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Filière : Mécatronique 1ère année (2018/2019) CFMNTIOE Oujda 1 / 65 Une station

Filière : Mécatronique 1ère année (2018/2019) CFMNTIOE Oujda 1 / 65 Une station de mélange se compose de trois cuves, contenant chacune un produit différent (A B, C) et d’une cuve réceptrice (R). Deux mélanges sont possibles : -mélange 1 : A et B -mélange 2 : A et C Les produits doivent être déversés successivement. La quantité de chaque produit à déverser est fixée par un temps de vidange différent. TA=10s ; TB=15s ; TC=20s Le cycle commence lorsque l’opérateur demande l’un des deux mélanges (l’appui sur BP1 pour le mélange1 et BP2 pour le mélange2) si les cuves correspondantes sont suffisamment remplies (niveau intermédiaire a2, b2 et c2). Le mélange s’évacue à l’aide de l’électrovanne EVR jusqu’à le vidange de réservoir R. Cahiers des charges Grafcet Modules : Programmation des API Mécatronique 2018/2019 Filière : Mécatronique 1ère année (2018/2019) CFMNTIOE Oujda 2 / 65 Travail demandé : 1) Elaborer le grafcet niveau 2. 2) Affecter les entrées et les sorties aux adresses de l’automate utilisé : Mnémonique des capteurs Adresse de l’entrée automate Mnémonique des actionneurs Adresse de la sortie automate 3) Configurer l’automate en utilisant le logiciel de programmation disponible à l’atelier et transférer le programme. 4) enregistrer le programme dans un dossier spécifié. 5) Vérifier le fonctionnement du programme en présence de l’examinateur. Filière : Mécatronique 1ère année (2018/2019) CFMNTIOE Oujda 3 / 65 Partie 2 : Tri de caiss Un dispositif automatique destiné à trier des caisses de deux tailles différentes (savons et lessive) se compose d'un tapis amenant les caisses (tapis commun), de trois poussoirs (vérin A, vérin B et vérin C) et de deux tapis d'évacuation (Tapis 1 et Tapis 2). Pour effectuer la sélection des caisses, un dispositif de détection placé devant le poussoir A permet de reconnaître sans ambiguïté le type de caisse qui se présente (p=1 et g=0 si petite caisse, p=1 et g=1 si grande caisse). Si la caisse est petite : -Le poussoir Ä pousse la caisse devant le poussoir B qui à son tour les transfère sur le tapis 1. Si la caisse est grande : Filière : Mécatronique 1ère année (2018/2019) CFMNTIOE Oujda 4 / 65 -alors la grande caisse est poussée devant le poussoir C, ce dernier les évacuant sur le tapis 2. Remarque : -le système démarre par action sur un bouton poussoir départ cycle Dcy. -les 3 tapis commencent à tourner dès le départ de cycle et ils ne s’arrêtent qu’à la fin de cycle. -les positions des poussoirs sont connues par des capteurs de proximité : a0, a1, a2, b0, b1, c0, c1 Travail demandé : 1) Elaborer le grafcet niveau 2. 2) Affecter les entrées et les sorties aux adresses de l’automate utilisé : Mnémonique des capteurs Adresse de l’entrée automate Mnémonique des actionneurs Adresse de la sortie automate 3) Configurer l’automate en utilisant le logiciel de programmation disponible à l’atelier et transférer le programme. 4) enregistrer le programme dans un dossier spécifié. 5) Vérifier le fonctionnement du programme en présence de l’examinateur. Emboutissage tube de cuivre Après appui sur dcy (départ cycle), on serre le tube par le vérin A. Puis on effectue la première passe d'emboutissage par un aller-retour de B. Ensuite, le support du vérin B est déplacé grâce à la sortie du vérin C, puis on effectue la deuxième passe d'emboutissage. On desserre ensuite la pièce tout en remettant les vérins en position initiale, le vérin D doit effectuer un marquage du tube. Grâce à des distributeurs tels que celui schématisé à côté du vérin D, les vérins sont tous "double effet" : la sortie du vérin A est notée A+, sa rentrée A-. Les capteurs de fin de course du vérin sont notés a+ et a-. Filière : Mécatronique 1ère année (2018/2019) CFMNTIOE Oujda 5 / 65 Travail demandé : 1) Elaborer le grafcet niveau 2. 2) Affecter les entrées et les sorties aux adresses de l’automate utilisé : Mnémonique des capteurs Adresse de l’entrée automate Mnémonique des actionneurs Adresse de la sortie automate 3) Configurer l’automate en utilisant le logiciel de programmation disponible à l’atelier et transférer le programme. 4) enregistrer le programme dans un dossier spécifié. 