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Expose final 4 LES ACTIONNEURES ELECTROMECANIQUES CPLAN ? Introduction ? Motivation d ? utilisation à quoi servent les actionneurs électromécaniques ? Qu ? est ce qu ? un actionneur électromécanique ? Comment alimenter un actionneur électromécanique ? Les

LES ACTIONNEURES ELECTROMECANIQUES CPLAN ? Introduction ? Motivation d ? utilisation à quoi servent les actionneurs électromécaniques ? Qu ? est ce qu ? un actionneur électromécanique ? Comment alimenter un actionneur électromécanique ? Les actionneurs pneumatiques vérins pneumatiques ventouses moteurs pneumatiques ? Les actionneurs hydrauliques vérins hydrauliques pompes CIntroduction Qu'il s'agisse de ? Convertir l'énergie du mouvement en électricité ou réciproquement ? E ?ectuer une action mécanique à partir d'une source électrique Les machines et actionneurs électromécaniques constituent un vecteur de développement technologique désormais incontournable CMotivation d ? utilisation- - ? Des commandes de vol électriques aux microsystèmes constitue une puissante motivation pour envisager les futurs dé ?s qui se pro ?lent dans des secteurs aussi variés que l'aéronautique ou la médecine Les micro-systèmes représentent une nouvelle forme de systèmes possédant des qualités uniques en particulier de miniaturisation et de faible coût rendues possibles par les progrès des micro-technologies mises au point pour la réalisation de circuits intégrés Quand le microsystème comprend des parties mobiles on emploie le terme de microsystème électromécanique Quand le microsystème comprend des éléments optiques et des parties mobiles on emploie le terme de microsystèmes opto-électromécaniques CMotivation d ? utilisation- - ? les fonctionnalités multiples du tout électrique ? se déclinent selon une grande variété de concepts et de structures ? En outre l'émergence de matériaux électroactifs ? doués de propriétés et de fonctionnalités inédites Les polymères électroactifs ou EAPS Electroactive polymers sont des polymères dont la forme ou la taille changent lorsqu'ils sont stimulés par un champ électrique L'utilisation principale de ce type de matériau est la fabrication d'actionneur Le présent exposé propose un tour d'horizon des concepts et technologies de base utilisées dans le domaine des actionneurs électromécaniques CQu ? est ce qu ? un actionneur électromécanique Actionneur Electromecanique Convertisseur électromécanique conçus pour mettre en mouvement des systèmes mécaniques à partir de commandes électriques Le mouvement d ? un système mécanique est fonction des forces ou des couples qu ? on applique critères de base pour concevoir un actionneur Facilité et précision avec laquelle on peut commander électriquement la force ou le couple Rapport existant entre la taille de L ? actionneur et la force ou le couple qu ? il peut développer Plus le couple développé est élevé pour une taille donnée meilleur est l ? actionneur CComment alimenter un actionneur électromécanique ? Un actionneur électromécanique n ? est jamais relié directement à un générateur d ? énergie électrique ? Son alimentation s ? opère à travers un système de conditionnement de l ? énergie électrique Exemple Hacheur CClassi ?cation des actionneurs électromécaniques LES ACTIONNEURS PNEUMATIQUES VERINS PNEUMATIQUES LES VENTOUSES MOTEURS PNEUMATIQUES LES ACTIONNEURS HYDRAULIQUES VERINS HYDRAULIQUES MOTEURS HYDRAULIQUES LES MOTEURS Pas à pas À courant continu CL ? énergie pneumatiques CHistorique Dé ?nition et Objectif ? Le terme Pneumatique ? revient au mot Pneuma ? d ? origine Grec qui Signi ?e le vent ? ? L ? énergie pneumatique est très ancienne L ? homme a traité l ? air