Remerciez-le!

Remerciez @Admin pour avoir partagé cet document gratuitement, de la manière la plus simple, en partageant sur les réseaux sociaux.

Tp rendement moteur cc rovio eleve v2

Noms Prénoms Classe Date Caractérisation de la chaine d ? énergie du robot Rovio TP ?? heures Objectifs A l ? issu de ce TP les compétences acquises doivent vous permettre plus particulièrement de - justi ?er le choix et la grandeur physique à mesurer - justi ?er les caractéristiques d ? un appareil de mesure - véri ?er la cohérence du modèle choisi avec des résultats d ? expérimentation Nous nous intéresserons plus particulièrement à l ? écart entre le système réel et le système simulé Présentation La société WowWee propose depuis plusieurs années des robots pilotables à distance capables de se déplacer dans toutes les directions Problématique Vous êtes ingénieur de développement auprès de la société WowWee qui désire innover et souhaite renouveler son o ?re de robots La conception nécessite la mise en place d ? un modèle numérique du système On vous demande de réaliser la modélisation de la cha? ne d ? énergie gérant la rotation des roues et donc le déplacement du robot Ce modèle devra prendre en compte les rendements des constituants de la chaine d ? énergie Page CS si Caractérisation de la chaine d ? énergie du robot Rovio Présentation du système TP - h Rovio est une webcam sans ?l mobile qui vous permet de voir d'entendre mais aussi de parler depuis n'importe quel point du globe comme si vous étiez dans la pièce Rovio intègre un serveur web se connecte au réseau WiFi et peut donc fonctionner sans que l'ordinateur de la maison ne soit allumé L'accès au robot et à ses fonctions multimédias se fait par n'importe quel navigateur Internet qu'il soit sous Windows Mac OS Linux ou depuis n'importe quel appareil doté de fonctions de communication web comme un téléphone portable Les roues holonomiques de Rovio disposées à lui permettent de se déplacer dans absolument toutes les directions sans avoir à faire de manoeuvres compliquées La caméra est montée sur une tête articulée qui permet d'avoir une vue au ras du sol légèrement surélevée ou au plafond Si le lieu à visiter est dans l'obscurité Rovio dispose d'une lumière type LED pour mieux distinguer les obstacles Doté d'une base de chargement Rovio est capable de retourner se charger seul quel que soit l'endroit o? il se situe dans la maison gr? ce au système Truetrack intégré Ce système vous permet également de dé ?nir un parcours que le robot e ?ectuera automatiquement par exemple pour se rendre directement vers une pièce de la maison Rovio est le compagnon idéal pour les voyageurs qui veulent faire le tour de leur maison à distance et pour les fans de technologie Page CS si Caractérisation de la chaine d ? énergie du robot Rovio Mise en situation Chacune des roues du robot est mise en mouvement par un ensemble moteur réducteur La roue codeuse capteur angulaire est liée à une des roues dentées du réducteur Elle permet à la partie commande de conna? tre à chaque instant la vitesse angulaire