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Prof. : Ben Belaid Nabil Technologie (1ère A.S) 1 14 12 14 12 Chapitre I : …………

Prof. : Ben Belaid Nabil Technologie (1ère A.S) 1 14 12 14 12 Chapitre I : ……………………………………………………………………… Date : ……………………. I) Mise en situation : On se propose d’étudier le système : « Unité d’échauffement automatique d’un produit » 1) Description du système : Le système représenté ci-dessus est commandé par un ordinateur. Il permet de chauffer un produit (se trouvant dans une tasse pour changer sa composition chimique). Le système est constitué par : Deux vérins pneumatiques C1 et C2. Deux distributeurs pneumatiques M1 et M2. Un moteur électrique M. Un tapis T, un bec B et un éjecteur E. Un résistor chauffant R. 4 capteurs de position L10, L11, L20 et L21. Deux contacteurs KM1 et KM2. Un capteur « s » de présence du produit. Un capteur « c » de passage du produit chauffé. 2) Fonctionnement du système : L’action sur le bouton de mise en marche « m » sur un « pupitre » et la présence du produit devant le vérin C2 (S est actionné) enclenchent le cycle suivant : - Le transfert du produit par le vérin C2 à la zone d’échauffement par l’éjecteur E puis son retour. - L’échauffement du produit par le bec B et la descente du vérin C1 puis son retour (Le bec B est échauffé par un résistor R). - L’évacuation du produit par le tapis roulant T sous la rotation du moteur M. Le moteur M est commandé par un contacteur KM1. Le résistor R est commandé par un contacteur KM2. Leçon 2 : …………………………………………………………………………………………….. M C1 M1 Bec B C2 M2 Produit L11 Tapis roulant T KM1 L10 Ejecteur E s L20 L21 Résistor R KM2 m a Pupitre … … c Prof. : Ben Belaid Nabil Technologie (1ère A.S) 2 3) Organisation du système : On déduit que le système « unité d’échauffement d’un produit » est composé de quatre parties : • Un ……………………. • Une ……………………………… : …………………………………………… • Une ……………………………: …………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………. • Les …………………………… : ……………………………………………………………………. II) Structure fonctionnelle d’un système technique automatisé : 1) Convention : On représente la structure d’un système technique automatisé par le schéma suivant : 2) Organisation : Un système automatisé est généralement constitué : Une ……………………………… (……). Une ……………………………… (……). Des ………………………………… qui …………… la PC à la PO. Un ………………… permettant le …………… entre l’……………… et le système automatisé. III) Etude de la partie commande : Définition : 2) Exemples : Voir fiche d’applications page 7 exercice a. IV) Etude de la partie opérative : 1) Définition : 2) Exemples : Voir fiche d’applications page 7 exercice b. La partie commande d’un système est l’……………… des ……………… de traitement de l’information qui assure le ………………… du système. La partie opérative est l’……………… des…………… techniques qui permettent d’apporter la ………..…………… à la ………………………… Elle est constituée par des …………......…… et des ……………........... Prof. : Ben Belaid Nabil Technologie (1ère A.S) 3 3) Identification des éléments de la partie opérative : A partir du système d’étude; les éléments de la PO sont : ♣ Le moteur M, le résistor R, le vérin C1, et le vérin C2 sont : ……………………….. ♣ Le Bec B, l’éjecteur E et le tapis T qui agissent sur la matière d’œuvre sont :………………….. 3-1) Les actionneurs : 3-1-1) Définition : Un actionneur est un objet technique qui convertit une énergie d’entrée disponible en une énergie de sortie utilisable pour effectuer une action définie. 3-1-2) Modèle fonctionnel : 3-1-3) Différents types d’actionneurs : ……………………………………………… ………………………………………………… Ce sont les actionneurs dont la sortie est animé d’un mouvement de : * ………………… ou * …………………… (énergie mécanique) Ce sont les actionneurs dont l’énergie de sortie n’est pas …………………. Exemples : * ………………… ………………………. * ………………… ………………………. Exemples : * ……………………..………………………. Modélisation d’un résistor : Modélisation d’un moteur : Modélisation d’un vérin : Voir fiche d’applications pages 7 et 8 exercices d et f. Symbole du moteur électrique : OU ……………………….. ……………………….. ……………………….. ……………………….. ……………………….. ……………………….. ……………………….. ……………………………… ……………………….. Prof. : Ben Belaid Nabil Technologie (1ère A.S) 4 Symbole du vérin : Vérin à ………………… effet Vérin à …………… effet 3-2) Les effecteurs : 3-2-1) Définition : L’effecteur est un ensemble des moyens techniques qui utilise l’énergie sous la forme qui lui est adoptée pour agir sur la matière d’œuvre en lui conférant une valeur ajoutée. 