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Nom:………………………………… Prénom………………………………. N°:… Dossier pédagogique Main de robot Pa

Nom:………………………………… Prénom………………………………. N°:… Dossier pédagogique Main de robot Page 1 / 4 A1- ANALYSE FONCTIONNELLE EXTERNE DU ROBOT: ( 4 points) 1) Compléter le diagramme d’interaction « pieuvre » ci dessous. 2) Formuler les fonctions de service. Fonctions Expression de la fonction FP FC1 FC2 FC3 3) Hiérarchiser les fonctions de service suivantes. FC1 FC2 FC3 FC4 FC5 Points % FP FP 3 FP 2 FP 1 FP 1 FP 3 . . . . . . . . FC 1 0 FC1 1 FC1 1 FC1 1 . . . . . . . . FC 2 FC2 2 FC2 2 0 . . . . . . . . FC 3 FC . . . FC5 1 1 . . . . FC 4 FC . . . . . . . . . . . FC 5 2 . . . . 20 100 Fonctions Souhaits % 50 Utilisateur Zone 1 Zone 2 Pièces Prix FC1 Main du robot Sécurité FC3 FC2 4) Tracer l’histogramme correspondant Devoir de contrôle N°1 Le 24/10/2007 Dossier pédagogique Main de robot Page 2 / 4 A2- Tolérances dimensionnelles et géométrique :( 4 points) 1- Compléter le tableau suivant de l’ajustement relatif à la crémaillère 24 et au coussinet 25. Type d’ajustement (encercler la bonne réponse): 2- Inscrire sur le dessin suivant de la crémaillère 24 :  La cote tolérancée relative à l’ajustement précédent  La surface extérieure doit être cylindrique de 0,05  Le perçage doit être concentrique de 0,04 par rapport à la surface précédente. 3- L'ajustement entre la doigt et l'axe (16) est 9 H7/g6, indiquer la cote tolérancée de chaque pièce et le type d'ajustement. Calcul des ajustements Ø 16 H8/f7 Alésage Arbre mm mm Cote tolérancée Intervalle de tolérance Cote MAXI Cote mini . . . . . . . . . . . . MAXI . . . . . . . . . . . . mini Avec jeu Avec serrage Incertain H8 +27 0 Ecarts en micromètre 16 f7 -16 -34 Cote de l'axe (16): ………………………. Cote du doigt: ………………………. Type d'ajustement: ………………………. 25 24 Indiquer ces valeurs, sur ce graphe E E E-E E-E Nom:………………………………… Prénom………………………………. N°:… Dossier pédagogique Main de robot Page 3 / 4 A3- Lecture du dessin d'ensemble et schématisation: (12 points) 2- Schématiser sur le dessin suivant par deux flèches en indiquant le sens de translation de la crémaillère pour l'ouverture et la fermeture de la main de robot. 3- Complétez par le nom de la forme usuelle ou l'usinage demandé le dessin suivant de l'arbre de transmission (29) Pourquoi ce type de hachures ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Quelle est la famille de matériaux de cette pièce. Quelle est la famille de matériaux de cette pièce. Quelle est la famille de matériaux de cette pièce. Pourquoi cette zone n'est pas hachurée ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . …………………………… …………………………… …………………………… Pourquoi ces deux pièces ne sont pas coupées ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . …………………………… Devoir de contrôle N°1 Le 24/10/2007 Dossier pédagogique Main de robot Page 4 / 4 4- En se referant au dessin d'ensemble page 3/3, compléter le tableau suivant en indiquant à chaque fois la fonction ou le(s) composant(s) demandé(e)(s). Fonction Composant(s) Encastrer la crémaillère avec le piston ……………………………………………………….. Réduire le frottement entre la crémaillère (24) et la guide (26) ……………………………………………………….. ………………………………………………. Forme cylindrique +clavette (2) +Vis (30) et rondelle (31) ………………………………………………. Goupille de transmission (8) 5-Classe d’équivalence : A partir du dessin d’ensemble de la main du robot, compléter les classes d’équivalence A = { 1, } B = { 5, 6,29 , } C = { 11, } 6. Graphe des liaisons : Compléter le graphe des liaisons. 7. Schéma cinématique : 8-Donner la signification des désignations des matériaux des pièces suivantes : Arbre de transmission (29) : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Coussinet (25) : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Donner la désignation normalisée du matériau de la crémaillère sachant qu’elle est en acier fortement allié de 0,05 % de carbone, 17% de chrome, 12% de Nickel et des traces de Molybdène : . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nota: on donne les symboles chimiques Cr: Chrome; C : Carbone; Sn : Etain; Mo: Molybdène; Mn: Manganèse; Ni: Nickel; ainsi que les coefficients de quelques éléments : Cr = Ni =Mn = 4 et Mo =10 A B C X Y . . . . . . . . . Compléter le schéma cinématique suivant. uploads/s3/ devoir-de-controle-n01-dp-technologie-3eme-tech-2009-2010-mr-jemmali-hassen-main-de-robot.pdf