Dossier technique Transstockeur / version 2006 Page 1 Académie de Strasbourg DO

Dossier technique Transstockeur / version 2006 Page 1 Académie de Strasbourg DOSSER TECHNIQUE Version 2006 STI GE SYSTEME TRANSSTOCKEUR TS GTI Systèmes Dossier technique Transstockeur / version 2006 Page 2 Académie de Strasbourg TABLE DES MATIERES A. Mise en situation ....................................................................4 B. Description du système didactique.........................................5 C. Point de vue fonctionnel.........................................................6 1. Analyse fonctionnelle externe......................................................................... 6 a. Fonction globale..................................................................................... 6 b. Enoncé des Fonctions de service .......................................................... 6 c. Eléments du Cahier des charges fonctionnel ......................................... 7 2. Analyse fonctionnelle interne.......................................................................... 8 a. Fonctions et solutions techniques .......................................................... 8 b. Flux de matières, d’énergies et d’informations....................................... 9 c. Schéma de principe technologique ...................................................... 11 D. Point de vue matériel ........................................................... 12 1. Modèles numériques des sous ensembles mécaniques .............................. 12 2. Mise en plan, dessins d’ensemble et nomenclature ..................................... 12 3. Données constructeur des constituants........................................................ 13 a. Actionneurs .......................................................................................... 13 a. 1. Motoréducteur Spiroplan X 20 DR 63 S4 (Translation X)............................13 a. 2. Servomoteur Parvex RX 320 E et frein (Translation Z)..................................14 a. 3. Vérin sans tige 446 50008 STB 40A 230 DMA (Translation Y)......................16 b. Capteurs .............................................................................................. 18 b. 1. Codeur incrémental rotatif axe Z Ideacod GZT4 ...........................................18 b. 2. Codeur incrémental linéaire HOERBIGER ORIGA Type 945 Axe X.............20 b. 3. Détecteurs ILS Vérin Joucomatic ...................................................................20 b. 4. Capteur de prise d’origine XS1 N08 PA 340 Télémécanique (Mise en réf ) ..21 b. 5. Capteur de présence caisse XU1N 18PP340 Télémécanique.......................23 b. 6. Interrupteurs de surcourse XCK-T 102 Télémécanique...............................26 b. 7. Détecteur du poste de chargement XUM-L 0259 Télémécanique ................27 b. 8. Génératrice tachymétrique Parvex axe Z: ......................................................29 c. Eléments de transmission et d’adaptation............................................ 29 c. 1. Poutre de guidage X .......................................................................................29 c. 2. Chariot CTP 1 (Translation X).........................................................................30 c. 3. Guidage linéaire INA MLF 52145 ZR (Translation Z) .....................................31 4. Schémas électriques et pneumatiques, plans d’implantation et nomenclature ...... 32 5. Rapport d’essais mécaniques et électriques ................................................ 47 E. Point de vue temporel .......................................................... 47 1. Note de Mise en marche .............................................................................. 47 a. Procédure de mise en marche ............................................................. 47 b. Identification des signaux de la colonne de signalisation..................... 48 c. Mode manuel........................................................................................ 49 d. Mise en référence ................................................................................ 49 e. Mode configuration............................................................................... 49 e. 1. Paramètre CONFIGURATION........................................................................50 e. 2. Paramètres AXE X Acc et AXE Z Acc ............................................................50 e. 3. Paramètres AXE X Vmax et AXE Z Vmax......................................................50 e. 4. Paramètres AXE X Gain et AXE Z Gain.........................................................50 e. 5. Récapitulatifs des réglages.............................................................................50 e. 6. Paramètre SIMULTANEE ...............................................................................51 e. 7. Paramètre PARAMETRAGE...........................................................................51 e. 8. Lecture emplacement .....................................................................................51 Dossier technique Transstockeur / version 2006 Page 3 Académie de Strasbourg f. Mode automatique ................................................................................ 51 f. 1. Chargement - Déchargement des bacs gerbables.......................................... 52 f. 2. Stockage .......................................................................................................... 52 f. 3. Déstockage ...................................................................................................... 52 g. Quelque remarques. ............................................................................ 53 h. Procédure de mise hors énergie .......................................................... 53 2. Comportement temporel (GRAFCET, GEMMA)........................................... 54 a. Programme fonction d’usage Transstockeur........................................ 54 b. Affectation des touches et messages du terminal de dialogue. ........... 58 c. Grafcets de gestion .............................................................................. 61 d. Stockage .............................................................................................. 63 d. 1. Stockage affecté .............................................................................................63 d. 2. Stockage banalisé...........................................................................................64 e. Destockage .......................................................................................... 65 e. 1. Déstockage affecté .........................................................................................65 e. 2. Déstockage banalisé.......................................................................................65 f. Affectation des compteurs..................................................................... 67 g. Gestion des consignes de déplacement .............................................. 67 g. 1. Adresse des compteurs ..................................................................................67 g. 2. Principe de déplacement relatif pour la prise et la pose d’un bac ..................67 g. 3. Envoi des valeurs de consigne position des axes X et Z ...............................67 F. Point de vue organisationnel ................................................ 71 G. Documents d’exploitation..................................................... 71 1. Notice de mise en service............................................................................. 71 a. Vérifications MECANIQUES OU ELECTRIQUES................................ 71 b. Mise sous tension ................................................................................ 71 2. Notice de maintenance................................................................................. 71 a. Entretien périodique............................................................................. 72 b. Procédure de dégagement des axes Z et X......................................... 72 c. Procédure de dépose / Pose des pignons de levage. .......................... 72 d. Montage de pignons pour un rapport de 1.25 ...................................... 73 d. 1. Codeur 360 pts et Rapport 1...........................................................................73 d. 2. Codeur 360 pts et Rapport 1,25 .....................................................................74 e. Montage d’un codeur 500 pts............................................................... 74 e. 1. Codeur 500 pts et Rapport 1...........................................................................74 e. 2. Codeur de 500 pts et Rapport de 1,25 ...........................................................74 f. Procédure de réglage des galets du Chariot AXE X ............................. 75 g. Procédure de réglage du châssis du chariot X..................................... 76 h. Incident de fonctionnement .................................................................. 76 i. Pièces détachées ( Rechange) ............................................................. 76 Dossier technique Transstockeur / version 2006 Page 4 Académie de Strasbourg A. MISE EN SITUATION
 


