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Tp ai Travaux pratiques Intelligence arti ?cielle Présenté par AIT SALAH Massinissa Le Responsable Mr Zhongliang li Master énergie électrique EEI Université de Franche-Comté UFR-STGI UFR STGI - Département des Sciences Louis Néel CTP Logique Floue -le but

Travaux pratiques Intelligence arti ?cielle Présenté par AIT SALAH Massinissa Le Responsable Mr Zhongliang li Master énergie électrique EEI Université de Franche-Comté UFR-STGI UFR STGI - Département des Sciences Louis Néel CTP Logique Floue -le but de ce TP Réaliser la régulation de vitesse d ? une machine synchrone a aimant permanents au moyen d ? un contrôleur ou de type proportionnel -intégral PI pour ce faire la boite à outils Fuzzy logique ?de Matlab sera utilisée Le contrôleur ou ainsi développé sera ensuite implanté sous Simulink pour réaliser la régulation de vitesse proposée -Introduction de la logique oue L ? intérêt de la logique oue réside dans sa capacité à traiter l ? imprécis l ? incertitude et le vague Elle est issue de la capacité de l ? homme à décider et agir de façon pertinente malgré le ou des connaissances disponibles et a été introduite dans le but d ? approcher le raisonnement humain à l ? aide d ? une représentation adéquate des connaissances Aussi le succès de la commande oue trouve en grande partie son origine dans sa capacité à traduire une stratégie de contrôle d ? un opérateur quali ?é en un ensemble de règles linguistiques si ? alors ? facilement interprétables L ? utilisation de la commande oue est particulièrement intéressante lorsqu ? on ne dispose pas de modèle mathématique précis du processus à commander ou lorsque ce dernier présente de trop fortes non linéarités ou imprécisions -les concepts S ? appuie sur le degré d ? appartenance d'un élément à un sous-ensemble ou Tandis que les ensembles traditionnels sont caractérisés par une fonction d'appartenance Pour notre cas il est entre - et pour avoir un comportement identique dans les deux sens de rotation du moteur Le contrôleur oue retenu est de type PI et de type sugeno on choisira deux entrées e erreur entre la vitesse de consigne et la vitesse mesurée de variation de cette erreur entre instants d ? échantillonnage Pour chacun des entrées et sortie on utilisera fonctions d ? appartenance triangulaire pour les entrées et singletons pour la sortie il y aura donc règles oues à dé ?nir -Création du contrôleur ou Le type de contrôleur sugeno avec entrées ajouté au contrôleur et les fonctions d ? appartenance choisie pour chaque entrée C les fonctions d ? appartenances pour les entries et les le nombre de singleton de sortie les regles oues ajouter au contolleur oue Sont mentionné par ce tableau suivant e de NB NS NVS Z PVS PS PB NB NB NB NB NB NS NVS Z NS NB NB NB NS NVS Z PVS NVS NB NB NS NVS Z PVS PS Z NB NS NVS Z PVS PS PB PVS NS NVS Z PVS PS PB PB PS NVS Z PVS PS PB PB PB PB Z PVS PS PB PB PB PB Pour ajouter ces règles au contrôleur oue C visualisation la forme de la sortie de contrôleur oue on va intégrer le