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MPI 300 Dossier Technique Page : 8 4. PRESENTATION DU MPI 300 Le palettiseur MP

MPI 300 Dossier Technique Page : 8 4. PRESENTATION DU MPI 300 Le palettiseur MPI 300 est une machine permettant de ranger et d’empiler des boîtes de conserve sur une palette. Les palettes, les intercalaires et les boites intervenant dans l’application sont introduits manuellement dans l’enceinte de la machine par les orifices prévus à cet effet. 4.1. Description fonctionnelle (outil SADT) Légende : se référer à la photo du § architecture du palettiseur. - Afficheur sur console - Voyants sur armoire - Balise lumineuse Energies - Bp marche - Bp arrêt - Marche auto - Manu - Sens 1 - Sens 2 - ARU (x3) - Mise en énergie - Évacuation palette - Activation / désactivation sécurité porte - Console Magelis Informations Palettiser des boîtes de conserve Boîtes de conserve Palettes vides Intercalaires Palette de boîtes de conserve - Énergie électrique 3 x 400 v AC - Air comprimé 6 bar Exploitation Configuration Palettiseur MPI 300 A-0 Fonction globale niveau A-0 Réglages - Réglage des rives du convoyeur boites en fonction du format des boites - Format des boites - Nombre de couches - Énergie des actionneurs Page : 9 4.1.1. Décomposition de la fonction opérative « Palettiser » 4.1.2. Fonction A1 : Former des rangées de boîtes de conserve Réglages Affichage Boites Intercalaires Palettes Palettes de boites A0 Dialoguer Distribuer et adapter les énergies Palettiser Partie opérative Chaînes d’alimentation en énergie Gérer les informations A.P.I. Palettiseur MPI 300 Énergies d’alimentation Pupitre Consignes Gérer la sécurité Chaîne de sécurité Ordres de fonctionnement Former des rangées de boîtes Palette pleine au poste de palettisation Former des couches de boîtes Empiler les couches de boîtes de conserve sur une palette (1 intercalaire entre chaque couche de boîtes) Rangées de boîtes de conserves Couches de boîtes de conserves Alimenter le poste de palettisation en intercalaires Transférer les palettes Intercalaire au poste de palettisation Intercalaire dans le magasin intercalaires Palette vide au poste de chargement Palette vide au poste de palettisation Palette pleine au poste de palettisation Boîtes de conserve A1 Palette pleine au poste de déchargement A2 A3 A5 A4 Page : 10 4.1.3. Fonction A1 : Former des rangées de boîtes de conserve 4.1.4. Fonction A2 : Former des couches de boîtes de conserve 4.1.5. Fonction A3 : Empiler les couches de boîtes de conserve sur une palette (1 intercalaire entre chaque couche de boîtes) Former des rangées de boîtes de conserve Rangées de boîtes de conserve Boîtes de conserve A1 Énergie électrique CONVOYEUR BOITES Couches de boîtes GROUPAGE Former des couches de boites de conserve Rangées de boîtes A2 Air comprimé ou énergie hydraulique Énergie électrique ou hydraulique Empiler les couches de boites de conserve Couche de boîtes Palette pleine au poste de palettisation A3 ELEVATEUR Page : 11 4.1.6. Fonction A4 : Transférer les palettes 4.1.7. Fonction A5 : Alimenter le poste de palettisation en intercalaires intercalaire déposé au poste palettisation Intercalaire dans magasin A5 Air comprimé Alimenter le poste de palettisation en intercalaires ALIMENTATION INTERCALAIRES Énergie électrique Transférer les palettes Palette vide au poste de chargement Palette pleine au poste de déchargement A4 TRANSFERT PALETTES Palette pleine au poste de palettisation Palette vide au poste de palettisation Préhenseur intercalaire en position aspiration au poste magasin intercalaires Intercalaire aspiré en position transfert au poste magasin intercalaires Intercalaire aspiré en position transfert au poste palettisation Positionneur préhenseur Intercalaire aspiré en position aspiration au poste magasin intercalaires Préhenseur intercalaire Aspirer / déposer un intercalaire Tranférer le préhenseur intercalaire en position magasin intercalaires ou poste palettisation Transfert préhenseur Intercalaire dans magasin Intercalaire déposé au poste palettisation A51 A52 A53 Préhenseur intercalaire en position transfert au poste magasin intercalaires Préhenseur intercalaire en position aspiration au poste palettisation Préhenseur intercalaire en position transfert au poste palettisation Mettre le préhenseur intercalaire en position Transfert ou aspiration Intercalaire aspiré en position dépose au poste de palettisation Page : 12 4.2. Description fonctionnelle (outil FAST) Fonction Globale Famille de Fonction Fonction composante Niveau 1 Fonction composante Niveau 2 Sous Ensemble Fonctionnel Palettiser des boites Sécurité A8 : Assurer la sécurité Protéger de conserve des biens & des personnes contre les CC Protéger contre les surcharges Protéger les personnes Surveiller fonction sécurité Alimentation A7 : Alimenter en energie Alimenter Chaîne alimentation en énergie