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Partiel mss 01 2015 E ?cole Militaire Polytechnique Examen Partiel I M ?ecanique des Syste mes de Solides Dur ?ee heures Notes de cours autoris ?ees mars a Bordj El-Bahri Exercice Fourbar linkage pts Soit le m ?ecanisme a quatre barres repr ?esent ?e sur

E ?cole Militaire Polytechnique Examen Partiel I M ?ecanique des Syste mes de Solides Dur ?ee heures Notes de cours autoris ?ees mars a Bordj El-Bahri Exercice Fourbar linkage pts Soit le m ?ecanisme a quatre barres repr ?esent ?e sur la ?gure Les parametres g ?eom ?etriques ainsi que la vitesse angulaire du corps sont donn ?es sur la m eme ?gure Dans ce m ?ecanisme le corps est perpendiculaire al ? axe x et les deux corps et sont paralleles l ? un par rapport al ? autre Donner l ? ?equation de fermeture de cha ne Calculer les coordonn ?ees des points caract ?eristiques A B C et D et les orientations des di ? ?erents corps Calculer les vitesses lin ?eaires absolues vB vC et vP Calculer la vitesse angulaire absolue ? du corps Exercice Drag link slider-crank pts Dans la ?gure on donne le sch ?ema cin ?ematique d ? un m ?ecanisme plan Le repere R A x y z est un r ?ef ?erentiel ?xe attach ?e au ba ti L ? entr ?ee du m ?ecanisme est d ?e ?nie par la rotation du corps autour de l ? axe z avec un angle La sortie du m ?ecanisme est caract ?eris ?ee par la translation du corps le long de l ? axe x Dessiner le graphe des liaisons Calculer le nombre cyclomatique ? correspondant D ?eterminer le degr ?es de libert ?e M de ce m ?ecanisme Pour chaque cycle ind ?ependant ?ecrire l ? ?equation vectorielle de fermeture de cha ne Les param etres g ?eom ?etriques et la vitesse angulaire d ? entr ?ee ? sont donn ?es sur la ?gure Calculer les coordonn ?ees des points caract ?eristiques A B C D E et F Donner les expressions des ?equations cin ?ematiques vectorielles des contours ind ?ependants Calculer la vitesse lin ?eaire absolue vF unit ?e de longueur inch mm Bonne Chance Dr Belkacem BOUNAB C