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Rliv5 4 Communication Modbus Année - Présentation MODBUS ? MODBUS est un protocole de communication Développé par MODICON en fonctionnant sur le mode Client Serveur et permettant une communication entre un Client Maitre et un ou plusieurs Serveurs esclave

Communication Modbus Année - Présentation MODBUS ? MODBUS est un protocole de communication Développé par MODICON en fonctionnant sur le mode Client Serveur et permettant une communication entre un Client Maitre et un ou plusieurs Serveurs esclave ? Chaque esclave possède une adresse qui sert d'identi ?ant dans le bus De très nombreux appareils sont disponibles avec le protocole Modbus ? Il est un standard en milieu industriel ? Certains appareils compteur variateur de vitesse sont uniquement esclaves d'autre automate PC peuvent être ma? tre ou esclave ? Le ma? tre peut venir interroger les di ?érents esclaves gr? ce à leur adresse et di ?érentes fonctions lecture écriture ? Le ma? tre a la possibilité de conna? tre les informations de chaque esclave et ou de les piloter ? Les informations disponibles à la lecture ou à l'écriture sont disponibles dans la documentation des appareils C Caractéristiques du MODBUS ? Le protocole MODBUS ne dé ?nit que la structure des messages et leur mode d ? échange ? On peut utiliser n ? importe quel support de transmission RS RS ou RS mais la liaison RS est la plus répandue car elle autorise le multipoints ? Caractéristiques du MODBUS ? Un des plus utilisés dans la communication entre automates industriels ? s ? adapte au nouvelle technologie intègre TCP IP ? permet une communication sur di ?érents supports entre di ?érents équipements C Trame MODBUS ? Un protocole consiste en la dé ?nition de trames d ? échange ? Il existe variations du protocole Modbus ? Le Modbus RTU Remote Terminal Unit les données sont sur bits ? Le Modbus ASCII les données sont sur bits les trames sont donc visibles en hexadécimal et il faut deux caractères pour représenter un octet ? Le Modbus TCP IP ethernet ? Les communications de type modbus sont caractérisées par leur vitesse de transmission ou baudrate qui s'exprime en bits s Typiquement cette vitesse de transmission est souvent comprise entre et bits s mais on peut avoir des vitesses supérieures Trame MODBUS ? Le protocole MODBUS utilise des trames dont le début et la ?n sont standards L'adresse est placée en début de trame ? Mode de communication half- duplex ?ls ou ?ls ? Le ma? tre parle à un esclave et attend sa réponse ? Le ma? tre parle à l'ensemble des esclaves sans attente de réponse di ?usion générale Il ne peut y avoir sur la ligne qu'un seul équipement en train d'émettre Aucun esclave ne peut envoyer un message sans une demande préalable du ma? tre Le dialogue entre les esclaves est impossible C Trame MODBUS ? Echange ma? tre vers esclave le ma? tre envoie une demande et attend une réponse ? Echange Ma? tre vers toutes les stations esclaves le ma? tre di ?use un message à tous les esclaves présents sur le réseau ceux-ci exécutent l ? ordre du message sans émettre une réponse Trame MODBUS Tout échange contient deux trames une demande du ma? tre