en énergie Hydraulique Hydraulique Alimenter Chaîne alimentation en énergie pneumatique Pneumatique Alimenter Chaîne alimentation en énergie électrique Electrique Dialogue A9 : Dialoguer Homme <--> Machine Opérative A1 Former des rangées de boites A2 Former des couches de boites A3 Empiler des couches de boites A4 Transferer les palettes A5 A51 Positionneur Alimenter en intercalaires Mettre le préhenseur préhenseur intercalaire en position intercalaire transfert ou aspiration A52 Préhenseur Aspirer / déposer intercalaire intercalaire A53 Transfert Transférer préhenseur le préhenseur intercalaire intercalaire Groupage Élévateur Transfert palettes Version 1.0 : 22 10 06 Chaîne de sécurité Chaîne de dialogue Convoyeur boites PALETTISEUR DIDATEC TYPE : MPI300 FAST GLOBAL Page : 13 FOLIO 1/7 Fonction Globale Famille de Fonction Composant Palettiser des boites A8 Protéger Disjoncteur principal : D0 ( 20A - 30 mA ) de concerve Assurer contre les CC Disjoncteur prise de courant : D1 ( 6A - 30 mA ) la sécurité Disjoncteur alimentation API / Magelis / Préventa : D2 ( 6A) des biens Protéger Disjoncteur alimentation carte entrées API : D3 ( 2A) & des personnes contre les surcharges Disjoncteur alimentation carte sorties API : D4 ( 6A) Disjoncteur magnéto-therm groupe hydrau : D5 (1,6à 2,4A) Protéger Disjoncteur convoyeur à bande : D6 ( 2A ) des personnes Disjoncteur magnéto-therm convoyeur chaine : D7 (0,63 à 1A) Disjoncteur magnéto-therm vérin électrique : D8 (1 à 1,6A) Surveiller Module PREVENTA : KA9 fonction sécurité ? capteur volet "approvisionnement palettes" ouvert : S14 ? capteur volet "approvisionnement intercalaires" ouvert : S6 ? capteur porte "évacuation palette" ouverte : S4 ? capteur poussoir securite porte coffret électrique : S22 ? ARU N°1 : S0 ? ARU N°2 : S1 ? ARU N°3 : S2 A7 Alimenter Chaîne alimentation Moteur + pompe à engrenages : M1+0P1 Alimenter en énergie Hydraulique Hydraulique Limiteur de pression : 0V6 en energie Distributeur 4/2 Cde élecrique monostable : 0V5 Bache + filtre : 0T1 Alimenter Chaîne alimentation Sectionneur 3/2 cde manuelle : 0V1 en énergie pneumatique Pneumatique Filtre + régulateur de pression 0Z1 pressostat 0S1 Module d'alimentation 0V2 embase + module d'alimentation :0Z3 + 0Z4 Alimenter Chaîne alimentation Sectionneur : Q0 en énergie électrique Electrique Contacteurs généraux KMG1- KMG2 Alimentation API/Magelis/Préventa : V3 Alimentation carte entrées API : V1 Alimentation carte sorties API : V2 FAST DÉTAILLÉ Sécurité Chaîne de sécurité Alimentation en énergie PALETTISEUR Version 1.0 : 22 10 06 Fonction composante Fonction composante Niveau 2 Sous Ensemble Fonctionnel DIDATEC TYPE : MPI300 Page : 14 FOLIO 2/7 Fonction Globale Famille de Fonction Composant A9 Dialoguer Console Magelis : H7 H <--> machine Signalisation ? Voyant blanc En Energie : H1 Vérine de signalisation ? Balise blanche : H0 ? Balise verte (%Q2.17) : H2 + H5 ? Balise rouge (%Q2.18) : H3 + H6 ? Balise orange (%Q2.19) H4 pupitre de commande ? Commutateur demande d'arrêt pour évacuation palette (%I1.21) : S7 ? BP marche (%I1.6) : S9 ? BP marche (%I1.7) : S10 ? BP sens1 (%I1.8) : S11 ? BP sens2 (%I1.9) : S12 ? Commutateur Automatique (I% 1.10) : S13 ? Commutateur Manuel (I% 1.11 ) : S13 ? comutateur initialisation programme (%I1.17) : S13 ? Commutateur Mise en énergie : S3 ? Commuateur activation.desactivation sécurité porte coffret (%I1.13) : S5 PALETTISEUR DIDATEC TYPE : MPI300 FAST DÉTAILLÉ Dialogue Chaîne de dialogue Version 1.0 : 22 10 06 Fonction composante Fonction composante Niveau 2 Sous Ensemble Fonctionnel Page : 15 FOLIO 3/7 Fonction Globale Famille de Fonction Composant A2 CHAÎNE ACTION Former EFFECTEUR des couches Pelle de boites ACTIONNEUR Vérin Hydraulique : 1A2 PRÉACTIONNEUR Distributeur Hydraulique 4/3 centre fermé à cde électrique : 1V5 ? Pousser les boites (rentrer la pelle) : 1YVPB (Carte de sorties n°1 - %Q2.8 - borne 108 - fil 813 ) ? Remettre la pelle en position initiale (sortir la pelle) : 1YVPA (Carte de sorties n°1 - %Q2.9 - borne 109 - fil 814 ) ACTIONNEUR Vérin pneumatique 1A1 PRÉACTIONNEUR Distributeur pneu 5/2 bistable à Cde électrique : 1V1 ? Pousser les boites (rentrer la pelle) : 1YV12 (Carte de sorties n°1 - %Q2.10 - borne 110 - fil 815 ) ? Remettre la pelle en position initiale (sortir la pelle) : 1YV11 (Carte des sorties n°1 - %Q2.11 - borne 111 - fil 816 ) CHAÎNE ACQUISITION CAPTEUR Capteur opto-électrique direct : 1S3 ? Pelle en position initiale (pelle sortie) (Carte d'entrée n° 3 - %I3.3 - bone 103 - fil 703 ) Capteur opto-électrique direct : 1S2 ? Pelle en position intermédiaire (Carte d'entrées n°3 - %I3.4 - borne 104 - fil 704 ) Capteur opto-électrique direct : 1S1 ? Pelle en position couche palettisée (Pelle rentrée) (Carte d'entrées n°3 - %I3.2 - borne 102 - fil 702 ) Opérative Groupage Version 1.0 : 22 10 06 uploads/s3/ mpi-300 2 .pdf