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Mod ?elisation et commande de systemes ?electriques de leur structure optimalea leurs performances dynamiques Delphine Riu To cite this version Delphine Riu Mod ?elisation et commande de systemes ?electriques de leur structure optimale a leurs performances dynamiques Sciences de l ? ing ?enieur physics Universit ?e de Grenoble HAL Id tel- https tel archives-ouvertes fr tel- Submitted on Feb HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of scienti ?c research documents whether they are published or not The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad or from public or private research centers L ? archive ouverte pluridisciplinaire HAL est destin ?ee au d ?epo t et a la di ?usion de documents scienti ?ques de niveau recherche publi ?es ou non ?emanant des ?etablissements d ? enseignement et de recherche fran cais ou ?etrangers des laboratoires publics ou priv ?es CInstitut Polytechnique de Grenoble Mémoire pour obtenir le diplôme de HABILITATION A DIRIGER DES RECHERCHES Spécialité Génie Electrique Préparée au Laboratoire de Génie Electrique de Grenoble Présenté et soutenu oralement par Delphine RIU Ma? tre de Conférences Grenoble INP ?? ENSE le Novembre Modélisation et commande de systèmes électriques de leur structure optimale à leurs performances dynamiques JURY M Daniel ROYE professeur à Grenoble-INP - G Elab M Stéphane ASTIER professeur à l ? INP Toulouse - Laplace M Alain BOUSCAYROL professeur à l ? Université Sciences et Techniques de Lille USTL ?? L EP M Bernard MULTON professeur à l ? ENS Cachan - SATIE M Serge PIERFEDERICI professeur à l ? ENSEM ?? Green Nancy Mme Marion PERRIN ingénieur recherche CEA INES M Jean-Luc SCHANEN professeur à Grenoble-INP ?? G Elab Président Rapporteur Rapporteur Rapporteur Examinateur Examinatrice Examinateur CModélisation et commande de systèmes électriques C de leur structure optimale aux performances dynamiques CModélisation et commande de systèmes électriques CREMERCIEMENTS En évitant de faire un inventaire à la Prévert je voudrais remercier très sincèrement toutes les personnes qui m ? ont aidée conseillée ou soutenue depuis dix ans ? et celles dont l ? amitié et le dynamisme rendent le quotidien d ? un enseignant-chercheur un peu moins lourd à porter Merci donc à dans l ? ordre d ? apparition C Schae ?er R Perret D Roye M Ivanès N Retière R Le Doeu ? M Benkhoris P Guérin R Vidil M Jacomino N Hadjsaid S Bacha J L Schanen Y Bultel Y Maréchal F Druart E Witrant et O Sename Merci notamment à Daniel d ? avoir été et d ? être toujours un exemple Merci également à tous les stagiaires masters ingénieurs et docteurs sans qui tous ces travaux auraient peut-être vu le jour mais avec une dynamique beaucoup beaucoup plus lente Merci au personnel technique et administratif du laboratoire pour votre support et votre patience et tout particulièrement S Catellani A Labonne J Davoine V Danguillaume C Marcon P Eustache C Brun M -T Loubinoux F François J Delaye D Collin E Riado et R