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Tstl spcl controler un moteur pas a pas avec arduino

TSTL SPCL Classe Terminale STL Système et procédés Sciences physiques et chimiques en laboratoire THEME du programme Systèmes et procédés Sous-thème Contrôle des systèmes Extraits du BOEN Contrôle d'un système ou ? d'un procédé Exploiter des documents permettant de justi ?er l'avantage et la nécessité de contrôler un système ou un procédé Contrôler une position Le moteur pas à pas Champ magnétique ? Citer les sources de champ magnétique ? Citer quelques ordres de grandeur de la valeur du champ magnétique ? Expliquer qualitativement le principe de fonctionnement d'un moteur pas à pas Capacités expérimentales ? Modi ?er un programme pour piloter un moteur pas à pas à l'aide d ? un microcontrôleur Compétences Compétences Approprier Analyser Réaliser Valider Compétences PIX Création de contenu Détail des compétences Extraire les informations des documents - Réaliser le c? blage d ? un microcontrôleur - Modi ?er un programme Arduino - E ?ectuer des procédures courantes calculs conversion collecte de données Mettre en ?uvre un protocole expérimental en respectant les règles de sécurité Tester un dispositif pour véri ?er son fonctionnement Détail des compétences Programmer niveaux et Modi ?er un algorithme simple en faisant évoluer ses éléments de programmation Mettre au point et exécuter un programme simple commandant un système réel ou un système numérique Type d ? activité TP Matériel ? Ordinateur ? Une carte Arduino Uno Un c? ble USB ? Un moteur pas à pas phases V ref BYJ- ? Une carte pilote ULN pour Arduino ? ?ls de type m? le-femelle Comment contrôler un moteur pas à pas Page sur CTSTL SPCL Système et procédés Comment contrôler un moteur pas à pas Le moteur pas à pas est très courant dans tous les dispositifs o? l'on souhaite faire du contrôle de vitesse ou de position en boucle ouverte typiquement dans les systèmes de positionnement et d'indexation L'usage le plus connu du grand public est dans les imprimantes classiques et imprimantes D les scanners et les platines vinyles de DJ Mais ils sont présents dans de nombreuses applications telles les photocopieurs imprimantes bancaires robotique instrumentation pompes à perfusion pousseseringues ? Le but de ? ? ? ? ? cette activité est de mieux appréhender le fonctionnement d ? un moteur pas à pas en modi ?ant un programme pilotant ce moteur à l ? aide d ? un microcontrôleur Arduino Le dispositif étudié se compose d ? une carte Arduino d ? un moteur pas à pas et d ? une carte pilote voir la photo ci-dessous Moteur pas à pas réf BYJ- Carte Arduino Uno Carte pilote ULN Document Document Comment contrôler un moteur pas à pas Page sur CTSTL SPCL Système et procédés PARTIE ETUDE D ? UN PROGRAMME ECRIT AU PREALABLE POUR EN IDENTIFIER LES DIFFERENTES PARTIES On dispose d ? un programme Arduino nommé MoteurPasAPasEtap VE permettant de faire tourner un moteur dans le sens horaire La carte n ? étant pas reliée à l ? ordinateur ?nir de c? bler le montage du document tel