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Asservissement 2 Université Abou Bekr Belkaid Faculté De Technologie Département De Génie Mécanique TP régulation et asservissement Compte rendu n TP Simulateur de défauts dans un système asservis avec un régulateur PID Réalisé par Kouar Youcef Mahboub Az

Université Abou Bekr Belkaid Faculté De Technologie Département De Génie Mécanique TP régulation et asservissement Compte rendu n TP Simulateur de défauts dans un système asservis avec un régulateur PID Réalisé par Kouar Youcef Mahboub Azzeddine Mohammed Amine Mehadji Sou ?ane Groupe N I But Année universitaire - C ? Déterminer la fonction de transfert d ? un système parla méthode expérimentale ? Estimation et explication de l ? impact de la correction d ? un système ? Diagnostique et détection de défauts sur un simulateur de pannes II Description du système Le système utilisé est un simulateur de pannes dont le schéma fonctionnel est illustré dans la ?gure suivante ? Schéma fonctionnel CAvec W La consigne ou l ? entrée du système Xa La sortie du systéme Xd L ? erreur W-Xa Y La commande du correcteur Z La perturbation III Manipulation A Première partie Après avoir ouvert le commutateur dans la chaine d ? action et mettre le signal Z variable et W on relevé la réponse indicielle du processus et identi ?é ses paramètres par la méthode de Broida Calculer à partir de la courbe -Le gain statique K CK ? ? s e s e ??s ??e K -La constante de temps T T t -t ? - T ms -Le retard t - t ? - ? ms B ??deuxièmes parties DETERMINATION DU PARAMETRE DU REGULATEUR a Action P Xd Kp y Calculer à partir de courbe - Xd ? Xd V C - Y ? Y V Y - Kp Xd Kp a Action I Xd Ki S Ti S Y CCalculer à partir de courbe -Xd ? V - ?t ? ms ms - ?y ? v V - Ki ?y ?t ? Xd b -Action D ?ltrée Xd Kd T S Td T s fg Y CCalculer à partir de courbe - Y V - ?t ms ms - ?Xd ? V - KD Y? ?t ?Xd ms C ??troisième parties Relever la sortie Xa et l ? erreur Xd pour - W v et Z carré régulations P C - Xa V - Xd V - Le réglage PID - Xa V - Xd V - W carie et Z - régulations P C - Xa V - Xd V - régulations PID - Xa V - Xd V Conclusion C - Pour régulation P Permet de réduire l ? écart statique Plus l ? action est grande Plus l ? écart n ? est réduit Ou Plus l ? action n ? est forte plus les oscillations sont importantes - Pour régulation I Permet de supprimer l ? écart statique Plus la constante Ti est petite plus l ? action intégrale est forte Une ou action excessive Ti trop petit ou Ki trop grand conduit à une instabilité de la boucle augmentation du déphasage - Pour régulation D Plus la constante Td est grande plus l ? action dérivée est forte L ? action dérivée bien dosée permet de ??