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Commission économique pour l’Europe Comité des transports intérieurs Forum mond

Commission économique pour l’Europe Comité des transports intérieurs Forum mondial de l’harmonisation des Règlements concernant les véhicules Groupe de travail des véhicules automatisés/autonomes et connectés* Première session Genève, 25-28 septembre 2018 Point 7 de l’ordre du jour provisoire Systèmes actifs de freinage d’urgence Proposition de nouvelle série d’amendements au Règlement ONU no 131 (Système actif de freinage d’urgence) Communication de l’expert de l’Allemagne** Le texte reproduit ci-après, établi par l’expert de l’Allemagne, vise à préciser les prescriptions concernant le système actif de freinage d’urgence (AEBS) pour la totalité des plages de vitesses de fonctionnement, ainsi qu’à améliorer les prescriptions relatives au fonctionnement du système AEBS et à modifier les conditions dans lesquelles le conducteur peut désactiver la fonction AEBS. Les modifications qu’il est proposé d’apporter au texte actuel du Règlement figurent en caractères gras pour les ajouts et biffés pour les suppressions. * * Anciennement : Groupe de travail en matière de roulement et de freinage (GRRF). ** ** Conformément au document ECE/TRANS/274, par. 52, au document ECE/TRANS/WP.29/1139, par. 33 et au programme de travail du Comité des transports intérieurs pour la période 2014-2018 (ECE/TRANS/240, par. 105 et ECE/TRANS/2014/26, activité 02.4), le Forum mondial a pour mission d’élaborer, d’harmoniser et de mettre à jour les Règlements en vue d’améliorer les caractéristiques fonctionnelles des véhicules. Le présent document est soumis en vertu de ce mandat. GE.18-11632 (F) 270718 100818  Nations Unies ECE/TRANS/WP.29/GRVA/2018/4 Conseil économique et social Distr. générale 16 juillet 2018 Français Original : anglais ECE/TRANS/WP.29/GRVA/2018/4 I. Proposition Règlement ONU no 131, corps du texte (sans les annexes), modifier comme suit : « Règlement ONU no 131 Prescriptions uniformes relatives à l’homologation des véhicules automobiles en ce qui concerne le système actif de freinage d’urgence (AEBS) Table des matières Page Introduction (pour information)...................................................................................................... 4 1. Domaine d’application et objet....................................................................................................... 5 2. Définitions....................................................................................................................................... 5 3. Demande d’homologation............................................................................................................... 6 4. Homologation................................................................................................................................. 6 5. Spécifications.................................................................................................................................. 7 6. Procédure d’essai............................................................................................................................ 9 7. Modification du type de véhicule et extension de l’homologation................................................. 13 8. Conformité de la production........................................................................................................... 13 9. Sanctions pour non-conformité de la production............................................................................ 13 10. Arrêt définitif de la production....................................................................................................... 14 11. Noms et adresses des services techniques chargés des essais d’homologation et des autorités d’homologation de type.................................................................................................................. 14 12. Dispositions transitoires.................................................................................................................. 14 Annexes 1. Communication............................................................................................................................... 15 2. Exemple de marque d’homologation.............................................................................................. 17 3. Prescriptions relatives aux essais d’avertissement et d’activation du système ............................... 18 3. Prescriptions spéciales applicables aux aspects liés à la sécurité des systèmes complexes de commande électronique des véhicules....................................................................................... 18 2 GE.18-11632 ECE/TRANS/WP.29/GRVA/2018/4 Introduction (pour information) Le présent Règlement ONU vise à établir des prescriptions uniformes pour les systèmes actifs de freinage d’urgence (AEBS) installés sur les véhicules automobiles des catégories M2, M3, N2 et N3 1, principalement utilisés sur des autoroutes. S’il est vrai que les catégories de véhicules susmentionnées bénéficieront généralement de l’installation d’un système actif de freinage d’urgence, l’intérêt d’un tel système est douteux pour certaines sous-catégories du fait qu’elles sont principalement utilisées en dehors des autoroutes (comme par exemple les autobus transportant des passagers debout, c’est-à-dire les véhicules des classes I, II et A1). Indépendamment de son intérêt, l’installation d’un tel système sur les véhicules d’autres sous-catégories présenterait des difficultés techniques (par exemple le positionnement du détecteur sur les véhicules de la catégorie G et les véhicules spéciaux). En outre, les systèmes destinés aux véhicules qui ne sont pas équipés d’une suspension pneumatique sur l’essieu arrière nécessitent l’emploi de systèmes de capteurs de technologie