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le grafcet AUTOMATIQUE LE GRAFCET I ?? LE GRAFCET OUTIL DE REPRESENTATION ?? Structure générale d ? un système automatisé Informations destinées à d ? autres systèmes et aux interfaces H M BTS MI Informations issues d ? autres systèmes et d ? interfaces H

AUTOMATIQUE LE GRAFCET I ?? LE GRAFCET OUTIL DE REPRESENTATION ?? Structure générale d ? un système automatisé Informations destinées à d ? autres systèmes et aux interfaces H M BTS MI Informations issues d ? autres systèmes et d ? interfaces H M Energie entrée CHAINE D ? INFORMATION COMMUNIQUER TRAITER ACQUERIR Ordres Grandeurs physiques à acquérir A ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE C T CHAINE D ? ENERGIE I O N L ? interface Homme machine c ? est l ? ensemble des dispositifs Voyants boutons terminaux de dialogue etc qui permettent à l ? exploitant de piloter le système automatisé et de conna? tre son état La cha? ne d ? énergie c ? est l ? ensemble des dispositifs actionneurs e ?ecteurs etc qui permettent au système d ? apporter la valeur ajoutée à la matière d ? ?uvre La cha? ne d ? information c ? est l ? ensemble des systèmes qui émettent des ordres vers la cha? ne d ? énergie et qui reçoivent des informations de celle-ci Pour la conception du grafcet on se placera toujours au niveau de la partie commande ? les variables d ? entrée ? seront donc soit des consignes venant de l ? interface homme machine soit des informations venant des capteurs ? les variables de sortie ? seront donc soit des ordres envoyés aux préactionneurs soit des comptes-rendus envoyés à l ? interface homme machine ?? Structure graphique du grafcet Le grafcet est utilisé pour décrire et commander l ? évolution du système Il permet de représenter ? D ? une part les variables de sortie placées dans les T rectangles liés aux étapes ce sont les Actions ? ou ordres ? T ? D ? autre part les variables d ? entrée placées à droite du trait représentant les transitions Elles sont appelées Réceptivités ? du grafcet Règle de lecture du grafcet Le sens d ? évolution du grafcet est de haut en bas sauf dans le cas de rebouclages du bas vers le haut o? une èche précise alors le sens Le GRAFCET - CAUTOMATIQUE LE GRAFCET Le GRAFCET se compose donc d ? un ensemble ? D ? étapes auxquelles sont associées des actions ? De transitions auxquelles sont associées des réceptivités ? De liaisons orientées reliant les transitions aux étapes et les étapes aux transitions BTS MI Symbole LES ETAPES Description Commentaire Symbole d ? étape l ? étape est représentée par un carré repéré numériquement à sa partie centrale ou supérieure Entrée et sortie d ? étape l ? entrée d ? une étape est ?gurée à la partie supérieure et la sortie à la partie inférieure de son symbole Etape active si à un instant donné il est nécessaire de préciser la A un instant donné et suivant l ? évolution du système ? situation du grafcet on repère toutes une étape est soit active soit inactive les étapes actives à cet instant en l ? ensemble des étapes actives dé