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Exercices asservissement 1

Automatique continue exercices AUTOMATIQUE CONTINUE exercices Exercice n fonction de transfert Calculer la fonction de transfert H s S s du circuit ci ??dessous E s R e t C R s t Exercice n fonction de transfert Calculer la fonction de transfert H s S s du circuit ci ??dessous E s R R e t C s t C Exercice n transformation de Laplace Soit les fonctions suivantes On demande de déterminer les transformées de Laplace de celles ??ci ?? e t t exp ?? t u t ?? e t exp ?? t cos t ? u t ?? e t t ?? u t ?? Lycée Vauban Brest ?? classe de PTSI ?? CAutomatique continue exercices ?? e t ? ? ?t cos ? ? ?t ? ?u t ?? Exercice n théorèmes de la valeur initiale et ?nale Déterminer les valeurs suivantes pour les fonctions de transfert données ?? Y s s s s y dy dt y ? ?? Y s s s s s y dy dt y ? Exercice n ? original de la transformation de Laplace Déterminer l ? original des fonctions de transfert suivantes ?? Y s ?? s s s ?? Y s s s s s ?? Y s exp ?? s s s ?? Y s ??s s s Exercice n réducteur à engrenage La ?gure ci ??contre propose un système d ? engrenage permettant d ? entra? ner une masse de moment d ? inertie J avec un couple C L ? axe a un moment d ? inertie J et subit un frottement ? J C visqueux de constante K Il est entra? né par le C K couple C et il est solidaire d ? une roue dentée comportant N dents On note ? t sa vitesse angulaire L ? axe est entra? né par la roue dentée possédant N dents Son moment d ? inertie est noté J et sa vitesse angulaire ? t Il subit un C ? J K frottement visqueux de constante K On suppose le rendement du système parfait ?? Ecrire la relation entre C et C puis ? t et ? t ?? Donner le modèle dynamique du système ?? Donner la fonction de transfert entre l ? entrée C s et la sortie s Lycée Vauban Brest ?? classe de PTSI ?? CAutomatique continue exercices Exercice n système hydraulique Bac Bac qi S h S R h R q q On considère le système ci ??dessus Le débit de chaque vanne est linéaire et supposé proportionnel à la hauteur de liquide q h R Les surfaces de chaque bac sont notées respectivement S et S Le bac est alimenté par un débit qi t ?? Écrire le modèle dynamique du système ?? Donner la fonction de transfert entre le débit d ? alimentation du bac et le débit de sortie du bac Exercice n transformations de schéma ??blocs Calculer les transmittances pour les schémas blocs ci ??après