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Fs rf24 DÉVELOPPEMENT DES COMPÉTENCES PROJET Fiche de synthèse Module RF Présentation Les modules nRF L sont des émetteurs récepteurs qui utilisent la bande de fréquence Ghz Ils possèdent une antenne intégrée et fonctionnent en modulation GFSK avec canaux

DÉVELOPPEMENT DES COMPÉTENCES PROJET Fiche de synthèse Module RF Présentation Les modules nRF L sont des émetteurs récepteurs qui utilisent la bande de fréquence Ghz Ils possèdent une antenne intégrée et fonctionnent en modulation GFSK avec canaux possibles La vitesse de fonctionnement maximale est de Mbps Mégabits par secondes avec une faible consommation électrique La modulation FSK nRF L La modulation par déplacement de fréquence plus connue sous sa dénomination anglophone de frequency-shift keying FSK est un mode de modulation de fréquence utilisé pour des communications numériques dans lequel le signal modulé varie entre deux fréquences prédéterminées f et f en fonction de la valeur des bits à transmettre La modulation numérique de fréquence GFSK Gaussian Frequency Shift Keying est une variété de la modulation FSK La modulation GFSK permet la réduction de l ? occupation spectrale d ? un signal modulé en FSK La modulation GFSK est utilisée dans les communications Bluetooth Elle repose sur le même principe que la FSK mais avec l ? ajout d ? un ?ltre passe bas Gaussien Pour une modulation GMSK l'expression du signal émis est m t a cos ? fp ?F t o? a et fp représentent l'amplitude et la fréquence de la porteuse et ?F la di ?érence de fréquence entre l'émission d'un état logique et f fp ?? ?F et f fp ?F CLa liaison SPI La liaison SPI pour Serial Peripheral Interface est une liaison série synchrone bi-directionnelle qui opère en mode full- duplex Les circuits communiquent selon un schéma ma? tre-esclaves o? le ma? tre s'occupe totalement de la communication Plusieurs esclaves peuvent coexister sur un même bus dans ce cas la sélection du destinataire se fait par une ligne dédiée entre le ma? tre et l'esclave appelée Slave Select SS LebusSPI utilisequatresignauxlogiques SCLK ?? Serial Clock Horloge généré par le ma? tre MOSI ?? Master Output SlaveInput générépar lema? tre MISO ?? Master Input SlaveOutput générépar l'esclave SS ?? SlaveSelect Actif àl'état bas générépar lema? tre Le module RF Le module RF peut être considéré comme un bus SPI dont les connexions ne sont pas ?laires mais hertziennes Principe de fonctionnement Les modules nRF L sont des émetteurs récepteurs qui utilisent la bande de fréquence Ghz Le protocole de transmission ShockBurst permet de garantir une transmission ?able sans s'occuper des détails Les paquets ShockBurst transmis lors d'une émission contiennent cinq champs un champ préambule un champ d'adresse permettant de communiquer avec un autre module bien identi ?é un champ de contrôle de paquets un champ dit payload ? constitué des octets à transmettre de à octets et un champ de détection d'erreur CRC Une modulation GFSK avec canaux des sauts de fréquence couplés à un dispositif intégré de détection d'erreur CRC un adressage des messages permettent un anti-parasitage très e ?cace CTransmission La vitesse de fonctionnement maximale est de Mbps avec une faible consommation électrique La distance de transmission est relativement élevée et permet le pilotage de robots la transmission à distance de données alarmes mesures