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Actionneur lineaire integre pour application domot

See discussions stats and author pro ?les for this publication at https www researchgate net publication Actionneur linéaire intégré pour application domotique Article June CITATIONS authors including H Ben Ahmed École normale supérieure de Rennes PUBLICATIONS CITATIONS SEE PROFILE L Prevond Conservatoire National des Arts et Métiers PUBLICATIONS CITATIONS SEE PROFILE READS Bernard Multon École normale supérieure de Rennes PUBLICATIONS CITATIONS SEE PROFILE Some of the authors of this publication are also working on these related projects ONDALU View project RennesGrid View project All content following this page was uploaded by H Ben Ahmed on May The user has requested enhancement of the downloaded ?le CACTIONNEUR LINEAIRE INTEGRE POUR APPLICATION DOMOTIQUE H BEN AHMED B MULTON L PREVOND J LUCIDARME Laboratoire d'Electricité Signaux et Robotique LESIR UPRESA CNRS Ecole Normale Supérieure de Cachan Antenne de Bretagne Campus de Ker Lann BRUZ Campus de Cachan Avenue du Président Wilson Cachan-Cedex E-mail benahmed bretagne ens-cachan fr I- INTRODUCTION ?? ETAT DE L ? ART Le besoin d ? un confort toujours croissant et la nécessité d'une plus grande sécurité conjugués à un impératif économique à long terme plus grande ?abilité et de durée de vies exprimée notamment par les gestionnaires des parcs des matériels domotiques o ?ce HLM ? etc ont engendré le développement d'entra? nements électromécaniques dans presque tous les domaines de la vie courante et tout particulièrement dans l'habitat portes volets stores et même les lits D'une manière générale ces entra? nements électriques requièrent une grande discrétion aussi bien sonore que visuelle et donc une forte intégration dans leur environnement un faible coût et en ?n une ?abilité élevée tant au niveau du fonctionnement que de celui de la sécurité des personnes normes d'isolation électrique D ? autre part Ces entra? nements ne sont appelés à fonctionner que quelques minutes par jour De ce fait le rendement énergétique ne représente pas une contrainte majeure pour leur dimensionnement les valeurs de rendement couramment rencontrées sont faibles environ mais c'est le couple ou la poussée nécessaires et la puissance concernant les entra? nements indirects qui est la grandeur dimensionnante Concernant les systèmes d'ouverture fermeture O F dans l'habitat nous pouvons distinguer deux catégories de charges entra? nées Charge de type levage O F verticale o? il s'agit de soulever et de freiner une masse donnée Charge de type traction O F horizontale o? il s'agit ici d'entra? ner une masse à une certaine vitesse Une fois la masse mise en mouvement l'actionneur ne devra vaincre que les frottements générés par le déplacement Figure - Exemple d'entra? nement type levage SIMU Un exemple de caractéristiques du moteur et de la charge est donné au tableau suivant ? ? Tension V monophasé Couple à Nm Nombre de cycles par jour Poids du tablier kg maxi Tableau - Exemple de caractéristiques pour enrouleur forte charge Le second exemple ?gure développé par le groupe SOMFY pour des entra? nements de stores ou de volets roulants est un moteur asynchrone tubulaire monophasé à condensateur de déphasage Les