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République Algérienne Démocratique et Populaire Ministère de l ? Enseignement Supérieur et de la Recherche Scienti ?que Université des Sciences et de la Technologie d ? Oran MOHAMED BOUDIAF FACULTÉ DE GÉNIE ÉLECTRIQUE DÉPARTEMENT D ? AUTOMATIQUE EN VUE DE L ? OBTENTION DU DIPLÔME D ? INGENIEUR D ? ETAT EN AUTOMATIQUE Réalisé par Mr HAMANE BEKHADA Mr AZROUG MOHAMED Réalisation d ? un robot mobile commandé par PC Phase I Encadreur Mr K YAHIAOUI Membre du jury Président Mr OMARI Examinateur Mr MECHE Examinateur Mme HOUARI Promotion E-mail hamane bekhada yahoo com ORAN juin CRépublique Algérienne Démocratique et Populaire Ministère de l ? Enseignement Supérieur et de la Recherche Scienti ?que Université des Sciences et de la Technologie d ? Oran MOHAMED BOUDIAF FACULTÉ DE GÉNIE ÉLECTRIQUE DÉPARTEMENT D ? AUTOMATIQUE PROJET DE FIN D ? ETUDES EN VUE DE L ? OBTENTION DU DIPLÔME D ? INGENIEUR D ? ETAT EN AUTOMATIQUE Accord de dépôt de mémoire Président du jury Monsieur OMARI Date Signature ? ? ? Encadreur Monsieur K YAHIAOUI Date Signature ? ? ? CNous remercions ALLAH tout puissant de nous avoir donné les moyens et la force d ? accomplir ce modeste travail Nous tenons à remercier vivement Mr YAHIAOUI KAMEL notre encadreur qui a donné un sens à notre travail gr? ce à ses conseils et ses orientations signi ?catives Nous tenons aussi exprimer notre sincère et profonde reconnaissance a Mr Dahmani et a Mr Djoub et aussi a Mr Meche Nous exprimons notre gratitude à l ? ensemble des professeurs du département d ? automatique qui ont contribué à notre formation on les prie de bien vouloir croire à notre gratitude en espérant que cet humble travail de trois années fera crédibilité de leurs e ?orts Nous voudrons également remercier tous nos camarades qui étaient à nos cotés aux liens fraternels et amicaux qui ont germé dans notre esprit Nos remerciements s ? adressent également à tous membres de Jury qui ont accepté de nous honorer de leur présence et de juger notre travail Merci Et à toute personne ayant contribué de près ou de loin à notre soutien moral HAMANE BEKHADA AZROUG MOHAMED CDédicace Je dédie ce modeste travail A mon père A ma mère A mes frères A toute ma famille Pour leur patience leur compréhension et leur soutien A mes cousins et mes amis les plus proches et A mon ami AZROUG MOHAMED avec qui j ? ai partagé les peines et les joies de ce projet ?n d ? étude HAMANE BEKHADA CDédicace A mes très chers parents A mes frères et mes s ?urs Qui m ? ont soutenu durant toutes mes études A toutes la famille grandes et petits A touts mes collègues de ma promotion Ainsi a mon ami HAMANE BEKHADA Je dédie ce mémoire à AZROUG MOHAMED CSommaire Préambule CHAPITRE I Généralités sur la robotique mobile Introduction Dé ?nition La structure mécanique Le ch? ssis La structure La locomotion Les roues Les pattes Les