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Asservissements 1 ASSERVISSEMENTS ET REGULATION Notions Correcteurs e ?ets P I et D Résumé structures Identi ?cation d ? un process de chau ?age Réglage des PID BTS ELECTROTECHNIQUE LISLET GEOFFROY CBTS Electrotechnique Asservissements et régulation BOUCL

ASSERVISSEMENTS ET REGULATION Notions Correcteurs e ?ets P I et D Résumé structures Identi ?cation d ? un process de chau ?age Réglage des PID BTS ELECTROTECHNIQUE LISLET GEOFFROY CBTS Electrotechnique Asservissements et régulation BOUCLE DE REGULATION C Consigne E M-C Erreur Régulateur Valeur réglante S Sortie Algorithme Process M Mesure Capteur transmetteur Lycée Lislet Geo ?roy CBTS Electrotechnique Asservissements et régulation Termes ? But d'un système asservi annuler l'erreur et avoir une réponse la plus rapide possible ? Régulation la consigne varie peu climatisation ? ? Asservissement la consigne peu varier beaucoup et souvent Par ex l'asservissement de position sur un déplacement de grue ? Réponse indicielle réponse d'un système à un échelon de consigne Lycée Lislet Geo ?roy CBTS Electrotechnique Asservissements et régulation Action proportionnelle P Lycée Lislet Geo ?roy S K M-C S CBTS Electrotechnique Asservissements et régulation Action proportionnelle P ? Permet de jouer sur la vitesse de réponse du procédé ? Si K ou Xp augmente la réponse s ? accélère l ? erreur statique diminue la stabilité se dégrade risques d ? instabilité ? Il faut trouver un bon compromis entre vitesse et stabilité Lycée Lislet Geo ?roy CBTS Electrotechnique Asservissements et régulation Bande proportionnelle ? Variation en de l ? entrée du régulateur qui fait varier la sortie de ? BP K ? BP de l'ordre de à dans les régulateurs électroniques Dans les régulateurs industriels elle est appelée Xp ? Bp Xp ? E E Echelle de mesure du régulateur ex C Lycée Lislet Geo ?roy CBTS Electrotechnique Asservissements et régulation Bande proportionnelle S t S M-C K M-C BP M-C t BP Lycée Lislet Geo ?roy R CBTS Electrotechnique Asservissements et régulation Action Integrale I ? permet d ? annuler l ? erreur statique ? Accélère la réponse Lycée Lislet Geo ?roy CBTS Electrotechnique Asservissements et régulation Action Integrale I ? Plus l ? action intégrale est élevée Ti petit plus la réponse s ? accélère et plus la stabilité se dégrade ? Il faut également trouver un bon compromis entre vitesse et stabilité ? Dans les régulateurs industriels on a ?che Ti alors Ti est d ? autant plus grand que l ? action intégrale est faible ? Pas d'action I Ti in ?ni Lycée Lislet Geo ?roy CBTS Electrotechnique Asservissements et régulation Régulation P I ?? S ? K M ??C ? K Ti t M ?? C dt ? U S t Lycée Lislet Geo ?roy Action I Action P K M-C t CBTS Electrotechnique Asservissements et régulation Action dérivée D ? Anticipatrice ? Si l ? action dérivée augmente Td grand la réponse s ? accélère ? Compromis vitesse stabilité Lycée Lislet Geo ?roy CBTS Electrotechnique Asservissements et régulation Résumé P I D Action P Action I Action D En statique En dynamique L'écart diminue si P augmente Augmente la rapidité mais risques d'instabilités Annule l'erreur statique Risque d'augmenter l'instabilité Aucun e ?et Permet de stabiliser Lycée Lislet Geo ?roy CBTS Electrotechnique Asservissements et régulation Structure des