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Syllabus m2irr brochure 1 MASTER e ANNEE MENTION Electronique Electrotechnique Automatique Spécialité Ingénierie des Systèmes Temps Réels Parcours Intelligence Arti ?cielle Reconnaissance des Formes et Robotique Responsables Mention EEA Viviane Cadenat ??

MASTER e ANNEE MENTION Electronique Electrotechnique Automatique Spécialité Ingénierie des Systèmes Temps Réels Parcours Intelligence Arti ?cielle Reconnaissance des Formes et Robotique Responsables Mention EEA Viviane Cadenat ?? LAAS ?? cadenat laas fr Mention Info Régine André-Obrecht ??IRIT ?? obrecht irit fr - CSecrétariat Pédagogique Sophie Cobourg Secrétariat ème cycle Université Paul Sabatier Master Professionnel et Recherche M P SMIS EEAS Tel Fax LAAS du CNRS - Avenue du Colonel Roche - TOULOUSE CEDEX ère à gauche après la porte d'entrée du LAAS puis à gauche après les portes battantes avant la bibliothèque Accueil public le Lundi Mardi Jeudi et Vendredi h - h h - h Semestre Durée semaines MODULES RESUME DU S Responsable AOH Aspects organisationnels et humains GC Graphes et Contraintes CSOO RTIP RTCI RIC Conception Systèmes Orientés Objets Robotique et Traitement d ? Images en Production Représentation et Traitement des Connaissances Incertaines Recherche Intelligence et Coopération Projet Projet en Intelligence Arti ?cielle RFIV Reconnaissance des Formes Ingénierie des Technologies Vocales C Briand M Cooper V Cadenat F Lerasle C Cayrol J Mengin P Muller R AndréObrecht ECT S COURS TD TP Code apogée PERCEPTION POUR LA ROBOTIQUE ECTS COURS TD TP PROJET Responsable Frédéric Lerasle lerasle laas fr Objectifs Le but est de fournir aux étudiants quelques connaissances sur la perception D pour des applications robotiques Contenu Le cours TD h h se structure comme suit après avoir présenté la problématique quatre fonctionnalités sur données perceptuelles essentiellement D sont détaillées l ? acquisition la segmentation la modélisation et l ? interprétation Pour chacune d ? elles nous décrivons quelques outils et algorithmes associés ainsi que des exemples d ? applications robotiques notamment la navigation de robots mobiles et la manipulation d ? objets Ce cours sera illustré par une série de manipulations étalonnage pratique et reconstruction D par un banc stéréo h développement d'un algorithme de stéréovision dense h modélisation environnementale par laser et application à la navigation sur robots mobiles Pekee h Pré-requis UE Robotique et traitement d'images en production Bibliographie Vision par Ordinateur R Horaud O Monga Edition HERMES Perception de l'environnement en robotique F Chavand et E Colle Edition HERMES CCode apogée ROBOTIQUE MOBILE ECTS COURS TD TP PROJET Responsable Michel Ta? x taix laas fr Objectifs L ? objectif est de comprendre la problématique de la robotique mobile ses enjeux et ses di ?cultés Le cours est centré sur le problème du déplacement sans collision dans un environnement D Les extensions en dimension élevée permettent de montrer l ? ensemble des champs applicatif ainsi que la spéci ?cité de la robotique humano? de Contenu Le cours de robotique mobile sera organisé comme suit Introduction aux problèmes de la robotique mobile Modélisation et commande de robots à roue i Principaux modèles ii Etude du di ?erential drive model ? iii Schémas principaux de commande Localisation i Relative ii Absolue Plani ?cation de mouvement i Espace des con ?gurations ii Approches complètes iii Approches discrètes iv Approches probabilistes Humano? de i Génération de marche