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Projet de Fin d’études ENSET MOHAMMEDIA Page | 6 Chapitre 1 : Présentation du s

Projet de Fin d’études ENSET MOHAMMEDIA Page | 6 Chapitre 1 : Présentation du système Projet de Fin d’études ENSET MOHAMMEDIA 1. Robot Manipulateur Le système consiste à translater une pièce puis la marquer ou matricer et enfin l’éjecter. a) Description du système : Le système est composé de trois sous-ensembles permettant le matriçage d’une pièce : - Un robot manipulateur pour l’alimentation de la pièce, une presse-matrice et son système d’évacuation. - Une platine d’interface et de commande électropneumatique. - La partie commande est assurée par un automate programmable type TSX 37. - L’alimentation est constitué du réseau 230 V monophasé et d’une alimentation d’air comprimé. b) Fonction principale : Consigne Réglages Marche/Arrêt Energie électrique/pneumatique Pièce non pièce matricée matricée Energie électrique Bras manipulateur c) Présentation des mouvements : Les représentations suivantes permettent d’identifier les actionneurs ainsi que les capteurs associés. t0 - T + t1 m0 M h1 H + m1 h0 - OP r1 R r0 E e1 e0 Page | 7 Matricer les pièces Projet de Fin d’études ENSET MOHAMMEDIA E Ejection M Matriçage OP Ouverture pince R Rotation H Elévation T Translation Nom Commentaire T+ Translation avant T- Translation arrière R+ Rotation droite R- Rotation gauche M Descendre poinçon E Evacuer pièce OP Ouvrir pince H+ Monter pince H- Descendre pince Nom Commentaire t1 pince en avant t0 pince en arrière r1 pince à droite r0 pince à gauche m1 poinçon en bas m0 poinçon en haut e1 pièce évacuée e0 évacuateur au repos s1 pince fermé s0 pince ouverte h1 pince en haut h0 pince en bas Page | 8 Projet de Fin d’études ENSET MOHAMMEDIA 2. Liste des entrées sorties a) Liste des entrées Nom Commentaire Adresse automate Module de base R/S Configurée en RUN/STOP IO,O t1 pince en avant IO,1 t0 pince en arrière IO,2 r1 pince à droite IO,3 r0 pince à gauche IO,4 m1 poinçon en bas IO,5 m0 poinçon en haut IO,6 e1 pièce évacuée IO,7 e0 évacuateur au repos IO,8 s1 pince fermée IO,9 s0 pince ouverte IO,10 Module extension h1 Pince en haut I1,0 h0 Pince en bas I1,1 Rc1 Roue codeuse BCD1 I1,2 Rc2 Roue codeuse BCD2 I1,3 Rc4 Roue codeuse BCD4 I1,4 Rc8 Roue codeuse BCD8 I1,5 AUTO Commutateur position AUTO I1,6 MAINT Commutateur position MAIN I1,7 Mise en pression Bouton poussoir mise en pression de la PO I1,8 DCY Bouton poussoir départ de cycle I1,9 ARRET Bouton poussoir arrêt I1,10 AU Arrêt d’urgence I1,11 VALID validation redémarrage automatique après arrêt d’urgence I1,12 b) Liste des sorties : Page | 9 Projet de Fin d’études ENSET MOHAMMEDIA Nom Commentaire Adresse Module de base A Alimenter O0,0 T+ Translater avant O0,1 T- Translater arrière O0,2 R+ Rotation droite O0,3 R- Rotation gauche O0,4 M Descendre poinçon O0,5 E Evacuer pièce O0,6 OP Ouvrir pince O0,7 Module extension H+ Monter pince O1,0 H- Descendre pince O11 f1 Afficheur BCD1 O1,2 f2 Afficheur BCD2 O1,3 f4 Afficheur BCD3 O1,4 f8 Afficheur BCD4 O1,5 V1 Voyant sous pression O1,6 V2 Voyant état initial O1,7 Px Piloter Px O1,8 Page | 10 Projet de Fin d’études ENSET MOHAMMEDIA I. Présentation des composants Actionneur : Vérin double effet avec piston magnétique Référence : PAD-E120 Ce type de vérin est adapté à un grand nombre d’applications. Ces vérins sont spécialement étudies pour des tâches spécial par exemple les industries de l’emballage, l’alimentaire et le textile. Caractéristiques :  Diamètres de 10 à 25.  Piston magnétique en standard.  Amortissement en fin de course pour une grande durabilité.  Amortissement élastique ou pneumatique réglable.  Gamme complète de fixation et de capteurs.  Unité de guidage en option. Symbole : Page | 11 Projet de Fin d’études ENSET MOHAMMEDIA Pré-actionneur : Distributeur 4/2 bistable Référence fournisseur : PVD-B142128 Ce type de pré actionneur est un distributeur 4/2 bistable à pilotage pneumatique. Pour être actionné ou commandé par une partie commande électrique, il est nécessaire d’utiliser une interface électropneumatique. Pour chaque commande ce qui est le cas sur ce système. Dans notre système ce distributeur réalise les fonctions de : Rotation, Elévation et Translation. 1 Alimentation 4 et 2 Utilisation du vérin 3 Echappement Principe de fonctionnement : Au repos l’air alimenté par l’orifice 1P passe par l’orifice de raccordement du vérin 2 ou par 4 selon la position du tiroir à sa dernière utilisation. L’inversion de commande du distributeur se fait par une mise sous pression de commande alternée des orifices de commande 12 et 14. L’état de commutation est maintenu après disparition du signal et jusqu'à apparition du signal opposé, on peut assimiler ce type de distributeur à une mémoire mécanique. Schéma : Page | 12 Projet de Fin d’études ENSET MOHAMMEDIA Pré- actionneur : Distributeur 4/2 monostable Référence fournisseur : PVD-B141128 Ce type de pré actionneur est un distributeur 4/2 monostable à pilotage pneumatique. Pour être actionné ou commandé par une partie commande électrique, il est nécessaire d’utiliser une interface électropneumatique. Pour chaque commande ce qui est le cas sur ce système. Dans notre système ce distributeur réalise les fonctions de : Evacuation, Matriçage. 