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Automatique et regulation industrielle mmokhtari

Module Automatique et régulation industrielle Chapitre I o Introduction Définitions Chapitre II o Notion de régulation n Mise en contexte n Les Système bouclés et non bouclés n La Modélisation Transformée de Laplace Schéma bloc Pr Mohammed MOKHTARI Année de Formation Chapitre III o Etude des systèmes de premier ordre n Réponse indicielle n Réponse fréquentielle n Application sous Matlab Chapitre IV o Etude des systèmes de deuxième ordre n Réponse indicielle n Réponse fréquentielle n Application sous Matlab Pr Mohammed MOKHTARI Année de Formation Chapitre V o Analyse des performances d ? un système n Rapidité n Stabilité n Précision Chapitre VI o Correction n Les correcteur usuels P I PI PD PID n Choix de correcteur n Synthèse des paramètres de correcteur par la méthode Ziegler Nichols Pr Mohammed MOKHTARI Année de Formation o Introduction Automatique c ? est la discipline scientifique qui permet de maitriser le comportement d ? un système traduit par ses grandeurs de sortie en agissant de manière adéquate sur ses grandeurs d ? entrée Il existe deux domaines d ? intervention de l ? automatique Dans les systèmes à événements discrets On parle d ? automatisme séquence d ? actions dans le temps Exemples d ? application Les Bras Robotiques Les Ascenseurs ? Dans les systèmes continus On parle d ? asservir et ou de réguler des grandeurs physiques de façon précise et sans aide extérieure Exemples d ? application Régulation de température Régulation de pression Régulation de débit Régulation de niveau Régulation de position Pilotage automatique d ? un avion ? Pr Mohammed MOKHTARI Année de Formation Cette branche de l ? automatique se décompose en deux autres sous branches séparées artificiellement par l'usage - La Régulation maintenir une grandeur de sortie déterminée constante et égale à une valeur dite de consigne sans intervention humaine Exemple Régulation de température du réacteur d'un avion - L ? Asservissement faire varier une grandeur de sortie déterminée pour suivre une consigne variante dans le temps Exemple Suivi de trajectoire d'un avion NB n Ce cours traite uniquement les systèmes continu et utilise la partie analogique des trois moyens de base dont on dispose mécanique électrotechnique et électronique n La théorie de la régulation nécessite une bonne base mathématique classique Pr Mohammed MOKHTARI Année de Formation o Définitions Cette partie rappelle ou donne un certain nombre de définitions permettant d ? aborder rigoureusement la suite du cours Définition On appelle modèle d ? un système ou processus la loi qui relie l ? entrée cause à la sortie effet Définition un système est dit continu lorsque des variations des grandeurs physiques des sorties qui le caractérisent sont des fonctions du temps continues et que l'on peut donc définir ces grandeurs à chaque instant On parle aussi dans ce cas de système analogique Définition On dit qu ? un système est invariant lorsque les caractéristiques de comportement ne se modifient pas avec le temps Pr Mohammed MOKHTARI Année de Formation Définition Un système est causal si sa