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Uevision01 features mouvement

Vision et perception pour la robotique David Filliat Unité Informatique et Ingénierie des Systèmes Équipe Robotique et Vision CObjectifs du cours Perception pour la robotique ?? ? Perception D passive Vision David Filliat ?? david ?lliat ensta-paristech fr SAR - Vision et perception pour la robotique CObjectifs du cours Perception pour la robotique ?? ? Perception D active Télémétrie laser David Filliat ?? david ?lliat ensta-paristech fr SAR - Vision et perception pour la robotique CObjectifs du cours Perception pour la robotique ?? ? Besoin de robustesse ? ? Conditions d ? observation changeantes ? ? Environnement changeant ?? ? Capacité de mouvement ? ? Estimation du mouvement ? ? Possibilité de choisir le point de vue ? ? Perception active ?? ? Besoin de connaissance de l ? environnement ? ? Part statique cartographie reconstruction D ? ? Part dynamique détection suivi d ? objets évitement d ? obstacles ? ? Cartographie sémantique David Filliat ?? david ?lliat ensta-paristech fr SAR - Vision et perception pour la robotique CPrésentation générale Perception D ?? ? David Filliat Bogdan Stanciulescu séances Perception active et D ?? ? François Goulette Jean- Emmanuel Deschaud séances Examen écrit Responsables cours ?? ? David Filliat david ?lliat ensta-paristech fr ?? ? François Goulette francois goulette mines-paristech fr David Filliat ?? david ?lliat ensta-paristech fr SAR - Vision et perception pour la robotique CPrésentation générale ?? Perception D S ?? David Filliat DF ?? ? Introduction à la vision D vision robotique plan du cours min ?? ? Traitement d ? images détection de points d ? intérêt h ?? ? Détection et analyse du mouvement h S DF ?? ? Reconnaissance d ? objets Hough apparence bag-of-words h ?? ? TD Scilab h S DF ?? ? Géométrie projective modèle de caméra reconstruction multi-vue h ?? ? TD Scilab h S - Bogdan Stanciulescu BS ?? ? Détection d ? objets par techniques hybrides par vision apprentissage arti ?ciel Adaboost SVM ?? ? TD Seville sur détection automatique visages objets David Filliat ?? david ?lliat ensta-paristech fr SAR - Vision et perception pour la robotique CPrésentation générale ?? Perception D S ?? François Goulette FG ?? ? Introduction à la perception active ?? ? Systèmes de perception D et recalage ?? ? TD Scilab recalage h S FG ?? ? Points d ? intérêt D et segmentation h cours ?? ? TD Scilab extraction normales segmentation basée normales extraction de plans ? S JED ?? ? Reconstruction et modélisation h cours ?? ? h TD Meshlab David Filliat ?? david ?lliat ensta-paristech fr SAR - Vision et perception pour la robotique COrganisation pratique Lieux - Horaires ?? ? Lundis h ?? h cours et TD ?? ? Lieu MINES ParisTech ?? bd Saint Michel RER Luxembourg ?? ? Salles cours V A CONFIRMER TP informatique L Ordre et contenu des séances ?? ? Accueil et présentation du cours ? S David Filliat ?? ? S DF ?? ? S DF ?? ? S Bogdan Stanciulescu