Remerciez-le!

Remerciez @Admin pour avoir partagé cet document gratuitement, de la manière la plus simple, en partageant sur les réseaux sociaux.

Les bonds graph pdf INSA GE JM RETIF Modélisation par variables d ? état ? JM RETIF INSA de Lyon tous droits réservés C LES BOND GRAPHS Préambule Le bond graph est un langage graphique qui constitue un intermédiaire entre le système physique que l ? on ét

INSA GE JM RETIF Modélisation par variables d ? état ? JM RETIF INSA de Lyon tous droits réservés C LES BOND GRAPHS Préambule Le bond graph est un langage graphique qui constitue un intermédiaire entre le système physique que l ? on étudie et la formulation mathématique nécessaire à sa modélisation La conception d ? un bond graph ou graphe de liens repose sur l ? échange d ? énergie entre les éléments du système étudié et s ? appuie sur la notion de causalité Cette prise en compte de la causalité représente un avantage majeur de cette approche D ? autres formalismes tels les graphes de uences ou les graphes d ? interconnections de ports ne prennent pas en compte cet aspect A ?n de préciser cette notion de causalité nous prendrons deux exemples Si nous sommes dans le domaine mécanique pour une masse en mouvement la force constitue la cause et la vitesse l ? e ?et En électronique l ? évolution de la tension aux bornes d ? un condensateur est la conséquence du courant le traversant La méthodologie des bond graphs suppose que le système soit à paramètres localisés dans ce cas il est possible de décomposer l ? ensemble étudié en éléments appelés ports Entre ces ports l ? énergie est transmise celle-ci se décomposant entre un e ?ort et un ux ces dénominations générales pourront se décliner dans plusieurs domaines de la physique Cette dernière remarque constitue un autre atout de la représentation d ? un système par bond graphs En e ?et il sera possible avec le même formalisme de représenter des phénomènes électriques mécaniques thermiques chimiques ? Avant d ? entrer dans les détails du formalisme par bond graph nous allons spéci ?er ses principales caractéristiques C ? est un langage uni ?é quelque soit le domaine physique considéré Il est basé sur une formulation énergétique des échanges entre les sous systèmes A ?n de décrire la variété des phénomènes dans di ?érents domaine de la physiques une typologie d ? éléments que nous détaillerons ultérieurement est dé ?nie Source idéale d ? énergie Stockage d ? énergie Dissipation d ? énergie Transformation et conversion de l ? énergie Liens et ports Dé ?nitions Comme nous venons de l ? entrevoir cette approche permet de représenter les échanges d ? énergie en terme de ux et d ? e ?ort entre les éléments du système physique appelé ports Ainsi si le véhicule A entra? ne la charge B la force de traction F sera l ? e ?ort et la vitesse le ux la demi- èche donne alors le sens de passage de l ? énergie Entra? nement mécanique V V FF B A Circuits électriques I Circuit A U Circuit B F A B V U A B I Figure - Conventions d ? un lien INSA GE JM RETIF Les Bond Graphs ? JM RETIF INSA de Lyon tous droits réservés C Dans le domaine électrique lorsque le circuit