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Automatique avancee chapitre1 2020 2021 2

Automatique avancée Partie Commande par retour d ? état Chapitre Rappels Pr Amami Benaissa Cycle Ingénieur EEA Pr Amami Benaissa FST Tanger C Rappels Dé ?nition de l ? asservissement En automatique un asservissement est un algorithme dont l'objet principal est de forcer un système donné à atteindre un état avec les performances souhaitées de stabilité de précision et de rapidité et ceci quelles que soient les perturbations externes ou internes Le principe général est de comparer la consigne et l'état la sortie du système de manière à le corriger e ?cacement On parle également de système commandé par rétroaction négative ou en boucle fermée feedback en anglais ? Pr Amami Benaissa FST Tanger C Rappels Classi ?cation des systèmes La classi ?cation des systèmes peut se faire par rapport à plusieurs concepts la nature de la variable temps t ? le type d ? équations le nombre des entrées sorties la nature de ces paramètres A Systèmes continu et discret Les systèmes se classent en fonction du type des signaux qu ? ils traitent analogiques discrets hybrides La variable considérée est le temps t ? Système continu analogique C ? est des systèmes constitués de composants analogiques Ils traitent des signaux continus ou analogiques Système discret échantillonné ou numérique C ? est des systèmes constitués d ? au moins d ? un composant qui traite que des signaux discrets ou la variable temps t ? est échantillonnée B Systèmes linéaire et non linéaire Les systèmes sont classés selon la nature de leurs équations équations linéaires ou non linéaires Système linéaire Un système est dit linéaire si la variation de sa sortie est proportionnelle à la variation de son entrée Il a des équations à paramètres constants indépendantes des fonctions non linéaires et ces signaux sont découplés Il peut être représenté par un modèle d ? état ou fréquentiel Système non linéaire Un système est dit non linéaire si la variation de sa sortie est non proportionnelle à la variation de son entrée Ces équations dépendent des fonctions non linéaires et ou ces signaux sont couplés Il peut être représenté seulement par un modèle d ? état non linéaire Pr Amami Benaissa FST Tanger C Rappels Classi ?cation des systèmes C Systèmes mono-entrée mono-sortie et multi-entrées multi-sorties Cette classi ?cation se base sur le nombre des entrées sorties du système Il existe deux classes de systèmes Système mono-entrée mono-sortie SISO C ? est un système à une seule entrée et une seule sortie Il est simple à modéliser à analyser et à commander à cause de l ? absence du couplage Système multi- entrées multi-sorties MIMO C ? est un système au moins à deux entrées et ou deux sorties On parle dans ce cas de la matrice de transferts MT au lieu de fonction de transfert H p ? ??H ?? ? H p p H H p p ? ?? ?? H p ? y t u t H p ? y t u t H p ?