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Mini drones Quadra et Hexa Comment fonctionnent-t-ils Christian Dupaty Lycée Fo

Mini drones Quadra et Hexa Comment fonctionnent-t-ils Christian Dupaty Lycée Fourcade 13120 Gardanne Caractéristiques • - 4 ou 6 hélices à pas fixe • - Electronique de contrôle et charge utile au centre • - Energie électrique (batteries Lithium polymère) • - Moteurs brushless • - Autonomie : 10mn à 1h • - Charge utile : 1kg à 10kg … voir plus Stabilité de vol La stabilité du vol est assurée par l’inversion en alternance de la rotation des hélices Le sens des pales hélices est donc alterné Vol stationnaire Avant En vol stationnaire tous les moteurs tournent à la même vitesse Tangage : Avancer / Reculer Avant Pour avancer on ralentit les moteurs avants (cas ci-dessus) Pour reculer on ralentit les moteurs arrières Roulis : Droite / Gauche Avant Pour aller à droite on ralenti les moteurs de droite (cas ci-dessus) Pour aller à gauche on ralentit les moteurs de gauche Lacet : Rotation Avant On augmente la vitesse d’une paires d’hélice sur un même axe Contrôle de la navigation • Le drone se déplace dans l’air, il est soumis au vent, aux variations de précision. • L’électronique de navigation assure un asservissement. • Les variations de l’assiette (tangage, roulis, lacet) sont mesurées à l’aide de trois gyroscopes piézo-électriques. • L’altitude est mesurée par un capteur de pression • La position géographique à l’aide d’un GPS Flight control board Gyroscopes Microcontrôleur Contrôle des moteurs • Chaque moteur est asservi en vitesse par une carte électronique Microcontrôleur Driver de puissance Navigation : Organisation fonctionnelle Microcontrôleur 32bits Récepteur radio Contrôle de vitesse des moteurs Gyro Lacet Gyro Tangage Gyro Roulis GPS uploads/s1/ drone-comment-fonctionne-un-drone-pdf.pdf