 

 

 
        
 

 






 




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 SYNOPTIQUE DE PRODUCTION Viande et Co-produits de Veau SOCIETE COLLET-TENDRIADE 35220 CHATEAUBOURG  

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 Dossier technique Transstockeur / version 2006 Page 5 Académie de Strasbourg B. DESCRIPTION DU SYSTEME DIDACTIQUE 1 CARACTERISTIQUES PRINCIPALES ♦ Encombrement : L x l x h =1900 x 1200 x 1700 mm ♦ Niveau sonore inférieur à 70 dB ♦ Puissance installée : 1.5 kW sous 220V 50 Hz monophasé ♦ Masse : 350 kg MATERIEL CONFORME AUX NORMES CE (Tête de série contrôlée par un organisme agréé – CEP) 2 PARTIE OPERATIVE 2.1 Présentation générale Structure monobloc en tôlerie mécano soudée, couleur vert et ivoire, de dimensions hors tout : L x P x H = 1900 x 800 x 1700 mm, comprenant : • En partie centrale : - deux supports de fixation réglables pour la poutre horizontale X en alliage léger, de section 140x100mm et de longueur 1,5m, équipée d'un chariot Cx (mouvements droite et gauche) monté sur 10 galets à roulements avec réglage des jeux et entraînement par pignon crémaillère portant : - un axe vertical Z de hauteur 1,10m, module linéaire à guidage par galets et entraînement par courroie crantée où se déplace un chariot Cz (mouvements montée / descente) recevant : - un axe horizontal Y de course 250mm (mouvements avant / arrière), réalisé par un vérin pneumatique sans tige à bandes et à chariot guidé. • Sur la partie arrière : - un logement reçoit 5 étagères de dimensions L x P = 1350 x 240 mm au pas de 200 mm et permet de stocker 18 bacs gerbables de 310 x 210 x 150 mm (10 fournis avec le SYSTEME). Un emplacement spécifique est réservé au chargement / déchargement. Un module automatique réception-expédition prise-pose est proposé en option. • Sur la partie avant : - un écran de protection en plexiglas sur ossature aluminium, avec deux portes d'accès à interrupteur de sécurité et ouverture totale sur la longueur du système, délimite la zone d'évolution des parties mobiles. • Sur la droite : - l'armoire de commande, équipée d'une porte munie d'un plexiglas pour visualiser les constituants, et le pupitre de commande sont intégrés à la structure générale du système. 2.2 Actionneurs et capteurs • Axe X horizontal (gauche / droite) comprenant : - un moto réducteur frein courant alternatif P=120W asynchrone triphasé avec variateur U/f (réducteur roue et vis sans fin à engrènement de type "spiroplan"), - un capteur de déplacement linéaire, incrémental optoélectronique résolution 1mm, technique ruban avec tête de lecture, autorisant une meilleure répétitivité de la mesure sur de grandes longueurs. - un détecteur inductif nécessaire pour définir la position initiale du capteur de déplacement, - deux interrupteurs de position solidaires du chariot Cx limitant la course externe du chariot Cx. • Axe Z vertical (montée / descente) comprenant : - un moto réducteur courant continu P=283W à aimant permanent avec dynamo tachymétrique et frein y compris variateur et transformateur, - un ensemble de deux engrenages assure en sortie du motoréducteur la transmission du mouvement vers le module linéaire Z, la modification du rapport de réduction étant facile par échange de ces pignons. - un codeur incrémental : (1 voie : 360 points/tour) monté sur l'axe de sortie réducteur et facilement interchangeable par un codeur de résolution différente (voir. paragraphe 6.3), assure le contrôle de la position du chariot Cz, - deux détecteurs fixés sur un guide, limitent la course externe du chariot Cz. • Axe Y horizontal (avant / arrière) comprenant : - un vérin pneumatique sans tige à bandes, à chariot guidé avec son distributeur et ses détecteurs de position avant / arrière. 3. PARTIE COMMANDE 3.1 Automatique Un Automate Programmable Industriel TSX37 100/240 Vca comprenant : - une carte 16E 24 Vcc 12S relais bornier - uploads/s1/ do-stech-trans-stock-a.pdf

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• Publié le Jan 07, 2023
• Catégorie Administration
• Langue French
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