évoluée pour prendre en compte les variations de l’angle de tangage du véhicule. Les Parties contractantes qui souhaiteraient appliquer le présent Règlement à de tels véhicules doivent prévoir des délais de mise au point suffisants. Le système doit automatiquement détecter un risque de collision à l’avant du véhicule, le signaler au conducteur et, dans le cas où celui-ci ne réagirait pas assez rapidement au signal, activer le système de freinage du véhicule de façon à freiner ce dernier en vue d’éviter la collision ou d’en atténuer les conséquences. Le système ne doit fonctionner que dans les situations où le freinage permet d’éviter un accident ou d’en atténuer les conséquences. Il ne doit fonctionner dans aucune autre situation. En cas de défaillance du système, la sûreté du fonctionnement du véhicule ne doit pas être compromise. Le système doit produire au minimum un signal acoustique ou haptique, qui peut consister en une forte décélération, de sorte qu’un conducteur inattentif soit prévenu de l’urgence de la situation. Pendant le fonctionnement du système (phases d’avertissement et de freinage d’urgence), le conducteur doit pouvoir prendre le contrôle du véhicule à tout moment à la place du système par une action consciente, notamment en changeant de trajectoire ou en rétrogradant. Le système doit pouvoir distinguer une action consciente d’une action qui ne l’est pas, comme un mouvement du conducteur suscité par un signal haptique et/ou la phase de freinage d’urgence. Les conditions de circulation et les particularités des infrastructures ne peuvent pas toutes être prises en compte pour l’homologation de type dans le cadre du présent Règlement. Les circonstances et les particularités effectives ne doivent pas donner lieu à des avertissements ou des freinages intempestifs qui incitent le conducteur à désactiver le système ignorer un signal ou à mettre en danger un autre usager de la route. 1. Domaine d’application et objet Le présent Règlement ONU s’applique à l’homologation des véhicules des catégories M2, N2, M3 et N3 1 en ce qui concerne les systèmes embarqués visant à éviter un choc contre l’arrière d’un autre véhicule situé dans la même voie ou à en réduire l’impact. 1 Telles que définies dans la Résolution d’ensemble sur la construction des véhicules (R.E.3) (ECE/TRANS/WP.29/78/Rev.6, par. 2). GE.18-11632 3 ECE/TRANS/WP.29/GRVA/2018/4 2. Définitions 2.1 “Système actif de freinage d’urgence (AEBS)”, un système capable de détecter automatiquement un risque de choc avant et d’activer le système de freinage du véhicule afin de réduire la vitesse de ce dernier et d’éviter le choc ou d’en atténuer les conséquences. 2.2 “Type de véhicule eu égard au système AEBS utilisé”, une catégorie de véhicules ne présentant pas entre eux de différences essentielles notamment sur les points suivants : a) Le nom ou la marque de fabrique du constructeur ; b) Les caractéristiques du véhicule qui influent sensiblement sur l’efficacité du système AEBS ; et c) Le type et le modèle du système AEBS ; 2.3 “Véhicule mis à l’essai”, le véhicule soumis à l’essai ; 2.4 “Cible”, un véhicule qui, en cas de choc, subit des dégâts minimaux et occasionne des dégâts minimaux au véhicule mis à l’essai. Il doit être représentatif d’une voiture particulière compacte de la catégorie M1 AA berline1 produite en grande série, ou, dans le cas d’une cible non protégée, un objet dont les s’agissant des caractéristiques de détection applicables au système de capteurs du système AEBS mis à l’essai sont représentatives d’un tel véhicule, comme c’est le cas pour l’objet cible spécifié dans la norme ISO [WD] 19206-3. 2.5 “Cible en mouvement”, une cible se déplaçant à vitesse constante dans la même direction et dans la partie centrale de la même voie que le véhicule mis à l’essai. 2.6 “Cible fixe”, une cible immobile orientée dans la même direction et située dans la partie centrale de la même voie d’essai que le véhicule mis à l’essai. 2.7 “Cible non protégée”, une cible qui, en cas de choc, subit des dommages minimaux et cause des dommages minimaux au véhicule mis à l’essai. 2.7 “Phase d’avertissement de risque de choc”, la phase précédant directement la phase de freinage d’urgence, pendant laquelle le système actif de freinage d’urgence avertit le conducteur d’un risque de collision à l’avant du véhicule. 2.8 “Phase de freinage d’urgence”, la phase qui débute au moment où le système actif de freinage d’urgence transmet au système de freinage de service du véhicule l’ordre de freinage maximal ou l’ordre de décélérer d’au moins 4 m/s². 2.9 “Espace d’affichage commun”, une zone où deux fonctions d’information ou plus (un symbole, par exemple) peuvent être affichées, mais non simultanément. 2.10 “Vérification automatique”, une fonction intégrée qui détermine de manière semi-continue si des défaillances du système se produisent, au moins lorsque celui-ci est activé. 2.11 “Temps restant avant la collision (TTC)”, la valeur obtenue en divisant la distance entre le véhicule mis à l’essai et la cible par la vitesse relative du véhicule mis à l’essai par rapport à la cible, à un instant donné. 2.12 “Temps de réaction”, le délai entre l’émission du signal d’avertissement et l’actionnement de la pédale de frein par le conducteur. Le temps de réaction doit être de [1,4] seconde. 2.13 “Actionnement du frein en conduite normale”, l’action qu’un conducteur type effectue pour assurer le freinage dans des conditions normales de circulation. Par hypothèse, le freinage type obtenu par l’actionnement de la pédale de frein entraîne une décélération de [3] m/s², en [1] seconde. 4 GE.18-11632 ECE/TRANS/WP.29/GRVA/2018/4 2.14 “Actionnement du frein en situation d’urgence”, l’action qu’un conducteur type effectue pour assurer le freinage en réponse à un avertissement de risque de choc avant. Il est escompté que le uploads/Finance/ aebs.pdf