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Fiche synthese api 1 AUTOMATISME FONCTIONNEMENT AUTOMATE PROGRAMMABLE INDUSTIEL ET PROGRAMMATION Fiche de synthèse Hamed SANKARA Automatisme Fiche synthèse H SANKARA CFONCTIONNEMENT AUTOMATE I CONSTITUTION D'UN AUTOMATE Les automates sont le plus souvent

AUTOMATISME FONCTIONNEMENT AUTOMATE PROGRAMMABLE INDUSTIEL ET PROGRAMMATION Fiche de synthèse Hamed SANKARA Automatisme Fiche synthèse H SANKARA CFONCTIONNEMENT AUTOMATE I CONSTITUTION D'UN AUTOMATE Les automates sont le plus souvent de type modulaire une unité centrale complétée d'un bac pout recevoir des cartes en fonction des besoins de chaque application Automatisme Fiche synthèse H SANKARA CII ENTREES SORTIES PHYSIQUES L'état des E S physiques peut être mesuré avec un voltmètre Exemple un bouton rel? ché indique Volts et un bouton appuyé indique V Exemple On mesure Volts pour un contacteur non alimenté et V pour un contacteur alimenté Automatisme Fiche synthèse H SANKARA CIII DIFFERENTES PHASES DU FONCTIONNEMENT III A PHASE A LECTURE DES ENTREES Au moment de passer l'automate en mode Run Exécution du programme l'O S de l'automate commence d'abord à lire l'état de toutes les entrées physiques Cette phase n'est pas à programmer par l'utilisateur elle s'exécute de façon automatique Ces états sont copiés un à un dans la MIE Mémoire Image des Entrées à chaque entrée correspond une image Cette MIE se situe à l'intérieur de l'U C Ces informations transitent par le coupleur des entrées qui réalise adaptation et ?ltrage des signaux a ?n d'éliminer les parasites causés par les perturbations électro- magnétiques causées l'environnement industriel de l'automate moteurs puissants postes à souder ? III B PHASE B TEST DES ENTREES PAR LE PROGRAMME UTILISATEUR Lors de l'exécution du programme utilisateur les états des entrées doivent être testés comme par exemple dans l'évaluation d'une réceptivité Si une réceptivité comporte l'entrée E c'est l'état de la mémoire image de E qui est testé et non l'état de l'entrée physique E On rappelle qu'une transition est franchie lorsque deux conditions sont réunies l'étape qui la précède doit être active et la réceptivité qui lui est associée doit être vraie Si c'est le cas le programme fait évoluer le grafcet vers l'étape suivante Si ce n'est pas le cas le programme ne fait pas évoluer le grafcet vers l'étape suivante conserve l'état actuel du grafcet et poursuit l'exécution des instructions suivantes c'est-à-dire il continue à calculer de la même manière les possibilités d'évolution des transitions de tout le module Chart Automatisme Fiche synthèse H SANKARA CET ECRITURE DES SORTIES PAR LE PROGRAMME UTILISATEUR Certaines instructions du programme utilisateur concernent l'a ?ectation de sorties et cela consistent à positionner les sorties à l'état ou à l'état en fonction des états des étapes En réalité le programme agit sur les mémoires image des sorties et non sur les sorties physiques Dans l'exemple ci-contre on considère par exemple que seule l'étape X est active La mémoire image de la sortie S est ainsi positionnée à l'état III C PHASE C AFFECTATION DES SORTIES Lorsque toutes les instructions du programme utilisateur ont été exécutées le programme système copie les états de la mémoire image des sorties sur les sorties physiques Il les maintient dans cet état jusqu'au moment o? cette recopie aura lieu à nouveau voir la notion de scrutation au paragraphe suivant