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Dr N. HABRACHE Page 1 Exercice 04 : 1) Lister les capteurs et les actionneurs :

Dr N. HABRACHE Page 1 Exercice 04 : 1) Lister les capteurs et les actionneurs : Capteurs X0 (Bouton poussoir) C1 (Capteur) C2 (Capteur) C3 (Capteur) Actionneurs MA (Marche avant) MR (Marche arrière) M (moteur) / 2) Le GRAFCET réalisant le fonctionnement proposé : Exercice 05 1. Tableaux des capteurs et des actionneurs Université des Sciences et de la Technologie Houari Boumediene Faculté d’Electronique et d’Informatique Département Instrumentation et Automatique Master I Automatique et Système API et supervision 2019/2020 Corrigé de la série TD No1 a C=20 C2 X0*C1 MR M C: C+1 MA C=0 4 3 2 1 Dr N. HABRACHE Page 2 Actionneurs Capteurs D : avance de chariot vers la droite G : avance de chariot vers la gauche Dp: déposer la pièce V-: descente du plateau V+ : montée du plateau P-: entrée du vérin P+ : sortie du vérin PP : prendre la pièce. X: Capteur en position initiale Y: chariot sur le tapis A Z: chariot sur le tapis B a: présence de la pièce sur le tapis A. b : présence de la pièce sur le tapis B fpp : présence de la pièce dans la pince fdp : Absence de la pièce dans la pince fv+ : plateau en position haut fv- : plateau en position basse fp+ : vérin complétement en sortie fp- : vérin complétement en entrée 2. Grafcet linéaire comprenant une seule voie d'arrivée A : a.y x.fdp.fp-.fv+ fpp fdp fv+ fp- fp+ fv- 1 x V+ + P- 9 8 7 P+ V- 6 DP 5 2 3 G 4 PP P D Dr N. HABRACHE Page 3 3. Grafcet comprenant les deux voie A et B : fpp b.z a.y x.fdp.fp-.fv+ fdp fv+ fp- fp+ fv- 0 x V+ + P- 9 8 7 V- 6 DP 5 1 3 G 4 PP D P+ 2 PP uploads/Finance/ corrige-td1-pdf.pdf