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Chapitre 02 Description de l’automate programmable S7-300, cahier des charges e

Chapitre 02 Description de l’automate programmable S7-300, cahier des charges et modélisation par GRAFCET Introduction : Dans ce chapitre nous avons procédé à l’étude des différents éléments et composants de l’ascenseur, à savoir les principes de fonctionnements et les différents blocs. I.1) Description : Appareil élévateur installé à demeure,desservant des niveaux définis, comportant une cabine, dont les dimensions et la constitution permettent manifestement l’accès des personnes, se déplaçant au moins partiellement le long de guides verticaux, dont l’inclinaison sur la verticale est inférieur à 15 degrés . Il n’y pas de destination nette entre ce terme (ascenseur) et d’autre comme monte –charge ou élévateur, mais on le réserve souvent aux appareils destinés au transport vertical de personne dans les bâtiments à niveau multiples. Le terme désigne aussi couramment la cabine de l’ascenseur, qui n’est qu’un élément du dispositif. LEON EDOUX, ingénieur Français duXIXéme siècle est à l’origine du terme “Ascenseur“ Fig. I.1 : ascenseur Panoramique. Chapitre 02 Description de l’automate programmable S7-300, cahier des charges et modélisation par GRAFCET I.2) Les différant type d’ascenseur :  Ascenseur  Monte charge  Monte malade  Monte plat  Monte documents  Monte voiture  Escalators mécanique….etc. Remarque : La seule différence entre ces appareils est la vitesse de déplacement de la cabine. I.3) Type de traction : Les ascenseurs modernes sont dotés actuellement de deux systèmes de traction : Le treuillage, qui consiste à déplacer l’ascenseur à l’aide de câble actionné par une machine que l’on appelle : “treuil“et en même temps le treuillage contient deux catégories de traction. Directe : le câble est directement relié à la cabine. Indirecte (moufle) : la cabine d’ascenseur est pendue dans la gaine au bout des câbles de traction. Ceux-ci passent sur une poulie de traction actionnée par le treuil et sont reliés à un contrepoids. Traction direct traction indirecte Fig. I.2 : différent type de traction. Chapitre 02 Description de l’automate programmable S7-300, cahier des charges et modélisation par GRAFCET Pour le second principe c’est l’énergie hydraulique, qui consiste à pousser l’ascenseur vers le haut à l’aide d’un piston actionné par une centrale hydraulique. Fig. I.3 : Ascenseur hydraulique. I.4) constitution d’un ascenseur : Un ascenseur se compose essentiellement : Amortisseur : Organe constituant une butée déformable en fin de course, comportant un système de freinage par fluide ou ressort (ou autre dispositif analogue). Boutons d'appels : On nomme boutons d'appels celles installés aux paliers. Boutons d'envois : Les boutons d'envois sont installés dans la cabine. Cabine d'ascenseur : Élément composé d'un plancher, de parois et d'un toit destiné à accueillir les personnes et les marchandises. (La partie visible de l'ascenseur) Cet élément est inséré et fixé dans un cadre appelé suspension cabine. Câbles de traction : Câbles, généralement en acier, destinés à suspendre la cabine au contrepoids et faire fonctionner l’ensemble. Charge nominale : Charge pour laquelle l’appareil a été construit. Elle s’exprime en kilogrammes et en nombre de personnes. Au-delà de cette capacité, le système de traction n'est plus en mesure de contrôler le déplacement, et l'arrêt correct de la cabine. Dans certains cas de Chapitre 02 Description de l’automate programmable S7-300, cahier des charges et modélisation par GRAFCET surcharge exagérée, des blocages intempestifs peuvent se produire. La charge est une indication qui doit obligatoirement figurer dans la cabine ! Clé de déverrouillage : Clé de secours destinée à procéder à l'ouverture manuelle d'une porte palière, si besoin est. Contrepoids : servant à équilibrer une action inverse et compensatrice. Cuvette : Partie de la gaine située en contrebas du niveau d’arrêt inférieur desservi par la cabine et contenant les poulies de renvoi et les amortisseurs. Fin de course : Contact de sécurité placé généralement en gaine et destiné à stopper l'ascenseur en cas de dépassement de sa course normale. Gaine : Volume dans lequel se déplacent la cabine et le contrepoids. Ce volume est matériellement délimité par le fond de la cuvette, les parois et le plafond. Guides : Profilés en acier, généralement en forme de T, destinés à guider la cabine et le contrepoids dans la gaine. Machinerie : Local généralement placé au-dessus de la gaine et destiné à contenir l'appareillage et le système de traction. Aussi appelé "salle des machines". Moteur de traction : Moteur équipant le treuil de l'ascenseur et placé dans la machinerie. Niveau : Palier desservi (sous-sol, rez-de-chaussée, étage). Parachute : Organe mécanique, commandé par un câble de limiteur de vitesse, destiné à arrêter et à maintenir à l’arrêt la cabine ou le contrepoids sur ses guides