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Cours grafcet tscira 2016 GRAFCET Acronyme de GRAphe Fonctionnel de Commande Etapes Transitions Sommaire - Règles d ? évolution du Grafcet norme NF EN - Applications grafcet TS CIRA AUTOMATISME CLE MODELE GRAFCET L'AFCET Association Française pour la Cybe

GRAFCET Acronyme de GRAphe Fonctionnel de Commande Etapes Transitions Sommaire - Règles d ? évolution du Grafcet norme NF EN - Applications grafcet TS CIRA AUTOMATISME CLE MODELE GRAFCET L'AFCET Association Française pour la Cybernétique Economique et Technique et l'ADEPA Agence nationale pour le DEveloppement de la Production Automatisée ont mis au point et développé une représentation graphique qui traduit sans ambigu? té l'évolution du cycle d'un automatisme séquentiel Ce diagramme fonctionnel le GRAFCET Graphe Fonctionnel de Commande Etapes Transitions permet de décrire les comportements attendus de l'automatisme en imposant une démarche rigoureuse évitant ainsi les incohérences dans le fonctionnement Dé ?nitions Le modèle est dé ?ni par un ensemble constitué d ? éléments graphiques de base comprenant les étapes les transitions les liaisons orientées d ? une interprétation traduisant le comportement de la partie commande vis-à-vis de ses entrées et de ses sorties et caractérisée par les réceptivités associées aux transitions et les actions associées aux étapes - de règles d ? évolution dé ?nissant formellement le comportement dynamique de la partie commande d ? hypothèses sur les durées relatives aux évolutions Eléments graphiques de base Etape initiale Transition Liaison Percer Fin de perçage Déplacer Action Récéptivité associée à la transistion Etape une étape représente une situation stable de la PC Une étape est soit active soit inactive On peut associer à chaque étape i une variable Xi image de son activité ex Etape active ?? X Etape inactive ?? X Etape initiale ? ? ? étape active au début du fonctionnement Elle se représente par un double carré Liaisons orientées Elles relient les étapes aux transitions et les transitions aux étapes Le sens général d ? évolution est du haut vers le bas Dans le cas contraire des èches doivent être employées Transitions une transition indique une possibilité d'évolution d ? activité entre deux ou plusieurs étapes Cette évolution s'accomplit par le franchissement de la transition Réceptivité La réceptivité associée à une transition est une fonction logique - des entrées capteurs commande opérateur - des activités des étapes Ex X pour étape active - des variables auxiliaires Ex C pour un test sur compteur C Action L'action indique dans un rectangle comment agir sur la variable de sortie soit par assignation action continue soit par a ?ectation action mémorisée TS CIRA AUTOMATISME C Règles d ? évolution Règle Situation initiale La situation initiale est la situation à l'instant initial elle est donc décrite par l'ensemble des étapes actives à cet instant Règles Franchissement d ? une transition Une transition est validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives Le franchissement d'une transition se produit - lorsque la transition est VALIDÉE - ET QUE la réceptivité associée à cette transition est VRAIE Règles Evolution des étapes actives Le franchissement d ? une transition provoque simultanément - L ? activation de toutes les étapes immédiatement suivantes - La désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes Règle Evolutions simultanées Plusieurs transitions simultanément franchissables sont simultanément franchies