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Gm 3 dyn s1 DPT GENIE MECANIQUE INSA Campus LyonTech - DPT GENIE MECANIQUE - b? t J FERRAND des rue des sports - VILLEURBANNE Tel Mécanique Générale Dynamique des Systèmes Mécaniques IDENTIFICATION OBJECTIFS RECHERCHÉS PAR CET ENSEIGNEMENT CODE ECTS GM- -

DPT GENIE MECANIQUE INSA Campus LyonTech - DPT GENIE MECANIQUE - b? t J FERRAND des rue des sports - VILLEURBANNE Tel Mécanique Générale Dynamique des Systèmes Mécaniques IDENTIFICATION OBJECTIFS RECHERCHÉS PAR CET ENSEIGNEMENT CODE ECTS GM- -DYN-S HORAIRES Cet EC relève de l'UE GM- -MECA-S Mécanique et contribue aux Compétences écoles en sciences pour l'ingénieur A - Analyser un système réel ou virtuel ou un problème niveau A - Communiquer une analyse une démarche scienti ?que niveau Cours TD TP Projet Face à face pédagogique Travail personnel Total h h h h h h h Compétences écoles en humanité documentation et éducation physique et sportive B - Travailler apprendre évoluer de manière autonome niveau B - Interagir avec les autres travailler en équipe niveau Compétences écoles spéci ?ques à la spécialité C - Concevoir et pré-dimensionner un système mécanique niveau C - Utiliser des outils de simulation numérique niveau C - Modéliser le comportement d'un système ou d'un phénomène multiphysique niveau C - Etablir une démarche de résolution d'un problème niveau ÉVALUATION Evaluation intermédiaire et d'autoformation Evaluation du projet de simulation d'un problème dynamique Evaluation ?nale de synthèse SUPPORTS PÉDAGOGIQUES Polycopiés Diapositives de présentations Logiciel MSC Adams LANGUE D'ENSEIGNEMENT Français CONTACT M GAUDILLER Luc luc gaudiller insa-lyon fr M TOTARO Nicolas nicolas totaro insa-lyon fr Tel En mobilisant les compétences suivantes A - Traiter des données En permettant à l'étudiant de travailler et d'être évalué sur les connaissances suivantes -Energétique Théorèmes de l'énergie cinétique Coordonnées généralisées -Principe des puissances virtuelles -Equations de Lagrange multiplicateurs et autres théorèmes énergétiques Maniement de logiciel de calcul symbolique et de logiciel numérique industriel -Equilibre Stabilité linéarisation des équations du comportement dynamique Mécanique des impulsions En permettant à l'étudiant de travailler et d'être évalué sur les capacités suivantes - Modéliser la cinématique et le comportement dynamique des systèmes mécaniques dynamiques et les communiquer - Mettre en équations minimiser celles-ci et les résoudre dans le but d'obtenir le comportement dynamique des systèmes mécaniques dynamiques multicorps complexes et minimiser le système d'équation correspondant pour permettre sa résolution pour dé ?nir son mouvement pré-dimensionner les actionneurs ou évaluer ses sollicitations - Simuler à l'aide d'un logiciel industriel le comportement de systèmes mécaniques dynamiques multicorps complexes et interpréter et communiquer les résultats - Simpli ?er les équations non-linéaires du comportement dynamique des systèmes mécaniques dynamiques multicorps complexes pour permettre l'étude des vibrations linéaires autour d'un point de fonctionnement et mettre en évidence les conditions de stabilité des systèmes mécaniques dynamiques linéarisables - Analyser modéliser mettre en équation les systèmes mécaniques dynamiques simples soumis à des chocs et résoudre PROGRAMME Compléments de cinématique théorèmes généraux Energétique et théorème de l'énergie cinétique Contraintes et coordonnées généralisées Principe des puissances virtuelles Equations de Lagrange et autres théorèmes énergétiques Simulation et analyse de comportement dynamique de systèmes mécaniques BIBLIOGRAPHIE INSA LYON Campus LyonTech La Doua avenue Albert Einstein - Villeurbanne cedex - France Tel - Fax www insa-lyon fr Dernière modi ?cation le juin CBone J C Morel J Boucher M Mécanique