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République Algérienne Démocratique et Populaire Ministère de l’Enseignement Sup

République Algérienne Démocratique et Populaire Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique Université des Sciences et de la Technologie d’Oran -Mohamed Boudiaf- Faculté de Génie Electrique Département d’Electrotechnique THESE EN VUE DE L’OBTENTION DU DIPLOME DE DOCTORAT EN SCIENCE OPTION : COMMANDE ELECTRIQUE Présentée par : Mme KENDOUCI Khedidja TITRE Contribution à la commande sans capteur mécanique d’une machine synchrone à aimants permanents SOUTENU PUBLIQUEMENT EN 2012 DEVANT LE JURY COMPOSE DE : Président Mr A. TAIB BRAHIMI Professeur U.S.T.O (M.B) Rapporteur Mr B. MAZARI Professeur U.S.T.O (M.B) Examinateur Mr A. MANSOURI Professeur E.N.S.E.T Oran Examinateur Mr A. MEROUFEL Professeur Univ. Dj. Liabes- SBA- Examinateur Mr A. BOUHENNA M.C.A E.N.S.E.T Oran Examinateur Mr. K. ZEMALACH MEGUINI M.C.A U.S.T.O (M.B) A La mémoire de Mon père el Hadj HAMMA J’aurai aimé vous voir assister à mon soutenance A la mémoire de tous les êtres chers que j’ai perdus A TOUTE MA FAMILLE ^ ^ ^{ { {x x xw w w| ||w w w} }}t t t I El.hamdou li.ALLAH !!! Enfin !!! Une thèse peut être considérée comme le fruit des années de travail personnel. Ce travail passe par différentes phases, certaines faciles et agréables, d'autres laborieuses et déroutantes. Les premières apportent beaucoup de satisfaction, voire d'autosatisfaction, et des avancées encourageantes. Effectivement, ces phases apparaissent comme le fruit d'un travail personnel. Les secondes apportent doutes et hésitations. Les résultats sont lents à venir et l'orientation du travail se trouve compromise. A ce stade, seuls trois facteurs m'ont permis de faire avancer ce travail : un encadrement éclairé et présent à chaque instant, une ambiance de travail propice, à la fois au sérieux et à la détente, ainsi qu'un soutien familiale, indirect mais indispensable. A la suite de ces années de recherche, ma thèse n'a pris réellement vie que par sa validation devant un jury rigoureux, volontaire, entreprenant et encourageant. Une certitude m'apparaît alors clairement. Ma thèse est tout, sauf le fruit d'un unique travail personnel. Elle est le fruit du travail d'une très grande équipe, tant professionnelle que personnelle. Equipe dont je ne serai jamais assez reconnaissante. Il y a tellement de gens à qui je dois des remerciements pour être arrivé à ce stade qu’il m’est vraiment difficile de pouvoir citer intégralement tout le monde. Ainsi, je remercie d’une manière générale tous ceux qui, d’une manière ou d’une autre, m’ont aidé durant ces années de thèse. J’ai pu accomplir cette tâche au sein du Laboratoire de développement des entrainements électriques (LDEE) de l’Université des Sciences et de Technologie d’Oran – Mohamed Boudiaf – et le Laboratoire de Génie Electrique de Paris (LGEP-SUPELEC) de Paris Sud. A ce propos : Je tiens à exprimer mes chaleureuses remerciements à M. MAZARI Benyounes, Professeur à l’Université des Sciences et de Technologie d’Oran, directeur du LDEE. Je le remercie pour m'avoir accueilli au sein du laboratoire, pour m'avoir proposée un sujet de thèse si intéressant et pour avoir spontanément encouragé. Je profite de ces quelques lignes pour le remercier pour l'ensemble de ces années d'encadrement passionné avec II grand professionnalisme, rigueur et gentillesse, en tant qu'enseignant d'abord, en tant que précieux conseiller lors de mes études et mes tâches d’enseignement et bien-sûr en tant que grand frère, pour ses grandes qualités pédagogiques, scientifiques et humaines ainsi que ses remarques judicieuses, son soutien, et sa disponibilité. Je ne peu m’en passer sans lui demander un grand Pardon pour tous les samedis ratés en famille pour être au laboratoire afin qu’on puisse finaliser au mieux ce travail. MERCI pour tout Hadj. Je tiens également à adresser ma sincère et profonde reconnaissance à M. TAIB BRAHIMI Abdelhalim, Professeur à l’Université des Sciences et de Technologie d’Oran, pour avoir accepté d'être président de mon jury de thèse. J’ai eu la chance de travailler avec lui. Sa bonne connaissance dans les domaines de conception des machines a pu m’apporter beaucoup d’informations sur les machines à aimants sujet de ma thèse. Ainsi mes remerciements pour les différentes discussions afin de partager avec moi son expérience. Je souhaite remercier Mr MEROUFEL Abdelkader, Professeur à l'Université Djillali Liabes de Sidi Bel Abbes, d’avoir accepté d’examiner mon travail ainsi de participer au jury. Ses questions pertinents pendant différentes soutenances au LDEE et conférences m’ont permis de rendre plus claire ma rédaction. Je remercie vivement Mr MANSOURI Abdellah Professeur à l’Ecole Normale Supérieure de l’Enseignement Technologique d’Oran ENSET, d’avoir accepté de juger ce