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Mec645 plan h14 École de technologie supérieure Département de génie mécanique Responsable s de cours Christian Belleau Antoine Tahan PLAN DE COURS Hiver MEC Automatique et mécatronique crédits Préalables Pour tous les étudiants MEC et MEC Unités d'agréme

École de technologie supérieure Département de génie mécanique Responsable s de cours Christian Belleau Antoine Tahan PLAN DE COURS Hiver MEC Automatique et mécatronique crédits Préalables Pour tous les étudiants MEC et MEC Unités d'agrément Total d'unités d'agrément Qualités de l'ingénieur Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q C C C C C C C C C C C C C C C Qn Qualité visée dans ce cours Qn Qualité visée dans un autre cours Compétence enseignée Compétence évaluée Compétence enseignée et évaluée Page de CDescriptif du cours Élaborer des modèles mathématiques de systèmes physiques sous forme d ? équations et de schémasblocs Déterminer sur ordinateur leur comportement dynamique sous di ?érentes excitations Acquérir des connaissances de base en commande automatique techniques d ? analyse d ? un système de commande capteurs lois de commande procédés actionneurs Analyser et concevoir des systèmes mécatroniques Concept de systèmes et de composantes Formulation des modèles mathématiques de systèmes physiques transformée de Laplace schémabloc fonctions de transfert Réponse des systèmes du premier et du deuxième ordres Analyse dans les domaines temporels et fréquentiels Application aux systèmes mécaniques électriques hydrauliques et thermiques Terminologie et concepts de base de la commande automatique régulateur suiveur systèmes en boucle ouverte et en boucle fermée servomécanismes procédés industriels commande analogique et numérique Lois de commande classiques action proportionnelle intégrale et dérivée correcteurs par avance et par retard de phase Caractéristiques des capteurs et des actionneurs Commande d ? un processus du premier et du deuxième ordres Conception et réglage des systèmes de commande Critères de performance analyse de stabilité Réalisation de systèmes de commande Séances de laboratoire portant sur la simulation et la commande de divers systèmes physiques Précision sur un préalable le cours MEC Circuits électriques et électrotechnique est préalable OU concomittant Objectifs du cours Appliquer di ?érentes techniques de modélisation et de simulation de façon à dé ?nir et à analyser les performances et la stabilité d'un système dynamique Appliquer les principes de base de l'automatique de façon à concevoir des systèmes de commande continue PID Être en mesure de sélectionner et d'intégrer les composantes d'un système de commande capteurs contrôleurs et actuateurs de façon à pouvoir contrôler e ?cacement un procédé industriel Stratégies pédagogiques Exposés magistraux complétés par la résolution d'exercices et d ? exemples d ? applications Travaux dirigés visant à parfaire les habiletés de l'étudiant en résolution de problèmes Quatre laboratoires visant à mettre en ?uvre les notions théoriques et les techniques d'analyse exposées en classe Un devoir visant à résoudre une problématique complexe au moyen de méthodes mettant en jeu la réalisation d ? expériences l ? analyse et l ? interprétation des données et la synthèse de l ? information a ?n de formuler des conclusions valides Un projet pour développer un esprit de synthèse dans le but d ? e ?ectuer la conception et le dimensionnement d ? un système mécatronique Utilisation d ? appareils électroniques Calculatrice TI Ordinateur pour les TD et laboratoires Coordonnées