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Automatisme sequences Haute École d'Ingénierie et de Gestion du Canton de Vaud Département TIN Technologies Industrielles Systèmes Industriels et Formation en emploi Automatisme de séquences Support de cours Alain Beuret septembre Version CAutomatisme de

Haute École d'Ingénierie et de Gestion du Canton de Vaud Département TIN Technologies Industrielles Systèmes Industriels et Formation en emploi Automatisme de séquences Support de cours Alain Beuret septembre Version CAutomatisme de séquences Introduction Historique des modi ?cations Version Date Auteur Modi ?cations Alain Beuret Création document Convention typographique Exemples Descriptions Texte Texte du cours sans serif normal taille Important Termes importants sans serif gras taille English Deutsch Termes dans un langue étrangère sans serif italique taille Exemple note Exemple et note sans serif taille i x ? I X ? Variables mathématiques serif italique minuscules Constantes mathématiques sérif italique majuscules sin tg lim Fonctions mathématiques serif gras a b c Code programme chasse ?xe normal if ? then ? else Mots réservés programme chasse ?xe gras ' Commentaire Commentaires programme chasse ?xe italique heig-vd Copyright ? Alain Beuret La copie de tout ou partie de ce document quelle qu ? en soit la forme et le support n ? est pas autorisée sans l ? accord formel de l'auteur Par ailleurs celui-ci ne prend aucune responsabilité relative à des erreurs éventuelles du contenu ni aux droits de reproduction de certaines des images utilisées Toutes propositions d ? améliorations et de corrections seront les bienvenus alain beuret heig-vd ch ii Cheig-vd Introduction Automatisme de séquences Table des matières Logique combinatoire et séquentielle - Logique combinatoire - Fonctions incomplètement dé ?nies - Logique séquentielle - Analyse d'un système séquentiel - Chronogramme - Tableau de séquences - Graphe de uence - Matrice primitive des états - Synthèse d'un système séquentiel - Réduction du nombre de variables - Machine de Moore - Méthode de Hu ?man - Contraction de la matrice d'état - Réduction des états équivalents - Détermination des variables d'état - Matrice d'excitation - Mise en équations des variables d'état - Équations des sorties - Représentation schématique - Le GRAFCET - Système automatisé de production - Le langage GRAFCET - Les étapes - Étapes particulières - Les transitions - Repère de liaison - Règles du GRAFCET - Syntaxe - Évolution - Structure du GRAFCET - Séquence linéaire - Sélection de séquences - Saut d'étapes - Reprise de séquence - Séquences parallèles - Structures particulières - Les actions - Action vide - Action continue - iii CAutomatisme de séquences Introduction heig-vd Action mémorisée - Action conditionnelle - Action dépendantes du temps - Action à l'activation et à la désactivation - Action au franchissement - Les réceptivités - Réceptivité toujours vraie - Font montant ou descendant - Réceptivité dépendante du temps - Prédicat - Structuration - Macro- étape - Grafcets partiels - Forçages - Réutilisation d'une séquence - Encapsulation - GEMMA - STRUCTURE DU GEMMA - Partie commande hors fonction - Partie commande en fonction - Familles de procédures - Procédures de fonctionnement F - Procédures d'arrêt A - Procédures en défaillances D - Utilisation du GEMMA - Sélection des modes de marche et d'arrêt - Notion de boucle opérationnelle - Analyse des boucles opérationnelles - Marche normale - Marche de réglage -