tangages et lacet Température Direction du vent Intensité du champ magnétique Niveau d ? humidité Output variables Vitesse du rotor qui in ue sur celle des p? les reliées au plateau cyclique La position de l ? hélicoptère gérer en contrôlant celle des p? les Control objectives Il s ? agit pour nous de contrôler le mouvement de l ? hélicoptère en jouant sur Le contrôle de la vitesse de l ? hélicoptère Le contrôle des positions de l ? hélicoptère altitude cap ? Actuating and sensing devices Actuating devices Bouton de commande Motor Sensing devices Capteurs de position Roulis Tangage et lacet Baromètre Gyromètre Magnétomètre C Pluviomètre GPS Block diagram Route souhaitée entrée par le bouton de commande ou GPS Travail du calculateur Calcul des écarts Élaboration de correction Mvt d ? aile souhaité Calcul de l ? écart Correction Application de la correction Lecture du mvt de l ? aile Servomoteur Gyromètre Magnétomètre GPS Réponse de l ? avion Inclinaison lue Cap lu Route lue C

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• Détails
• Publié le Nov 21, 2022
• Catégorie Administration
• Langue French
• Taille du fichier 24.9kB