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Sommaire Introduction générale……………………………………………………………………………………1 Chapitre I 1. G

Sommaire Introduction générale……………………………………………………………………………………1 Chapitre I 1. Généralités sur la manutention ............................................................................................................ 3 1.1Définition de la manutention .......................................................................................................... 3 1.2. Les types de Manutention ............................................................................................................. 3 1.3. Les appareils de manutention ....................................................................................................... 5 1.4. Avantages, conséquences et conseils d’utilisation des systèmes de manutention : ..................... 6 1.4.1. Les avantage .......................................................................................................................... 6 1.4.2. Les conséquences .................................................................................................................. 7 1.4.3. Conseils sécuritaires .............................................................................................................. 7 1.5. Le bon choix de la manutention ................................................................................................... 8 2. Généralités sur les tables élévatrices .................................................................................................. 8 2.1. Définition des tables élévatrices : ................................................................................................. 8 2.2. Utilisation des tables élévatrices : ................................................................................................ 8 2.3. Les types de tables élévatrices : ................................................................................................... 9 2.4. Description des éléments standards constituants la table élévatrice ........................................... 11 2.4.1. Le châssis de base ou le bâti ............................................................................................... 12 2.4.2. Le plateau ou la plateforme ................................................................................................. 12 2.4.3. Les ciseaux .......................................................................................................................... 13 2.4.4. La motorisation pour le plateau ........................................................................................... 13 3. Généralités sur les installations hydrauliques .................................................................................... 14 3.1. Généralités sur les vérins ............................................................................................................ 15 3.1.1. Définition de vérin ............................................................................................................... 15 3.1.2. Types de vérins .................................................................................................................... 15 3.1.3. Dimensionnement et choix de vérins................................................................................... 16 3.2.1. Types des pompes hydrauliques volumétriques .................................................................. 22 3.2.2. Les caractéristiques générales d’une pompe ....................................................................... 24 3.3. Le réservoir................................................................................................................................. 26 Chapitre II 1. Etude fonctionnelle de la table élévatrice .......................................................................................... 29 1.1. Analyse du besoin de la table élévatrice ..................................................................................... 29 1.1.1. Saisir le besoin ..................................................................................................................... 29 1.1.2. Enoncer le besoin ................................................................................................................ 29 1.2. Analyse fonctionnelle du besoin de la table élévatrice ............................................................... 30 1.3. Analyse fonctionnelle technique (interne) de la table élévatrice ............................................... 32 1.3.1. Analyse fonctionnelle descendante SADT Niveau A-0 ...................................................... 32 1.3.2. Diagramme FAST ............................................................................................................... 33 2..Proposition des solutions ............................................................................................................... 34 2.1. Table élévatrice fixe avec système vis écrou.............................................................................. 34 2.2. Table élévatrice mobile à système vis écrou .............................................................................. 36 2.3. Table élévatrice mobile avec un vérin et plateforme glissante ................................................... 37 3. Choix de la table et ses éléments pour le projet ................................................................................ 38 4. Cahier de charge ................................................................................................................................ 39 Chapitre III 1. Etude cinématique de la table ............................................................................................................ 42 1.2. Schéma cinématique 2D de la table à étudier ............................................................................ 42 1.2. Graphe et tableau des liaisons .................................................................................................... 43 1.3. Objectif de l’étude cinématique de la table élévatrice ................................................................ 44 2. Dimensionnement de la table ............................................................................................................ 44 2.1. Détermination des longueurs et angles ....................................................................................... 44 2.1.1. Détermination des longueurs et angles à la position maximale ........................................... 46 2.1.2. Détermination des longueurs et angles à la position basse .................................................. 47 2.1.3. Détermination de la course du vérin .................................................................................... 48 2.2. Dimensionnement hydraulique :................................................................................................. 48 2.2.1. Dimensionnement du vérin .................................................................................................. 48 2.2.2. Dimensionnement de la pompe ........................................................................................... 54 2.3. Dimensionnement mécanique des éléments de la table .............................................................. 56 2.3.1. Dimensionnement de la plateforme de la table ................................................................... 