5) Vérifier le fonctionnement du programme en présence de l’examinateur. Filière : Mécatronique 1ère année (2018/2019) CFMNTIOE Oujda 6 / 65 Transfert de pièces L’appui sur le bouton dcy déclenche le cycle suivant : -démarrage de tapis d’arrivée pour ramener les pièces, les pièces sont détectées par le capteur S1. -la présence d’une pièce devant le vérin A, provoque la sortie du vérin A pour la ramener devant le vérin B -le vérin B sort pour pousser la pièce sur le tapis d’évacuation Remarque : Les tapis sont entrainés par des moteurs asynchrones (M1 entraine le tapis d’arrivée, M2 entraine le tapis d’évacuation). Le tapis d’évacuation est mis en marche dès le début de cycle et il s’arrête à la fin de cycle. Filière : Mécatronique 1ère année (2018/2019) CFMNTIOE Oujda 7 / 65 Travail demandé : 1) Elaborer le grafcet niveau 2. 2) Affecter les entrées et les sorties aux adresses de l’automate utilisé : Mnémonique des capteurs Adresse de l’entrée automate Mnémonique des actionneurs Adresse de la sortie automate 3) Configurer l’automate en utilisant le logiciel de programmation disponible à l’atelier et transférer le programme. 4) enregistrer le programme dans un dossier spécifié. 5) Vérifier le fonctionnement du programme en présence de l’examinateur. Alimentation d'une cisaille Le bras de la cisaille s'avance, prend une plaque au niveau A, tourne ensuite en position haute afin de poser cette plaque sur le tapis C, puis revient ensuite au point de départ. Le départ du cycle est donné par l'opérateur mais cette information n'est pas prise en compte tant qu'une plaque n'est pas présente au niveau A, que pince n'est pas ouverte et que le bras n'est pas à gauche. Filière : Mécatronique 1ère année (2018/2019) CFMNTIOE Oujda 8 / 65 Les actions à effectuer et les informations nécessaires au fonctionnement sont regroupées dans le tableau suivant : ACTIONS RECEPTIVITES Sortir le vérin "Avance" 1V+ Départ de cycle S0 Rentrer le vérin "Avance" 1V- Bras en avant 1S1 Sortir le vérin "Fermer la pince" 2V+ Bras en arrière 1S0 Rentrer le vérin "Ouvrir la pince" 2V- Pince fermée 2S1 Sortir le vérin "Montée bras" 3V+ Pince ouverte 2S0 Rentrer le vérin "Montée bras" 3V- Bras en haut 3S1 Sortir le vérin "Rotation à gauche" 4V+ Bras en bas 3S0 Rentrer le vérin "Rotation à droite" 4V- Bras à gauche 4S1 Bras à droite 4S0 Présence plaque en A 5S0 Présence plaque en C 6S0 Travail demandé : 1) Elaborer le grafcet niveau 2. 2) Affecter les entrées et les sorties aux adresses de l’automate utilisé : Mnémonique des capteurs Adresse de l’entrée automate Mnémonique des actionneurs Adresse de la sortie automate 3) Configurer l’automate en utilisant le logiciel de programmation disponible à l’atelier et transférer le programme. 4) enregistrer le programme dans un dossier spécifié. 5) Vérifier le fonctionnement du programme en présence de l’examinateur. Filière : Mécatronique 1ère année (2018/2019) CFMNTIOE Oujda 9 / 65 Partie 2 : Manipulateur pneumatique Le manipulateur pneumatique présenté ci-dessus est utilisé pour l’approvisionnement en tôles d’une presse plieuse. Il est équipé de 3 mouvements (une rotation d’axe vertical et deux translations) qui lui permettent d’effectuer le cycle suivant : A partir du point 1, en appuyant sur un bouton DCY, et si une pièce est présente dans le magasin (ppm = 1) il avance jusqu’au point 2 où il prend une pièce. Il va la présenter devant la presse au point 5, en passant successivement aux points 3 et 4. Il la dépose ensuite dans la presse au point 7 et il retourne à sa position initiale au point 1. La rotation du manipulateur de 4 vers 5 est commandée par l’action R + et de 8 vers 1 par R -. La translation vers l’avant est commandée par T+ et vers l’arrière par T-. La translation vers le haut est commandée par V + et vers le bas par V -. A chaque position 1 à 8 un capteur indique la présence du manipulateur. A ces capteurs sont associés les variables pi. Travail demandé : Filière : Mécatronique 1ère année (2018/2019) CFMNTIOE Oujda 10 / 65 1) Elaborer le grafcet niveau 2. 2) Affecter les entrées et les sorties aux adresses de l’automate utilisé : Mnémonique des capteurs Adresse de l’entrée automate Mnémonique des actionneurs Adresse de la sortie automate 3) Configurer l’automate en utilisant le logiciel de programmation disponible à l’atelier et transférer le programme. 4) enregistrer le programme dans un dossier spécifié. 5) Vérifier le fonctionnement du programme en présence de l’examinateur. Filière : Mécatronique 1ère année (2018/2019) CFMNTIOE Oujda 11 / 65 Traitement de surface Une installation de traitement de surface comprend un chariot automoteur desservant quatre bacs, un poste de chargement et un poste de déchargement. Des capteurs _sq1_ à _sq6_ permettent le positionnement au-dessus des différents postes. Initialement le chariot est à l’extrême droite en bas uploads/Finance/ cahiers-des-charges-programmation-des-api.pdf