en cas de survitesse à la descente ou de rupture des organes de suspension. Lorsqu'en descente, le câble est bloqué par le limiteur de vitesse, il provoque la levée du parachute et le blocage de la cabine. Pèse-charge : Dispositif qui fait retentir l'alarme de surcharge lorsque la cabine est trop chargée. Porte(s) de cabine : Portes obturant les baies de cabine (donc embarquées), afin d’éviter les risques de coincement des usagers en leur interdisant tous contact avec les parties extérieures à la cabine. Portes palières : Portes obturant à chaque niveau (donc fixes) les ouvertures dans la gaine servant d’accès à la cabine d’ascenseur. Afin d’éviter les chutes de personnes dans la gaine, leur ouverture n’est possible qu’en présence de la cabine. Poulie de traction : Poulie équipée généralement de gorges taillées en forme de V de manière à agripper les câbles de traction. Cette poulie, solidaire du treuil, fait lors de sa rotation se déplacer l'ensemble cabine et contrepoids. Serrure : système de sécurité électromécanique verrouillant la porte palière. Chapitre 02 Description de l’automate programmable S7-300, cahier des charges et modélisation par GRAFCET Treuil : Machine composée d'un dispositif de freinage et d'un moteur et destinée à actionner les câbles de traction de l'ascenseur. Les machines à traction directe (sans boîte de vitesse) sont appelées Gearless. Ce sont les plus modernes et les plus performantes (Jusqu'à 15 m/s). Chapitre 02 Description de l’automate programmable S7-300, cahier des charges et modélisation par GRAFCET Fig. I.4 : Ascenseur. Tableau d’arrivée du courant Ventilation Armoire de commande Treuil, moteur Limiteur de vitesse Serrure Bouton d’appel Guide cabine Câble de suspension Boite d’inspection Etrier (arcade) Coulissons cabine Came mobile Parachute Eclairage de la gaine Panneau de commande cabine Bouton d’alarme Détecteur d’obstacle Cellule photo-lectrique Chasse pied Guidage de contrepoids Amortisseur Cuvette suspension Interrupteur d’arrêt d’urgence en cuvette Câble de limiteur de vitesse Cordon souple (pendentif) Canalisations électriques fixe Barre d’accrochage Echelle d’accès Contrepoids Opérateur de porte Coffre de télésurveillance Crosse de rétablissement Trappe d’accès équilibré Rambarde Indicateur d’étage Eclairage Crochet de manutention Chapitre 02 Description de l’automate programmable S7-300, cahier des charges et modélisation par GRAFCET I.5) Principe de fonctionnement : Fonctionnement de l’ascenseur sous l’angle du déplacement de la cabine : Son déplacement Ce qui guide son déplacement Ce qui la fait déplacer Ce qui provoque ce mouvement L’aménagement de chaque niveau On commence par les deux guides qui sont situés le long de la course de la cabine, de part et d’autre. Une partie mobile : les coulisseaux sont situés à chaque coin de l’étrier (arcade), et sont en appuis sur les guides. Durant le déplacement de la cabine, ceux-ci glissent sur les guides. La transmission de mouvement de la cabine effectuée part des poulies entraînées par des moto-réducteurs électriques. Ceux-ci se trouvent en extrémité haute ou basse de la gaine. L’étrier est suspendu à plusieurs câbles puis contrebalancé par un contrepoids servant à équilibrer la charge, augmenter l’adhérence des câbles sur la poulie et permet aussi de diminuer la puissance nécessaire à l’entraînement de la cabine. Etude de l’ascenseur sous l’angle de la circulation des informations : Le dispositif de commande et de sécurité est relié à tous les boutons de la cabine et de chaque palier. Il peut ainsi recevoir des consignes provenant de plusieurs endroits. Il est aussi lié à plusieurs détecteurs donnant des informations sur l’ouverture ou la fermeture des portes, sur le positionnement de la cabine ou sur la sur charge éventuelle, etc. En fonction de ces informations, l’exécution des consignes enregistrées à partir des boutons de commande pourra être autorisée ou interdite. Chapitre 02 Description de l’automate programmable S7-300, cahier des charges et modélisation par GRAFCET I.6) Représentation de fonctionnement de l’ascenseur : Les mouvements des différents éléments Fig. I.5 : Représentation et mouvement des différents éléments de l’ascenseur. Les fonctions techniques internes au produit et qui répondent à la fonction : Faire monter la cabine de l’ascenseur. Cette recherche peut se résumer au schéma blocs suivant : Fig. I.6 : schéma bloque de montée Fonction faire monter la cabine de l’ascenseur Faire monter la cabine Effectuer une traction sur la cabine Créer un mouvement vertical vers le haut Transmettre l’énergie mécanique Adapter l’énergie mécanique Transformer de l’énergie Contre poids Moteur treuil Câble Cabine Ouverture porte Fermeture porte Chapitre 02 Description de l’automate programmable S7-300, cahier des charges et modélisation par GRAFCET Les fonctions techniques correspondants à la fonction : Faire descendre la cabine : Fig.I.7 : schéma bloque de la descente I.7) uploads/Finance/ ws.pdf