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Liaisons equivalentes 1 Centre d ? intérêt Modélisation prévision et véri ?cation du comportement cinématique des systèmes PCSI Liaisons équivalentes CCI Modélisation prévision et véri ?cation du comportement cinématique des systèmes PCSI Liaisons équival

Centre d ? intérêt Modélisation prévision et véri ?cation du comportement cinématique des systèmes PCSI Liaisons équivalentes CCI Modélisation prévision et véri ?cation du comportement cinématique des systèmes PCSI Liaisons équivalentes Table des matières Liaisons normalisées en cinématique Rappels rappel cf cours modélisation cinématique ? Les di ?érents schémas Cha? nes de solides Liaisons équivalentes Méthode cinématique Méthode statique Introduction Les études de liaison équivalente permettent de simpli ?er un modèle cinématique en associant à un ensemble de liaisons associées en série et ou en parallèle une liaison cinématiquement équivalente Ces études peuvent poursuivre deux objectifs principaux Simpli ?er un modèle pour le rendre plus lisible et ou limiter les calculs lors de di ?érentes études de mécanique principal objectif en ?lière PSI Proposer une conception permettant d ? obtenir la cinématique voulue en prenant en compte d ? autres contraintes rigidité du mécanisme pression de contact entre matériaux lors de la transmission d ? action mécanique ? objectif plutôt adapté à la ?lière PT Lycée Jo ?re Cours Liaisons équivalentes Page sur CCI Modélisation prévision et véri ?cation du comportement cinématique des systèmes PCSI Lycée Jo ?re Cours Liaisons équivalentes Page sur C