travail et de faire part de jury. Ces précieuses remarques ainsi les discussions enrichissantes pendant ses passages à l’USTO dans différents occasions m’ont donnés de nouvelles pistes de réflexion. J'exprime ma profonde gratitude à Mr BOUHENNA Aberrahmene, Professeur à l’Ecole Normale Supérieure de l’Enseignement Technologique d’Oran ENSET, pour l'honneur qu'il m'a fait en acceptant d’examiner cette thèse et en participant à mon jury. Je suis particulièrement reconnaissante envers M. ZEMALACH MEGUINI Kadda, Maitre de Conférence à l’Université des Sciences et de Technologie d’Oran, pour avoir accepté de participer à mon jury de thèse. Son aide, son III esprit critique et les discussions enrichissantes que nous avons eues ont beaucoup contribué à l'aboutissement de ce travail. Je tiens à exprimer toute ma gratitude et ma reconnaissance aux membres de Laboratoire de Génie Electrique de Paris (LGEP-SUPELEC) de Paris Sud pour l’accueil chaleureux et la disponibilité afin de rendre facile l’avant dernière étape de mon travail, celle de la réalisation pratique sur un banc d’essai. A ce propos je veux exprimer mes sincères remerciement à M. Mikael Hilrait , Professeur à LGEP, M. Damba Diallo, Professeur à LGEP-, et M. Ahmad Akrad Maître de Conférence à l’Université d’Alep - Syrie, pour avoir accompagné mon travail dans de meilleur conditions avec un souris constant et une patience incroyable en passant de plus de 10h par jour devant le banc d’essai ! Les nombreuses discussions fructueuses que nous avons pu avoir, leur très grande disponibilité ainsi que la qualité de leurs rapports humains sont pour beaucoup dans les résultats obtenus lors de ce travail. Je tiens à leur exprimer toute mon amitié et ma reconnaissance pour le climat de bonne humeur qu’ils contribuent à créer et à maintenir. Un Merci particulier à M. Benhadria Mohamed Rachid enseignant chercheur à l’USTO pour son étude approfondie du manuscrit et pour les remarques constructives dont il m'a fait part avant, pendant et après la rédaction malgré ses grandes responsabilités professionnelle et familiale. Je voudrais également insister pour remercier en lui l'enseignant qui m'a, le premier, donné goût au génie électrique, qui m'a donné envie de percer les mystères de cette option d’Electrotechnique alors que mon parcours me dirigeait vers d'autres voies. Je le remercie pour tout ça et pour son immense sympathie et son encouragement constamment prouvé depuis que nous étions étudiants jusqu’à ce jour en me rappelant chaque jour (tu es forte, tu arrives). J’ai une pensée amicale sans oublier de le remercie M. Tahar Mohamed, d’avoir accepté la lourde tâche, pour soulager la mienne durant la phase de rédaction. Merci, pour ta disponibilité et ta gentillesse. Que dirai-je de Mme Dadi Rachida ? Amie et sœur, c’est donc à toi que je pense d’abord pour tes qualités humaines, ta générosité, ton impatience jamais contenue mais toujours respectueuse et surtout une simplicité, si complexe à définir, qui fait de toi une personne peu commune. Merci d’être à mes côtés. IV J’ai une pensée très particulière et chaleureuse pour Mme Fatiha Mekri, malgré la distance qui nous sépare, elle toujours présente à l’écoute. Je ne serais certainement pas oublier son soutien, son encouragement à travers les communications téléphonique pendant des heures constant. Je tiens aussi à exprimer ma profonde sympathie à toutes les personnes qui composent LDEE, avec qui j'ai passé d'agréables moments ainsi que les enseignants de la faculté de génie électrique pour leur soutien et encouragement. Je remercie particulièrement tous les doctorants avec qui j'ai partagé ces années de thèse, sans oublier personne. Je voudrais maintenant présenter au delà du travail les plus précieux remerciements à Rachid, Tahar, Kadda et Rachida !!! Je n'oublierai jamais les instants de détente journaliers (la pause café de 10h...et les téléphone de midi en cherchant c’est quoi le menu) et les innombrables fous rires si bienfaisants avec les variétés de Kadda. Leurs présences, leurs sentiments fraternels, leurs soutiens solides et sûrs à n’importe quelles occasions au pire et au meilleur ne seront jamais oubliés sans qui rien ne pourrait tourner au laboratoire!! J’ai appris avec eux de pardonner de retrouver l’espoir et de foncer !! C’est ma deuxième famille à L’USTO. Enfin je tiens à terminer par un GRAND MERCI mon premier soutien, ma chère famille que je porte toujours avec moi dans mes pensées. Sans leur confiance immense en moi, sans leur aide et leur amour je n’aurai pu aller au bout de mes projets. Je ne saurai jamais suffisant les remercier pour m'avoir toujours poussé à faire ce qui me plaisait, même si cela m’a conduit à des études bien longues. Jamais ils n'ont exprimé le moindre doute et m'ont constamment encouragé et félicité tout uploads/Geographie/ backstepping-msap-bonnnnnne.pdf