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Document formation mikroc finale

RÉPUBLIQUE TUNISIENNE MINISTÈRE DE L ? ÉDUCATION D R E SFAX FORMATION DES ENSEIGNANTS DE GÉNIE ÉLECTRIQUE Programmation en MikroC PRO Application pour les microcontrôleurs de la famille PIC Préparée et animée par Hichem BORCHANI Encadrée par l ? inspecteur Abdelhakim MANOUBI CREFOC SFAX AS ?? CPRESENTATION ET REMERCIEMENTS Le présent rapport est un résumé de plusieurs articles concernant la programmation en langage mikroC Il présente di ?érents exemples d ? activités et d ? exercices corrigés traitant en particulier l ? exploitation des a ?cheurs LCD et des claviers x la conversion analogique numérique la génération de signaux MLI les interruptions par RB et RB à RB l ? exploitation du TIMER ? Ce document est donc un outil pour se familiariser avec la programmation en langage mikroC Ainsi il peut être utilisé comme support pour préparer le cours de microcontrôleur destiné aux élèves de la ème et ème années Sciences Techniques Je tiens à remercier Monsieur Mourad HAMMAMI et Madame Hiyem FRIKHA pour leurs soutiens leurs remarques visées et leur contribution à l ? élaboration de présent manuscrit CREFOC SFAX Formation - en GE page CI- INTRODUCTION La programmation des microcontrôleurs est basée sur le code machine connu comme code assembleur Ce code contient les instructions du programme Il est bien détaillé et di ?cile à écrire Le programme en code assembleur est très long et di ?cile à comprendre La création des compilateurs de haut niveau a rendu facile la création et l ? édition des programmes bien entendu les microcontrôleurs ne font pas exception Il y a plusieurs variétés de compilateurs des di ?érents fabriquants et avec di ?érents langages de haut niveau PICC CCS PIC Basic ? Cette formation traite le compilateur MikroC PRO qui est un compilateur de langage C pour les microcontrôleurs PIC micro famille F F F etc ? MikroC PRO est un logiciel avec une grande variété des helps de supports et d ? outils qui facilite la création des projets et des applications pour les microcontrôleurs PIC micro L ? étude de cet environnement de développement est possible parce que l ? élève peut télécharger une démo ou version free qui a les mêmes caractéristiques que la version complète La seule limite est la taille du code machine qui ne peut pas excéder K octets une capacité su ?sante pour un premier apprentissage La version de démonstration peut être téléchargée à partir du site Web www mikroc com II- LANGAGE ET COMPILATEUR mikroC POUR PIC Le langage mikroC pour PIC a trouvé une large application pour le développement de systèmes embarqués sur la base de microcontrôleur Il assure une combinaison de l'environnement de programmation avancée IDE Integrated Development Environment et d ? un vaste ensemble de bibliothèques pour le matériel de la documentation complète et d ? un grand nombre d ? exemples Le compilateur mikroC pour PIC béné ?cie d'une prise en main très intuitive et d'une ergonomie sans faille Ses très nombreux outils intégrés mode simulateur terminal de