Remerciez-le!

Remerciez @Admin pour avoir partagé cet document gratuitement, de la manière la plus simple, en partageant sur les réseaux sociaux.

114 TP 2 115 1 – BUT DES TRAVAUX PRATIQUES - Mise en œuvre et comparaisons des

114 TP 2 115 1 – BUT DES TRAVAUX PRATIQUES - Mise en œuvre et comparaisons des régulations, boucle fermée, cascade, mixte. 2 – REGULATION EN BOUCLE FERMEE SIMPLE 2.1 – T.I DU PROCEDE 2.2 – POINT DE FONCTIONNEMENT - Température de sortie : TS = - Débit de charge : QF = - Pression chauffe PC = - Pression froid PF = 2.3 – REGLAGES "PRATIQUES" DES ACTIONS SUR LA TEMPERATURE TS 2.3.1 REGLAGES PAR APPROCHES SUCCESSIVES a – Noter les valeurs des actions donnant la régulation optimale. A.P. BP = % A.I. TI = s ou mn A.D. Td = s ou mn b – Avec les actions trouvées ci-dessus b-1- Faire une perturbation sur la grandeur réglante. (Pression chauffe : PC) 116 - Enregistrer la variation de la grandeur réglée (TS) - Relever l'amplitude de l'écart maximum m. PC = + 10% m = % PC = - 10% m = % b-2- Faire varier la grandeur perturbatrice principale QF. (+ 10 % et – 10 %) - Enregistrer la variation de la grandeur réglée (TS) - Relever l'amplitude de l'écart maximum m QF m. + 10 % % - 10 % % 3 – REGULATION EN CASCADE 3.1 – T.I. DU PROCEDE 3.2 – REGLAGE DE LA REGULATION EN CASCADE Au même point de fonctionnement, déterminer les actions des régulateurs par une des méthodes au choix : 117 - par identification B.O. ou B.F. et méthode de calcul I.R.A. - par approches successives - par la méthode de ZIEGLER et NICHOLS Relever les actions de réglage des régulateurs dans le tableau ci-dessous. Actions Régulateurs A.P A.I A.D ASSERVI BP = % TI = s ou mn Td = s ou mn PILOTE BP = % TI = s ou mn Td = s ou mn 3.3 – TESTS DES PERFORMANCES DE LA REGULATION CASCADE 3.3.1 TEST EN ASSERVISSEMENT D (consigne de température) - Afficher les actions calculées sur les régulateurs asservi et pilote. - Faire des échelons de consigne C = + 10% et – 10% (sur le régulateur pilote) - Enregistrer la mesure et relever le dépassement D1 C Dépassement D1 + 10 % % - 10 % % 3.3.2 – TESTS EN REGULATION a – Faire une perturbation sur la grandeur réglante PC (+ 10 % et – 10 %) - Enregistrer la variation de la grandeur réglée (TS) - Relever l'amplitude de l'écart maximum m - Comparer les résultats obtenus en cascade, par rapport à la régulation en boucle simple. b – Faire varier la grandeur perturbatrice principale QF (+ 10 % et – 10 %) - Relever l'amplitude de l'écart maximum. QF m + 10 % % - 10 % % 118 4 – REGULATION MIXTE 4.1 T.I. DU PROCEDE Pour avoir une régulation mixte, activer l’entrée feed forward du régulateur TIC. 4.2 REGLAGE DE LA REGULATION MIXTE - au même point de fonctionnement, régler le relais proportionneur suivant les méthodes étudiées en cours. - Après mise au point du relais de tendance, relever la valeur GT ci- dessous. GT = 4.3 TESTS DES PERFORMANCES DE LA REGULATION MIXTE - Mettre le régulateur et le relais de tendance en automatique. Les actions de réglages pour le régulateur seront celles trouvées lors du réglage de la boucle fermée simple. A – Faire varier la grandeur perturbatrice principale QF (+ 10% et – 10%) - Enregistrer le signal de mesure (TS), relever l'amplitude de l'acart maximum ) QF m + 10 % % - 10 % % - Comparer vos résultats obtenus en régulation mixte, par rapport à la régulation en boucle simple. uploads/Finance/ tp2-regulation-industrielle-sur-collibri-echangeur-thermique.pdf