3-2-2) Modèle fonctionnel : Voir fiche d’applications exercice c. 3-3) Relation entre l’actionneur et l’effecteur : Voir fiche d’applications exercice e. V) Dialogue entre l’opérateur et la partie commande : Le dialogue de l’opérateur avec le système se fait à travers un ……………contenant les éléments de dialogue. L’opérateur pilote le système par des …………………… et suit l’évolution du fonctionnement en recevant des…………………… * Les consignes : Ce sont les informations transmises de l’……………… à la ……………………. * Les messages : Ce sont les informations qui circulent de la ……………… vers l’………………. ……………………… ……………………… ………………… ………………… ……………………… ……………………… ………………… ………………………………………… … ……………………….. ……………………….. ……………………….. …………… ……………………………. ……………………….. ……………………….. ……………………….. ……………………….. ……………………………. …………………… …………………… Prof. : Ben Belaid Nabil Technologie (1ère A.S) 5 VI) Etude des éléments d’interfaces : A partir du système d’étude, les éléments d’interfaces sont : * Les ……………… KM1, KM2 et les ………………… M1, M2 : ce sont les ………………………. * L10, L11, L20, L21, « s » et « c » : ce sont les ……………………. Donc on distingue deux types d’organes qui assurent le dialogue entre la PO et la PC : * Les …………………… et * Les …………………… 1) Les préactionneurs : Le préactionneur est l’élément qui distribue l’énergie utile aux actionneurs sur ordre de la partie commande. Préactionneur ……………………….. « ………………………… » Préactionneur ……………………….. « ………………………… » …………………………………………… …………………………………………… Grandeur d’entrée et de sortie : Energie …………………… (………) Energie …………………… (………) Symbole d’un contacteur : Symboles d’un distributeur : Exemple d’un montage d’un contacteur : Distributeur 3/2 : (3 orifices et 2 positions) Pilotage d’un vérin à simple effet par un distributeur 3/2 Prof. : Ben Belaid Nabil Technologie (1ère A.S) 6 Distributeur 5/2 : (5 orifices et 2 positions) Pilotage d’un vérin à double effet par un distributeur 5/2 2) Les capteurs : Un capteur est objet technique qui convertit ………………………………………….(position, vitesse, température…) en une ……………… (ou un ……………) appelé «…………………… » compréhensible par la partie commande. Modélisation du capteur : Capteur …………………………… Capteur …………………………… * Capteur de position (Exemple : capteurs L10, L11, L20, L21, s) * Capteur de niveau (de l’eau, du ciment…) * Cellule photoélectrique (Exemple : capteur « c » de passage du produit chauffé) * Capteur de température (Exemple : thermocouple) * Capteur de lumière, d’humidité, de la fumée… Les capteurs de position : Exemple 1 : bouton fin de course à galet (C’est un capteur…………………………….). Exemple 2 : cellule photoélectrique : (C’est un capteur …………………………..). Identique au capteur « c » de passage du Produit chauffé. Exemple 3 : Le capteur de température : (c’est un capteur………………….) Exemple : Le …………………………. Cible Récepteur Emetteur Chaleur Capteur ……………………… ……………………… ………………… ………………… ……………………… ……………………… ………………… … … Prof. : Ben Belaid Nabil Technologie (1ère A.S) 7 Fiche d’applications : a) Relier par une flèche : Systèmes Partie commande Machine à laver programmable Micro-ordinateur Monte charge Cerveau de l’homme Feu de croisement Carte électronique de commande Motocyclette et opérateur Armoire de commande b) Compléter le tableau suivant : Machine à laver Barrière de parking Parabole mobile Fer à repasser Système Actionneur ………………… …………………………… ………………………… ………………………… Effecteur ………………… …………………………… ………………………… ………………………… c) Encercler les effecteurs dans chacun des systèmes suivants : d) Compléter le tableau suivant (mettre une croix) : Dynamique Actionneurs Statique R T Résistor Moteur électrique Lampe Vérin à simple effet Prof. : Ben Belaid Nabil Technologie (1ère A.S) 8 e) Compléter les représentations suivantes : Système : …………………………………… Système : …………………………………… f) compléter le tableau suivant : Exemples des Systèmes Actionneurs Energie d’entrée Energie de sortie Meuleuse angulaire ……………….. ……………………… ………………………. ……………………… ………………………. Réchaud électrique ………………… ……………………… ………………………. ……………………… ………………………. Porte de l’autobus …………………. ……………………… ………………………. Rétroprojecteur …………………. ……………………… ………………………. ………………………. ……………………….. ……………………….. ……………………….. …………… ……………………………. …………… ……………………….. ……………………….. ……………………….. ……………………….. ……………………………. …………………… …………………… ……………………….. ……………………….. ……………………….. …………… ……………………………. …………… ……………………….. ……………………….. ……………………….. ……………………….. ……………………………. …………………… …………………… uploads/Finance/ structure-d-x27-un-st.pdf