1 Alimentation 4 et 2 Utilisation du vérin 3 Echappement Principe de fonctionnement : Au repos l’air alimenté par l’orifice passe par l’orifice de raccordement du vérin 2. L’activation de la commande du distributeur se fait par une mise sous pression de commande sur l’orifice de commande 14. L’état de commutation est maintenu tant que le signal de commande est présent sur 14. En fin de présence de signal sur 14, le distributeur retrouve sa position initiale. Page | 13 Projet de Fin d’études ENSET MOHAMMEDIA Pré-actionneur : Electro-distributeur 4/2 monostable Référence : PS1- E23102B Ce module est une interface électropneumatique 4/2. Dans le cas d’utilisation de micro-vérin, il peut être utilisé en tant que distributeur de puissance. 1 Alimentation 4 et 2 Utilisation du vérin 3 Echappement Principe de fonctionnement : L’orifice 1 est raccordé à l’alimentation en énergie pneumatique. Au repos, sous du ressort de rappel, l’air comprimé sort par l’orifice 2 pour alimenter une des Page | 14 Projet de Fin d’études ENSET MOHAMMEDIA chambres du vérin, l’autre étant mise à l’échappement. Au travail, l’alimentation de la bobine pousse le clapet et l’énergie pneumatique ressort alors par l’orifice 4. L’échappement des 2 chambres du vérin s’effectue par l’orifice 3. Interrupteur de position Série : PXCM121 Cet interrupteur de position fait partie de la famille des capteurs, leur fonction est de détecter la présence d’un objet. Ces détecteurs sont présents dans toutes les installations automatisées ainsi que dans des applications variées en raison des nombreux avantages inhérents à leur technologie. Ils transmettent au système de traitement les informations de : - Présence/absence - Passage - Positionnement - Fin de course Avantage : - Une manœuvre positive d’ouverture des contacts - Une grande résistance aux diverses ambiances industrielles - Une bonne fidélité, jusqu’à 0,01mm sur les points d’enclenchements - Un fonctionnement simple visualisé Page | 15 Projet de Fin d’études ENSET MOHAMMEDIA Détecteur a seuil de pression pneumatique Principe de fonctionnement : Un détecteur à seuil de pression pneumatique a pour fonction de détecter la fin de course du vérin sans contact en exploitant la chute de la contre pression d’échappement d’un vérin. Le module est de type modulaire à implanter directement sur le vérin par l’intermédiaire d’une interface de raccordement, dans tous les cas, le signal doit être pris entre le vérin et le régleur de vitesse. Le signal obtenu est pneumatique et il est nécessaire d’interfacer ce signal à l’aide d’un contact à pression. Capteur électronique : Détecteur de proximité magnétique Série : PADX112B 24VDC PNP Les capteurs électroniques sont à commutation statique, ils sont pourvus en version standard d’une protection contre les courts circuits et les transitoires. Grâce à leur électronique intégrée, ces capteurs conviennent particulièrement aux applications à haute fréquence de fermeture de coupure. Un interrupteur à lame souple est constitué d’un boitier à l’intérieur duquel est placé un contact électrique métallique souple sensible aux champs magnétiques. Lorsque les champs est dirigé vers la face sensible du capteur le contact se ferme. Principe de fonctionnement : Un détecteur de proximité magnétique détecte sans contact la présence d’un champ magnétique. Ce type de capteur est souvent appelé en abrégé ILS (interrupteur à lame souple). Un interrupteur à lame souple est constitué d’un corps a l’intérieur duquel est placé un contact électrique métallique souple sensible aux champs magnétiques. Lorsque le champ magnétique est dirigé vers la région sensible du détecteur, le contact s’établie et délivre alors le signal. Avantage : - Encombrement réduit. Page | 16 Projet de Fin d’études ENSET MOHAMMEDIA - produit entièrement encapsulé dans la résine. - Pas d’usure. - Pas de contact physique avec l’objet détecté. Détection : Touts objet magnétique. Caractéristique technique : - Conception magnéto-résistif - Sortie PNP resp, NPN, N.O - Plage de tension 10-30 VCC - Fréquence de fermeture/coupure maxi 1KHz - Temps de fermeture/ouverture 0,8/3s - Voyant DEL - Résistant aux chocs 40g Page | 17 Projet de Fin d’études ENSET MOHAMMEDIA Détecteur a uploads/S4/ chapitre-1-presentation-du-systeme-projet-de-fin-d-x27-etudes-enset-mohammedia.pdf