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Chapitre 4 grafcet pdf Chapitre Systèmes séquentiels Exemple Deux chariots sans rendez-vous Comme pour l ? exemple mais les chariots ne quittent plus simultanément B et B On peut tracer un graphe de états m a a b b a G D D D a D G a b G G b a D b a a D b

Chapitre Systèmes séquentiels Exemple Deux chariots sans rendez-vous Comme pour l ? exemple mais les chariots ne quittent plus simultanément B et B On peut tracer un graphe de états m a a b b a G D D D a D G a b G G b a D b a a D b G G Il reste à préciser certaines ambigu? tés comme la possible apparition de simultanéités d ? informations provenant des capteurs A ?n de mieux représenter les parallélismes apparaissant dans le fonctionnement du système et les synchronisations qui en découlent inévitablement on utilise un nouvel outil le langage GRAFCET ?? Le GRAFCET norme EN Août En le premier rapport de l ? AFCET Association Française pour la Cybernétique Economique et Technique présenta le GRAFCET GRAphe Fonctionnel de Commande Etapes ?? Transitions Cet outil ?t son entrée dans les programmes français de formation technique en Il est devenu une norme internationale en Dans le langage GRAFCET on trouve ? des éléments graphiques de base étapes transitions liaisons orientées ? une interprétation associant des expressions logiques - les actions associées aux étapes - les réceptivités associées aux transitions ? des règles d ? évolution dé ?nissant formellement le comportement dynamique de la partie commande ainsi décrite Dans le langage GRAFCET on retrouve les notions présentées pour le graphe d ? états Les états sont maintenant appelés étapes Le graphe d ? états devient le diagramme grafcet ? appelé plus simplement grafcet ? et écrit en minuscules utilisant le langage GRAFCET écrit en majuscules Dans le langage GRAFCET à chaque étape peut être associée une ou plusieurs action s le verbe utilisé pour décrire cette action doit être à l ? in ?nitif A chaque transition sera associée une réceptivité le verbe utilisé pour décrire cette réceptivité doit être au participe passé Extrait de Automatismes et automatique ? par Jean-Yves FABERT édition septembre chez Ellipses CCorrigés des exercices Exemple de diagramme grafcet ? dit grafcet ? utilisant le langage GRAFCET Etapes Transitions Attendre Départ cycle actionné Avancer rapidement Position atteinte Avancer lentement Position atteinte Reculer Position atteinte Actions associées aux étapes in ?nitif Réceptivités associées aux transitions participe passé Etat du système Entrées - Sorties Retour sur la présentation des systèmes automatisés paragraphe chapitre ? ? E S Système logique séquentiel ? ? ? S EX X S S e X e S S ? Etat X e X e S S e e r Le vecteur d ? état X a comme composantes des variables d ? étapes binaires Xi représentant l ? étatr de l ? étape i Prar exemple X quand l ? étape est active Le vecteur der sortie S et le vecteur X sont confondus dans le grafcet ci-dessus Le vecteur d ? entrée E a comme composantes les réceptivités associées aux transitions Points de vue Le grafcet point de vue système décrit les opérations constatées par un observateur extérieur aux parties commande et opérative voir dé ?nitions au chapitre Le grafcet point