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Introduction a matlab page 41

U E R Automatique Laboratoire Robotique et Productique Module Introduction à Matlab Année Ing Génie Electrique Par Col Djeddou Mustapha Cdt Nemra Abdelkrim CLaboratoire Robotique et Productique Tables des Matières Cours Initiation Matlab INTRODUCTION INFORMATIONS PRELIMINAIRES LES VARIABLES SOUS MATLAB VARIABLES SPECIALES NOMBRES COMPLEXES VECTEURS ET MATRICES LES VECTEURS LES MATRICES CHAINES DE CARACTERES POLYNOMES PROGRAMMER EN MATLAB OPERATEURS LOGIQUES ET RELATIONNELS CONTROLE DE L ? EXECUTION SCRIPTS ET FONCTIONS LES SCRIPTS LES FONCTIONS LES SOUS FONCTIONS LECTURE ET ECRITURE DE FICHIER GRAPHISME GRAPHIQUES A D GRAPHIQUES A D ANIMATIONS INTRODUCTION A SIMULINK APPLICATIONS TRAITEMENT D ? IMAGE SUR MATLAB FONCTIONS DE FILTRAGE ET DE CONVOLUTION TRANSFORMATION DE FOURIER GENERATION DE NOMBRES PSEUDO - ALEATOIRES RESOUDRE UNE EQUATION DIFFERENTIELLE ORDINAIRE LES STRUCTURES FONCTIONS ELEMENTAIRES MATLAB CLaboratoire Robotique et Productique Cours Initiation Matlab Introduction Cette introduction au logiciel Matlab est proposée aux étudiants du département Génie électrique de l ? EMP avant le début de leur première année de formation Ce cours permet aux étudiants de travailler individuellement sur les exemples et exercices présentés ci- après Par ce recueil d ? exemples on souhaite montrer que l ? usage de l ? outil Matlab dans le domaine de l ? ingénierie est simple et e ?cace et ainsi inciter nos étudiants à l ? appliquer dans les cours et les travaux de laboratoires qu ? ils auront à faire durant leur cursus Les commandes Matlab sont présentées dans des situations réelles et su ?samment explicites pour que leurs utilisations soient claires par elles-mêmes Les détails syntaxiques doivent être recherchés par les étudiants en recourant de manière intensive à l ? aide en ligne Matlab Informations préliminaires Matlab est un système interactif et convivial de calcul numérique et de visualisation graphique destiné aux ingénieurs et scienti ?ques La facilité de développement des applications dans son langage fait qu ? il est pratiquement devenu le standard dans son domaine Il possède un langage de programmation puissant et simple à utiliser avec lequel l ? utilisateur peut e ?ectuer des calculs en ligne ou par l ? intermédiaire d ? un ?chier de commandes Figure Architecture de Matlab CLaboratoire Robotique et Productique Cours Initiation Matlab Le logiciel Matlab Matrix Laboratory est basé sur le calcul matriciel numérique Tous les objets utilisés dans Matlab sont donc dé ?nis au travers de matrices ou vecteurs dont les valeurs sont par dé ?nition des grandeurs complexes Il existe un très grand nombre d ? opérateurs et fonctions distribuées dans le logiciel de base et dans des bo? tes à outils spécialisées A ceci peut s ? ajouter un outil de programmation graphique Simulink essentiel pour la simulation de systèmes dynamiques non linéaires L ? environnement Matlab se présente sous la forme de plusieurs fenêtres essentiellement la fenêtre de commande ou espace de travail dans lequel un interpréteur de commandes exécute les opérations demandées la fenêtre contenant l ? historique des commandes la fenêtre des variables utilisées dans l ? espace de travail etc Figure Fenêtre principale de