Remerciez-le!

Remerciez @Admin pour avoir partagé cet document gratuitement, de la manière la plus simple, en partageant sur les réseaux sociaux.

1 La Voiture Autonome : Un Moyen Pour Garantir La Sécurité Routière  Réalisé p

1 La Voiture Autonome : Un Moyen Pour Garantir La Sécurité Routière  Réalisé par : SIRAJ-SANI Salma  Identifiant : MR320M  Encadrée par : Mr. SERRAJI Abdallah 2 SOMMAIRE I. INTRODUCTION II. Etude des différents capteurs de la voiture autonome 1. Le lidar (light detection and ranging) a.principe de fonctionement simple b. principe de fonctionnement détaillé 2. Le Radar (radio detection and ranging) 3. Le capteur ultrasonique 4. Centrale inertielle III. Etude de l’oeil humain 1. fonctionnement 2. punctum remotom/punctum proximum 3. temps de réaction 4. champ visuel humain IV. Comparaison I. INTRODUCTION : 3 Le facteur humain apparaît dans plus de 90% des accidents routiers . Source : STATBEL Source E-monsite 4 II. Etude des différents capteurs de la voiture autonome La voiture du FUTUR 1. le lidar (Light detection and ranging) 5 Objectif : mesurer la distance entre un objet et le lidar. Definition : appareil qui émet un faisceau laser et en reçoit l’écho. Rotation 360° Vue du 3D a. Principe de fonctionnement simple Distance D 2D=c*t avec c : célérité de la lumière t : temps de propagation D : la distance parcourue par l’onde émise 6 Cible b. Principe de fonctionnement détaillé i. L’onde émise est polarisée et cohérente ii. Les longueurs d’ondes du laser sont de l’ordre de quelques centènes de nanomètres 7 AVANTAGES : 1. précision de l’ordre du centimètre . 2. indépendance à la luminosité. Inconvénient : 1. prix élevé. 2. Sensibilité aux condition atmosphériques (pluie, ,neige). 8 2. Le Radar (radio detection and ranging) 9 Définition et objectif : systéme qui utilise l’énergie électromagnétique pour détecter la présence des obstacles ainsi que leurs vitesses . Fréquence Longueur d’onde 3GHz-300GHz 1mm-10cm Principe de fonctionnement du radar (mesure de vitesse ) 10 Formule Effet-Doppler-Fizeau : Source se rapproche du récepteur Source s’éloigne du récepteur Tout calcul fait (lorsque v<<c), on obtient : c : vitesse de l’onde dans le milieu. v>0 : vitesse de la source par rapport au récepteur. c v f f s −   c v f f S R − = 1 c v f f S R + = 1 c v f f S   avec S R f f f − =  AVANTAGES : 1. Longue portée . 2. bonne performance de détection . inconvénients: 1. Pollution électromagnétique. 2. Encombrement . 11 3. Capteurs ultrasons 12 Les capteurs à ultrasons utilisent le principe de l’écho pour déterminer la distance à laquelle se trouve un objet. Le son a une vitesse de 343 m/s à 20 C° et de 331 m/s à 0 C°, ceci influence la mesure de manière significative. 13 les capteurs de distance à ultrasons doivent être alimentés (5V le plus souvent). 14 Expérience 1 : une expérience a été réalisée pour montrer comment fonctionne le capteur ultrason. Objectif : mesure de distance entre le capteur et l’obstacle Matériel utilisé : -un émetteur d’ultrasons -un capteur d’ultrason -un objet qui renvoie le son. -un générateur. -oscilloscope. -un thermomètre. Voici les résultats 15 AVANTAGES : 1. Cône d’émission large. 2. Mesure assez précise. Inconvénients: 1. La vitesse de propagation est dépendante des conditions environnantes . 2. Sensibilité à d’autres capteurs à proximité . 16 4. Centrale inertielle Définition et Objectif : équipement de navigation qui mesure les mouvements d’un objet et sa position. Accéléromètre Gyromètre • Principe fondamentale de la dynamique appliqué à la masse m : x k dt x d m  − = 2 2 • On trouve ainsi l’accélération subit par le support à partir de la mesure du déplacement x . c R R    2 4  Différence de chemin optique : c R p   2 4 =  L’interférence va permettre d’accéder à la différence de chemin optique et donc à la vitesse de rotation 17 Explication de l’effet sagnac Ainsi R c R t   − = 2 Rt R t c L R t c    + =  + = 2 . 2 . R c R t   + = 2 ' ' 2 ' . ' 2 ' . Rt R t c L R t c    − =  − = Modèle plus simplifié D'où le décalage entre les deux instants s’écrit 2 2 2 2 2 4 ) ( 4 ' c R R c R t t t     = − = − = 18 A B A’ B’ F F’ O III. Etude de L'œil humain 1. Fonctionnement 19 Les défauts de L'œil humain : La myopie,l’hypermétropie, l’astigmatisme, la presbytie 2. Punctum remotum et proximum Le Punctum remotum PR est le point le plus éloigné visible par l’œil au repos ( sans accommodation) Le Punctum proximum PP est le point le plus proche visible par l’œil accommodant au maximum. 3. Temps de réaction 20 Je perçois J’analyse Je décide J’agis 21 • Expérience 3 : temps de réaction Hypothèse : le temps de réaction humain est relativement grand. Principe : En utlisant un jeu dont le principe est de toucher un point lorsqu’il change de couleur de manière rapide j’ai déterminé le temps de réaction humain moyen . Le jeu a été joué par 12 personnes de différents âges . Voici les résultats : : 22 4. Champ visuel humain (expérience) Le champ visuel humain ne dépasse pas 180°. 23 Capteurs lidar radar Capteur à ultrason L’oeil humain Portée 40m >300m 10m 150m Précision 15cm- 20cm 0.5mm 0.025mm 3cm_5cm Sensibilité aux conditions atmosphériques Indépendance à la luminosité Temps de réaction 0.025ms 1s IV. Comparaison 24MERCI POUR VOTRE ATTENTION uploads/Finance/ la-voiture-autonome-2-converti.pdf