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République Algérienne Démocratique et Populaire Ministère de L'enseignement Sup

République Algérienne Démocratique et Populaire Ministère de L'enseignement Supérieur et de la Recherche Scienti que Université A/Mira de Béjaia Faculté de technologie Département électronique Option : Automatique Mémoire de Fin d'études En vue de l'obtention du diplôme Master recherche en Automatique Thème Conception d'une Régulation de Niveau avec un Automate Programmable Réalisé par : Mr TENSAOUT Azouaou. Mr YOUCEF KHODJA Tarik. Encadreur : Mme BELLAHSENE Nora Mr MAHMOUDI Nadir. Promotion 2014/2015 REMERCIEMENTS Nous remercions Dieu, le tout puissant de nous avoir accordé santé, volonté, courage et patience qui nous ont été utiles tout le long de notre parcours. Nous tenons à remercier chaleureux notre promotrice à l'Université A. Mira, Madame Bellahsene Nora de nous avoir encadré et pour ses conseils, son suivi et son orientation. Nous tenons également à remercier vivement notre encadreur d'entreprise ; Monsieur Mahmoudi Nadir pour nous avoir permis d'user de son précieux temps et de nous avoir encouragé tout au long de ce projet, et prodigué ses directives précieuses et ses conseils. Enfin nous tenons à remercier tout le personnel du service raffinerie de CEVITAL en particulier monsieur Harfi pour leur serviabilité et leur accueil chaleureux et pour l’excellente ambiance qui a régné durant toute la durée de notre stage. Dédicace À mes très chers parents Que Dieu les garde A toute ma famille et mes amis A tous ceux qui sont proches de mon cœur et dont je n’ai pas cité les noms A mon binôme azouaou À mon pays Je dédie ce modeste travail. Tarik Je dédie ce travail : A la lumière de mon chemin, mes parents qui m’ont donné la vie, le symbole de tendresse et l’école de mon enfance, qui ont veillé tout au long de ma vie à m’encourager à me donner de l’aide et à me protéger durant toutes les années d’études. Que dieu les gardes et les protège. A mes frères et mes sœurs. Et toute ma famille. Au étoiles de ma vie : mes amis. A tous ceux qui me sont chères. A tous ce qui m’aiment. A tous ce que j’aime. A toute la promotion Automatique 2015. A tous ceux qui ont contribué de prés ou de loin à la réalisation de ce modeste travail. TENSAOUT Azouaou Table des matières INTRODUCTION GÉNÉRALE 1 1 Description du processus de ra nage d'huile 2 1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.2 Description du processus de ra nage d'huile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.2.1 Dé nition du ra nage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.3 Processus de ra nage au niveau du complexe CEVITAL de Bejaia . . . . . . . . . . 3 1.3.1 Présentation de la ra nerie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.3.2 Les diérentes étapes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.4 Description du système actuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.5 Cahier de charges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1.5.1 Description du problème . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1.5.2 La solution proposée au problème . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1.5.3 Pour que cette pompe puisse démarrer : (condition démarrage de la pompe) 7 1.5.4 Pour que la pompe s'arrête :(arrêt de la pompe) . . . . . . . . . . . . . . . 7 1.6 Description des équipements du système existant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1.6.1 La pompe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1.6.2 La vanne manuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 1.6.3 Réservoir d'eau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 1.6.4 Les capteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 1.6.5 Description des capteurs du système proposé . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 1.7 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 2 Généralités sur la Régulation 13 2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 2.2 Dé nition de la régulation automatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 2.3 Objectifs de la régulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 2.4 Notion de Boucle Ouverte/Fermée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 2.4.1 Système boucle ouverte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 2.4.2 Système boucle fermée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 2.5 Types de régulation automatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 2.5.1 Régulation tout ou rien (TOR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 2.5.2 Régulation analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 2.5.3 Régulation numérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 2.6 Critères de performance d'une régulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 2.7 Dé nition de la régulation PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2.8 Notion de correcteur PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2.8.1 Structure des régulateurs électroniques . . . . . . uploads/Geographie/ conception-d-x27-une-regulation-de-niveau-avec-un-automate-programmable.pdf