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Figure 1– courbe du courant l’alimentation (Ia) Commentaire : Le courbe monte d

Figure 1– courbe du courant l’alimentation (Ia) Commentaire : Le courbe monte de 0 jusqu’à 290 N.m après descende sa valeur nominal et a cause de courant consommé au démarrage. Le couple et proportionnel au courant ( Ia) Figure 2 – courbe du mécanique ( Cm ) Commentaire : Le couple monte de 0 jusqu’à N.m après descende sa valeur nominal au démarrage. Le couple et proportionnel au couple mécanique (Cm) . Figure 3 – Le courbe du la vitesse (Ω) Commentaire : La vitesse augmente de 0 jusque 300tr/min attiend le regime permanent. Le couple du la vitesse (Ω) Figure 4- la courbe de flux commentaire : Le flux prendre un peu de temps pour augmente de 0 jusqu’à 0.75 pour attient le régime permanent et reste constant après. Figure 5– courbe du courant l’excitation (Ie) Commentaire : prendre un peu de temps pour augmente de 0 jusqu’à 0.9 pour attient le régime permanent et reste constant après. 2) Démarrage d'un moteur à courant continu à l'aide de trois résistances Figure 6– courbe du courant l’alimentation (Ia) Figure 7 – courbe du courant l’excitation (Ie Figure 8– courbe du mécanique ( Cm ) Figure 9 – Le courbe du la vitesse (Ω) Figure 10– Le courbe du flux Commentaire général sur les graphes obtenue : A chaque foi que nous ajoutons de la résistances, la valeur du courant d’alimentation et le couple mécanique diminuent à partir de sa valeur maximale, et la vitesse angulaire et au courant d’excitation et le flux, rien n’a change’. Conclusion génerale pour le TP : Cette étude préliminaire a montré que la machine CC possède de très bonnes caractéristiques de stabilité et de rapidité. De plus, avec l'excitation séparée, on peut contrôler indépendamment le couple et le flux dans la machine. Néanmoins, pour des applications d'entraînement et de positionnement (robotique, machines outils, etc.), il est nécessaire d'ajouter une structure de commande pour assurer le suivi et la précision du positionnement désiré. Et donc dans ce TP on a conclu que quand on augmente ou réduire la résistance le courant d’alimentations (IA ) et la valeur de flux ( ∅ ) changes au contraire de changement de la valeur de résistance . et la vitesse angulaire le courant d’excitation (Ie) et le flux( ∅ ) ils n’ont rien à voir avec la résistance rien n’a change’. uploads/s1/ commande-tp.pdf