Remerciez-le!

Remerciez @Admin pour avoir partagé cet document gratuitement, de la manière la plus simple, en partageant sur les réseaux sociaux.

Ce fichier est téléchargé de : 9alami.com 1 Définitions Une A.M. est complèteme

Ce fichier est téléchargé de : 9alami.com 1 Définitions Une A.M. est complètement définie lorsque nous connaissons les deux vecteurs et . Nous allons donc regrouper ces deux vecteurs dans une entité mathématique appelée Torseur. Le toseur associé à l’action mécanique exercée en A, par un solide 2 sur un solide 1 sera noté : Remarques :  Le point A est un point quelconque.  et sont appelés éléments de réduction au point A du torseur . Ce fichier est téléchargé de : 9alami.com 2 Torseurs particuliers 2.1 Torseur glisseur On appelle torseur glisseur au point A, tout torseur associé à une action mécanique dont le moment résultant est nul en ce point. 2.2 Torseur couple On appelle torseur couple, tout torseur associé à une action mécanique dont la résultante est nulle.  Les éléments de réduction d’un torseur couple sont les mêmes en tout point. 3 Opérations entre torseurs 3.1 Changement de centre de réduction Soit : Ecriture au point B : 3.2 Somme de deux torseurs Soient : alors :  Pour pouvoir additionner des torseurs, ils doivent tous être exprimés au même centre de réduction. Il sera parfois nécessaire de réaliser, au préalable, un changement de centre réduction.  Les vecteurs doivent être exprimés dans la même base.  Les unités doivent être compatibles entre elles. Ce fichier est téléchargé de : 9alami.com 4 Torseur des actions mécaniques transmissibles par une liaison parfaite Une liaison mécanique entre deux pièces dite parfaite est caractérisée par :  Des volumes géométriquement parfaits et indéformables ,  Des ajustements sans jeu ,  Des contacts sans frottement. Ce modèle est certes, très théorique, mais bien pratique pour réaliser nos calculs de mécanique. 4.1 Méthode  Une Force , intégralement portée par , ne pourra être transmise par une liaison, que si cette dernière dispose d’un « obstacle » (de la matière en contact) dans cette même direction , interdisant la translation d’une pièce par rapport à l’autre.  Un Moment , intégralement porté par , ne pourra être transmis par une liaison, que si celle-ci dispose d’un « obstacle » dans cette même direction , interdisant la rotation d’une pièce par rapport à l’autre. 4.2 Application: La liaison pivot L01 : Liaison pivot parfaite d’axe Mobilités Torseur des actions mécaniques transmissibles par L01 Ce fichier est téléchargé de : 9alami.com Torseur des actions mécaniques transmissibles par une liaison parfaite Désignation de la liaison Schématisation spatiale Mobilités Torseur d’action mécanique transmissible Schématisation plane Pivot d’axe (A, ) Glissière d’axe (A, ) Pivot glissant d’axe (A, ) Appui plan de normale (A, ) Rotule de centre A Linéaire annulaire d’axe (A, ) Linéaire rectiligne de normale (A, ) et de contact (A, ) NB : Le torseur des actions mécaniques transmissibles par une liaison glissière hélicoïdale n’est pas modélisable aussi simplement. Ce fichier est téléchargé de : 9alami.com Résolution d’un problème de statique par les torseurs. Considérons une Ferrari de masse m=1250 Kg ; La voiture étant immobile, on désire connaître les actions mécaniques sur les pneumatiques au point A et au point B. Le sol sera repéré 0, la roue arrière 1 et la roue avant 2. 1) Isolez la voiture et faites le bilan des actions mécaniques. 2) Ecrivez le bilan des actions mécaniques en chaque point sous forme de torseurs. 3) Déterminez si le problème est isostatique ou hyperstatique. 4) Connaissant les données suivantes : et , appliquez le P.F.S. sous forme de torseur au point B . 5) Transportez tous les torseurs au point B et écrire les 3 équations d’équilibre issues du P.F.S. 6) Déterminez l’effort sur chaque roue arrière et chaque roue avant de la voiture. 7) Ecrire les torseurs sur les roues avant et arrière en colonne en remplaçant les inconnues. Résolution 1) on isole la voiture et ses roues : Bilan des actions mécaniques extérieures. Il faudra rapidement vous passez d’utiliser ce tableau pour ne travailler qu’avec les torseurs. NOM P.A. Direction Sens Norme Nb d’inconnues Ce fichier est téléchargé de : 9alami.com G Verticale Vers le bas 12500 N 0 A Liaison ponctuelle=> effort perpendiculaire au sol => est vertical. Vers la matière ? 1 B Liaison ponctuelle=> effort perpendiculaire au sol => est vertical. Vers la matière ? 1 2) De la même façon, on peut faire le bilan sous forme de torseurs ; on a alors 3 torseurs d’action mécanique exprimés dans le repère R=(O,x,y,z) : Nota :Les inconnues sont remplacées par des variables positives. 3) Le problème est isostatique car on a 2 inconnues < 3 équations dans le plan. 4) Le P.F.S. ne change pas mais il s’exprime de la façon suivante sous forme de torseur : Somme des torseurs en un point = 0  . En développant dans notre cas, on obtient : Ce fichier est téléchargé de : 9alami.com NOTA : Tous les torseurs doivent être réduits au même point. Pour pouvoir additionner ces torseurs, il faut maintenant tous les exprimer au point B ; on va donc les transporter de leur point respectif au point B. 5) Transport du torseur poids du point G au point B avec Donc NOTA : Attention aux signes des vecteurs : (Erreur « classique » à éviter). Et donne un résultat différent de au signe près et donc faux. Ne pas inverser !$ Transport du torseur de 0/1 du point A au point B avec Donc Le 3ème torseur est déjà exprimé au point B, donc il ne nous reste plus qu’à appliquer le P.F.S. en additionnant chaque terme des torseurs. Ce fichier est téléchargé de : 9alami.com Nota :On remarque que l’on a que 2 équations utiles sur les 3 prévues lors de la vérification de l’isostatisme. Il suffit maintenant de résoudre pour déterminer nos inconnues. 6) et donc en utilisant l’équations des efforts: , on a : . Chacune des deux roues avant supporte 3880/2 = 1940 N et chacune des deux roues arrière supporte 8620/2 = 4310 N. 7) Si on écrit les torseurs sans leurs inconnues, on a : et au point B uploads/Finance/ resolution-dun-probleme-statique-par-les-torseurs-2-bac-science-dingenieur.pdf