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Figure 1 : Description du simulateur Vérin Capteur Servodistributeur x0 y0 z0 x

Figure 1 : Description du simulateur Vérin Capteur Servodistributeur x0 y0 z0 x1 z1 y1 x2 y2 z2 z3 x3 y3 β ψ θ θ O2 O1 I A1 A2 y2 z2 y1 z1 θ x2 x1 y2 z2 z3 x3 x2 y3 ψ Figure 3 : Schéma cinématique du simulateur x0 y0 z0 x1 z1 y1 z3 x3 y3 β ψ O2 O1 I A1 A2 y1 z1 x1 z3 ! y3 ψ x3 C x1 A2 I Figure 4 : Schéma cinématique du simulateur dans le cas d’un tangage nul Photographie 1 : Photographie de l’actionneur DOCUMENT - ANNEXE Tournez la page S.V.P. 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 0.00 0.20 0.40 0.60 Temps (s) rd ou rd/s 0.00 2.00 4.00 6.00 8.00 10.00 12.00 rd/s2 Beta Beta_point Beta_seconde -1,00 -0,80 -0,60 -0,40 -0,20 0,00 0,20 0,40 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 Temps(s) rd ou rd/s -4,00 -3,00 -2,00 -1,00 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 rd/s2 Psi Psi_point Psi_seconde -2.50 -1.50 -0.50 0.50 1.50 2.50 3.50 0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 Temps (s) (m/s) Vx Vy Vz -15,00 -10,00 -5,00 0,00 5,00 10,00 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 Temps (s) (m/s2) Ax Ay Az Graphe 2 : Vitesse et accélération du pilote pour les profils de charge imposés par les actionneurs de hauteur et de roulis β !! β ! β ψ ψ !! Vz Vy Vx Ay Ax Az ψ ! uploads/Finance/ mp-si-3-2003.pdf