56 2.3.2. Dimensionnement des bras du ciseau : ................................................................................ 60 2.3.3. Calcul du diamètre des tiges de fixation du vérin ............................................................... 63 2.3.4. Calcul du diamètre de l’axe d’articulation du ciseau........................................................... 65 Chapitre VI 4.1. Maquette 3D des éléments de la table et analyse par élément fini (simulation) ............................. 68 4.1.1. La plateforme de la table ......................................................................................................... 68 2.1.2. Le châssis de la table ............................................................................................................... 70 4.1.3. Le système pivot (ciseaux) ...................................................................................................... 73 4.1.4. Système hydraulique (vérin).................................................................................................... 76 4.2. Présentation de la maquette 3D .................................................................................................. 78 4.3. Dessin d’ensemble de la table élévatrice et Mises en plans des éléments essentiels.................. 79 Conclusion……………………………………………………………….……………………………85 Introduction générale 1 Introduction générale : En mécanique, on appelle les systèmes de manutention tous les appareils et machines qui possèdent des mécanismes ou des techniques pour effectuer les déplacements des charges, objets et mêmes des personnes. Jusqu’à présent, l’homme ne cesse de développer de nouveaux appareils pour effectuer la manutention, venant de l’exemple des palans depuis les temps anciens jusqu’à arriver aux systèmes automatisés de nos jours. D’abord je veux présenter le projet de façon générale. Je ferais une étude sur le dimensionnement des éléments constituants une table élévatrice et une simulation avec le logiciel SolidWorks. Tandis qu’une autre équipe s’occupera de la fabrication du projet mis en évidence. Après la présentation de la problématique, ce rapport sera répartit en deux parties, chaque partie est divisée en deux chapitre. En ce qui concerne La première, on présentera dans son premier chapitre des généralités sur les systèmes de manutention et les tables élévatrices qui nous orienterons vers le pour but du projet et le choix de la table élévatrice comme sujet d’étude. Ensuite un deuxième chapitre dans lequel on va faire une étude fonctionnelle pour proposer des solutions à la problématique et enfin définir le cahier de charge, ce chapitre nous présentera des informations importantes pour le choix des éléments de la table qui sera proposée. Pour la deuxième partie de notre travail qui contient elle aussi deux chapitres, un premier dans lequel on va effectuer le dimensionnement de la table et des éléments qui la constituent. Les vérifications des résultats de ce dernier, seront présentées dans le dernier chapitre de simulation à l’aide du logiciel SolidWorks 2014 et qui abordera aussi la présentation du travail final maquette et dessin d’ensemble. Notons qu’il est important de biencomprendre cette partie puisque la procédure de fabrication en dépend. Finalement, une conclusion à la fin du rapport présentera les recommandations et les aspects du projet. Le lecteur sera informé sur les documents techniques du projet et sur les dessins techniques des éléments constituants la table élévatrice qu’on concevra Chapitre I Chapitre I 2017 3 Cette recherche, sur les solutions existantes de système de manutention servira à justifier le projet en cours : de conception d’une table élévatrice. En effet, Il ne serait pas convenable de concevoir une table élévatrice à ciseaux déjà existante. Plusieurs types de tables existantes seront ainsi présentés dans cette section. Alors, il sera possible d’apprendre où se les procurer, leurs fonctionnent, leurs désavantages et la façon dont la nouvelle table élévatrice cherchera à régler ces problèmes. Ce premier chapitre sera présenté dans trois parties : La première partie présente des généralités et aborde une approche sur les différents systèmes de manutention. La seconde partie présente les types de tables élévatrices. Finalement une dernière partie sur les installations hydrauliques. 1. Généralités sur la manutention : [1] 1.1Définition de la manutention : Un système de manutention est un mécanisme qui permet de déplacer une charge dans n’importe quel parcours désiré par l’utilisateur. Ainsi donc, avoir un système de manutention adéquat à l’environnement ou à l’entreprise permet de gagné du temps. Ils sont très importants et très utiles. 1.2. Les types de Manutention Les systèmes de manutention peuvent être classés selon les matériels utilisés selon trois classes principales : Chapitre I 2017 4  Déplacement suspendu : comme exemples desponts roulants ; ponts portiques et semi- portiques ; grues sur portiques ; grues à tour; grues repliables; grues mobiles ; grues auxiliaires sur camion, potences fixes ou mobiles d’atelier, palans... ; Charge suspendue  Déplacement porté ou déplacement au sol : les charges sont portées sur les surfaces des appareils de levage, on cite comme exemples les chariots élévateurs, plates-formes, hayons élévateurs, gerbeurs, tables élévatrices... ; Charge portée  Déplacement de personnes : Dans ce cas de levage les charges sont des personnes. On cite les ascenseurs, monte-charges et téléphériques. Appareils de levage Individus Appareils de levage Appareils de levages Chapitre I 2017 5 1.3. Les appareils de manutention : Les appareils de manutention sont très utilisés dans le monde, on les trouve presque dans tous les secteurs. Par conséquent les fabricants ne cessent de développer de nouveaux appareils et de nouveaux systèmes pour effectuer cette tâche. Dans le tableau ci-dessous, nous allons aborder différents types d’appareils et d’engins pour la manutention. Nous présentons ici les plus courants mais cette liste n'est pas exhaustive. [2] appareil Figure LES CRICS : servent à soulever descorps lourds sur de faibles hauteurs. Ils peuvent être hydrauliques ou à manivelle. LES GERBEURS / TRANSPALETTES ELEVATEURS : ces différents équipements servent à lever et rangerdes colis en hauteur ou simplement à les poser les uns sur les autres. LES POTENCES : équipements en formed’équerre auxquels on associe un dispositif de levage manuel ou motorisé. LES PALANS : ce sont des appareils de levage constitué pardeux systèmes de poulies et d’une chaîne. Les poulies réduisent la force à exercer pour soulever des charges lourdes. LES PINCES : il en existe diverses variantes en fonction de la forme du colis à lever (cylindre, plateau, fagot..).Ces instruments de levage sont généralement composés de deux branchent qui saisissent et serrent le colis. Chapitre I 2017 6 Table 1.1 : Appareils de manutention 1.4. Avantages, conséquences et conseils d’utilisation des systèmes de manutention : [3] 1.4.1. Les avantage: La manutention se définie comme processus de déplacement, de levage, de protection et de stockage, pour des fins de la fabrication, la distribution ou encore la consommation. Ce processus est très important parce que tous les produits doivent être manipulés pour arriver à destination. En d'autres termes, une bonne manutention a pour objet: Diminuer la probabilité des accidents. Réduire le stress et les efforts des travailleurs. Minimiser le temps. LES CHARIOTS À MATS RÉTRACTABLES : uploads/s3/ zma.pdf