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Gemma 2 Le GEMMA E HILALI ENSA Agadir C ? Référentiel - Description du fonctionnement des systèmes automatisés Description fonctionnelle Notion de point de vue Partie Opérative- Partie Commande Outils de description GRAFCET Modes de marche et d'arrêt d'un

Le GEMMA E HILALI ENSA Agadir C ? Référentiel - Description du fonctionnement des systèmes automatisés Description fonctionnelle Notion de point de vue Partie Opérative- Partie Commande Outils de description GRAFCET Modes de marche et d'arrêt d'un système Cas d'étude boucles opérationnelles associées à - la marche normale - une marche de réglage - un arrêt de sécurité Outil graphique de représentation GEMMA E HILALI ENSA Agadir CDé ?nition GEMMA l'acronyme GEMMA signi ?e Guide d'Etude des Modes de Marche et d'Arrêt Comme son nom l'indique c'est un guide d'étude Pourquoi le GEMMA L'étude faite avec un Gemma est très importante dans l'élaboration du fonctionnement d'un système automatisé Elle va permettre de structurer le fonctionnement du système Si généralement on souhaite que le système automatisé soit en production automatique il est nécessaire de conna? tre précisément tous les autres comportements Ce n'est pas en appuyant sur l'arrêt d'urgence que l'on découvrira le compE oHrILtAeLIm ENeSnAtAgdaudir système dans cet état CExemples Un four en fonctionnement automatique aura besoin d'un préchau ?age avant de pouvoir fonctionner une vis extrudeuse d'une machine à injecter le plastique aura besoin d'un préchau ?age avant de pouvoir fonctionner d'une vidange du fourreau avant de s'arrêter Dans un cas comme dans l'autre un arrêt d'urgence doit pouvoir être activé à tout instant E HILALI ENSA Agadir CGuide graphique Le GEMMA est un guide graphique structuré qui propose des modes de fonctionnement types Selon les besoins du système automatisé à étudier on choisit d'utiliser certains modes de fonctionnement Le guide graphique GEMMA est divisé en rectangle d'état Chaque rectangle d'état a une position précise sur le guide graphique Chaque rectangle d'état est relié à un ou plusieurs autres rectangles d'états par des èches orientées Le passage d'un rectangle d'état à un autre s'e ?ectue un peu à la manière du franchissement d'une transition de grafcet Le guide graphique GEMMA n'est pas un outil ?gé il est modulable à volonté suivant les spéci ?cations à obteE nHiILrA LI ENSA Agadir CE HILALI ENSA Agadir CStructuration du GEMMA Le GEMMA dé ?nit l'état dans lequel se trouve la partie commande du système automatisé Dans un premier temps on peut dire que le GEMMA est divisée en deux parties - Partie commande hors énergie zone B - Partie commande en énergie zones A D F E HILALI ENSA Agadir CE HILALI ENSA Agadir CPartie commande hors énergie PZ C'est la partie gauche repérée B sur le graphique précédent Dans cette zone la partie commande est hors énergie Dans cette partie il n'y a pas de modes traités par la partie commande Seules des actions dites actions ré exes peuvent se réaliser Le choix des composants du système sera prépondérant dans ce mode pour des raisons de sécurité Partie commande en énergie A D F Cette zone que nous privilégierons dans cette étude regroupe trois zones que l'on appelle les familles de procédures Il en existe trois Les procédures de fonctionnement Les procédures en défaillances E HILALI ENSA Agadir Les procédures d'arrêts