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[Musique] Commençons par télécharger le logiciel Simulation d'espace 3D HR en a

[Musique] Commençons par télécharger le logiciel Simulation d'espace 3D HR en allant sur le site officiel de la robotique hyundai on retrouvera le téléchargement gratuit en accédant à la barre en haut de la section clients à bord du logiciel d'application [Musique] le logiciel installé téléchargé lance l'application en haut on retrouvera la toolbar com où le manuel est toujours disponible spécifique au simulateur pour importer un robot, vous devez faire un clic droit sur espace de travail sélectionnez lodo modélise un enfant et ouvrez le dossier stuff ici nous trouverons la bibliothèque complète de tous les modèles puis sélectionnerons le robot celui souhaité en prenant soin de choisir la dernière version du bras essayons maintenant de créer un objet 3d générique nous appuyons toujours sur le bouton droit de l'espace de travail et sélectionnons le nouveau mode modèle en appuyant sur le bouton droit sur l'objet créé, nous sélectionnons l'élément de modèle propriétés d'ici, nous pouvons choisir quel type de objet crée par exemple un cauchemar et détermine son positionnement modifier les coordonnées cartésiennes toujours référées au centre de l'espace de travail [La musique] [La musique] vous pouvez également créer un système de coordonnées personnalisé appelé crd dans lequel on peut insérer un ou plusieurs objets [La musique] en faisant glisser le robot du crd qui vient d'être créé il sera positionné automatiquement au-dessus du support pour changer de couleur est un objet suffisant sélectionnez pour appuyer sur le bouton de style en haut à gauche [La musique] pour contrôler le zoom, utilisez la molette de la souris vers l'avant pour effectuer un zoom avant et retour pour diminuer pour déplacer le premier bouton droit de la souris shift pour tourner autour de l'objet, appuyez sur Maj plus contre la touche plus droite Souris on remarquera que pour tourner autour de l'objet il faut le sélectionner [La musique] il existe une bibliothèque de modèles 3D conçus par hyundai nous verrons ensuite dans un futur tutoriel comment en tirer le meilleur parti [Musique] cliquez sur le bouton plus de la nôtre robot pour visualiser tous les éléments dont il est composé nous en trouverons un Triade cartésienne appelée crd elle est couplée à la france du robot et là vous permettra d'insérer n'importe quel objet 3D qui deviendra petit notre tournée [Musique] nous pouvons créer des objets liés à d'autres modèles et les déplacer à volonté simplement en les faisant glisser vers la zone où nous voulons les déplacer et vous pouvez également sélectionner un fichier cab en sélectionnant simplement le fichier à partir des propriétés de l'objet dans la section shapefile il y a deux façons de déplacer le robot le premier est de l'utiliser comme un homme magnétique avec l'avantage de déplacer l'axe en axe de la manière la plus rapide possible également il y a la possibilité de ramener au robot dans la position initiale en cliquant sur le bouton Dieu [Musique] la deuxième méthode consiste à utiliser le de hautes vertus passent avec l'avantage d'avoir une interface graphique identique le en fait, nous sélectionnons n'importe quel programme parmi 1 à 9 1999 en appuyant sur programme en haut à droite, assurez-vous d'avoir le bouton vert sur le camping-car pour pouvoir déplacer le robot dont nous réglons la vitesse manuel au maximum avec les 2 boutons rai on va régler la vitesse en manuel régler d'abord au maximum avec une échelle allant de 1 à 1 le minimum et 8 le maximum en haut de vous nous trouverons les menus crt qui y permet de sélectionner les différents mouvements du robot kart articulé e tour dans la barre d'outils d'accueil, vous trouverez la fonction de vitesse vous permettra de déplacer le robot plus rapidement pour vérifier la position actuelle du robot aller en bas à gauche dans le menu des moniteurs et appuyez sur les données officielles sis [Musique] [Applaudissements] pour exécuter le programme, mettez la relative anne hurd en automatique et appuyez sur la touche bouton de démarrage blanc il existe trois types de mouvements le premier vous suivez le robot est le point à point dans ce cas, le robot atteint tous les points aussi vite que possible mais même la trajectoire la plus imprévisible est une sorte de seconde d'arc type de mouvement et le linéaire où le robot trace des lignes pour atteindre toutes les positions le troisième type de mouvement et que circulaire où le robot dessine des arcs composés d'au moins trois positions connues pour atteindre toutes les positions, voyons maintenant comment effectuer une suppression de bogue programme à gauche du stylo tc il y a un bouton qui nous permet de placer les différents modes en cours d'exécution dans le bug en cnd c'est-à-dire en testant ligne par ligne en appuyant sur la touche for words et la flèche a à gauche du clavier au cas où vous sauteriez une ligne en appuyant sur touche run pour nous pouvons sélectionner le mode étape il vous permet de tester en mouvement en exécutant toutes les commandes logique interposée entre les deux étapes, le dernier mode et le run to end il le robot exécutera tout le programme afin que vous mainteniez la touche for mots [Musique] uploads/s3/ french-tutorial-1-software-simulazione-hrspace-parte-1-downsub-com.pdf