Remerciez-le!

Remerciez @Admin pour avoir partagé cet document gratuitement, de la manière la plus simple, en partageant sur les réseaux sociaux.

THEROND Quentin Année 2010/2011 Conception d’un pèse assiette débiteur de repas

THEROND Quentin Année 2010/2011 Conception d’un pèse assiette débiteur de repas sur badge magnétique ou carte RFID. Rapport de stage d’Institut Universitaire de Technologie Génie électrique et informatique industrielle. Symotronic Université Claude Bernard Lyon 1 75 Rue Francis de Préssensé 17 rue de France 69100 VILLEURBANNE 69627 Villeurbanne Tuteur de stage : Mr Stéphane MENARD Enseignant tuteur : Mr Julien VIAL Stagiaire : Mr Quentin THEROND Rapport de stage Quentin THEROND 2011 Page 2 sur 73 2011 Rapport de stage Thème : Conception d’un pèse assiette débiteur de repas sur un badge magnétique ou une carte RFID. Entreprise : SYMOTRONIC Adresse : Parc République 75 rue Francis de Préssensé 69100 Villeurbanne Téléphone : 04 72 43 00 55 Centre de formation : Université Claude Bernard Lyon 1 Département Génie Electrique et Informatique Industrielle Adresse : 17 rue de France 69627 Villeurbanne cedex Téléphone : 04 72 65 53 53 Etudiant : THEROND Quentin Tuteur de stage : Mr MENARD Stéphane Enseignant tuteur : Mr VIAL Julien Stage de 10 semaines effectué du 18 avril au 24 juin 2011 Rapport de stage Quentin THEROND 2011 Page 3 sur 73 Remerciements Je tiens à remercier tout particulièrement mon tuteur de stage Monsieur Stéphane MENARD, qui m’a proposé un sujet de stage ambitieux et qui a pris le temps de m’accompagner avec bienveillance dans mon projet. Toujours disponible pour répondre à mes questions, j’ai été sensible à la confiance qu’il m’a accordée et à l’autonomie qu’il m’a laissée. Ce projet complète pleinement la formation dispensée par l’IUT. Je souhaite également remercier tous les collaborateurs de SYMOTRONIC et Monsieur Marc PURAVET pour leur accueil et pour m’avoir rapidement intégré dans leur entreprise pendant ce stage de fin d’étude. Enfin je remercie tous les professeurs de L’IUT Claude Bernard Lyon1, qui, par leur engagement et la qualité de leur enseignement, m’ont permis de me doter d’une formation complète dans le domaine de l’électricité et de l’informatique industrielle. Rapport de stage Quentin THEROND 2011 Page 4 sur 73 Sommaire I) Préface …………… 6 II) Présentation de l’entreprise …………… 7 III) Cahier des charges …………… 9 IV) Etude générale et technique …………… 10 V) Développement technique 1ère partie : Contexte technique ...……… 15 VI) Développement technique 2ème partie : Etape de la réalisation..… … 18 Conception du schéma …………… 19 Alimentation …………… 21 Pont de Wheatstone …………… 22 Traitement du signal …………… 22 Eeprom …………… 25 Horloge temps réel …………… 26 Afficheur …………… 26 Microcontrôleur …………… 28 Buzzer …………… 28 Programmation …………… 20 Communication RS232 …………… 30 Typon …………… 30 Programmation …………… 31 VII) Développement technique 3ème partie : Tests / suivi / évolution…… 37 VIII) Conclusion technique …………… 41 IX) Bilan personnel …………… 41 X) Annexes …………… 42 Rapport de stage Quentin THEROND 2011 Page 5 sur 73 Table des illustrations Figure1 : Plan ………………………… 7 Figure 2 : Organisation de la société ………………………… 8 Figure 3 : Présentation du groupe AGAPES ………………………… 9 Figure 4 : Diagramme sagittal ………………………… 10 Figure 5 : Pièce d’aluminium pour les jauges ………………………… 11 Figure 6 : Balance vue du haut ………………………… 11 Figure 7 : Photo de la jauge choisie ………………………… 12 Figure 8 : Lecteur RFID utilisé ………………………… 13 Figure 9 : Carte MIFARE ………………………… 14 Figure 10 : Protocole MIFARE ………………………… 14 Figure 11 : Trams ………………………… 14 Figure 12 : Schéma fonctionnel ………………………… 15 Figure 13 : 2ème schéma réalisé (utilisé pour le prototype) ………………………… 18 Figure 14 : ARES ………………………… 20 Figure 15 : Alimentation ………………………… 21 Figure 16 : jauge de contrainte en pont ………………………… 22 Figure 17 : Traitement de signal ………………………… 22 Figure 18 : Sans condensateur ………………………… 23 Figure 19 : Avec condensateur ………………………… 24 Figure 20 : Simulation, réalisé avec d’autre valeur ………………………… 24 Figure 21 : Traitement de signal ………………………… 24 Figure 22 : Droite de Vud en fonction du poids ………………………… 25 Figure 23 : EEPROM & horloge temps réel ………………………… 25 Figure 24 : LCD ………………………… 26 Figure 25 : Microcontrôleur ………………………… 27 Figure 26 : Buzzer ………………………… 28 Figure 27 : Programmation ………………………… 29 Figure 28 : MAX232 ………………………… 29 Figure 29: Typon top copper ………………………… 30 Figure 30 : Typon bottom copper ………………………… 30 Figure 31 : Typon bottom copper ………………………… 30 Figure 32 : Typon 3D ………………………… 30 Figure 33 : Typon en simple face ………………………… 31 Figure 34 : Typon final double face top copper et bottom copper ………………………… 31 Figure 35 : MPLAB ………………………… 31 Figure 36 : ICD2 ………………………… 31 Figure 37 : Algorithme et description du programme principal (main) ………………………… 32 Figure 48 : Algorithme ………………………… 33 Figure 39 : Algorithme ………………………… 33 Figure 40 : Algorithme ………………………… 34 Figure 41: Algorithme ………………………… 34 Figure 42 : Tableau de commande ………………………… 35 Figure 43 : Algorithme ………………………… 35 Figure 44 : Algorithme ………………………… 36 Figure 45 : Câblage du prototype ………………………… 37 Figure 46 : Câblage du prototype zoom ………………………… 37 Figure 47 : Ecran principal ………………………… 38 Figure 58 : Détection badge ………………………… 38 Figure 59 : Détection d’un mauvais badge ………………………… 39 Figure 50 : Réglage de l’heure ………………………… 39 Figure 51 : Le plateau de la balance ………………………… 40 Rapport de stage Quentin THEROND 2011 Page 6 sur 73 I) Préface Ce dossier a pour objet de présenter le travail que j’ai effectué pendant les 10 semaines de stage de fin de formation à l’IUT département Génie Electrique et Informatique Industrielle. Il contient toutes les informations importantes sur l’entreprise et le projet. Ce projet, réalisé pour le compte d’une entreprise commerciale, doit rester autant que possible confidentielle. Stéphane MENARD m’a confié la conception d’un projet commandé par l’entreprise SALADE & CO. L’objet de la commande est de monter un dispositif capable de compter des assiettes par un système de pesée et de débiter un ou plusieurs menus en fonction du nombre d’assiettes prises par le client. L’intérêt de ce projet résidait dans l’intégration des technologies analogiques et numérique et dans l’apport de la mécanique de précision et de la programmation de microcontrôleur dans un même dispositif Dans un premier temps j’ai commencé à rédiger le cahier des charges comme me l’avait proposé mon tuteur et dans un deuxième temps j’ai construit le planning de mon stage. Cela m’a permis d’avoir une bonne vision de mon travail et de bien m’organiser. J’ai utilisé le modèle en V vu en cours pour réaliser ce projet. J’ai deux semaines pour trouver les composants à utiliser, deux semaines pour faire le schéma et le typon, trois semaines de programmation pour réaliser le code et pour finir, trois semaines pour réaliser les tests et les modifications. Le planning ci-dessous représente les grandes taches du projet. Rapport de stage Quentin THEROND 2011 Page 7 sur 73 II) Présentation de l’entreprise SYMOTRONIC :  SY pour système  MO pour monétique  TRONIC pour électronique Figure1 : Plan L’entreprise SYMOTRONIC, située à Villeurbanne, a été fondée en 1996 par Marc PURAVET. Cette entreprise spécialisé dans les systèmes de paiement cashless* à technologie Mifare. Elle est devenue le distributeur officiel de la gamme MICROTRONIC (Suisse) et travaille en coopération avec CIB, entreprise rachetée par Monsieur Marc PURAVET. Grâce à la mise en œuvre de la Technologie Mifare (Philips NXP), SYMOTRONIC intervient dans de nombreux domaines où l’utilisation d’un badge d’accès est requise. Porte-monnaie électronique, accès payants, accès normal, photocopieur, restauration... Elle effectue l’étude et la réalisation de solutions de logiciels et matériels adaptés à la monétique et à son environnement proche (restauration collective, contrôle d'accès, gestion du temps, réévaluateur carte Bancaire, télémétrie, etc.). SYMOTRONIC est une SAS (Société par Action Simplifiée) dont les 98% sont détenus par Monsieur PURAVET. Son chiffre d’affaires est de 3.064.000€ en 2011 et son capital social de 40 000€. L’exportation représente 1% du chiffre d’affaires de l’entreprise. SYMOTRONIC réalise la majorité de son chiffre d’affaires dans les systèmes cashless* pour le vending** c'est-à-dire les systèmes de paiement électronique pour la distribution automatique. C’est un domaine où elle s’est imposée comme une entreprise de confiance ayant de l’expérience et étant capable de fournir des systèmes fiables. *Cashless : Système de paiement électronique. **Vending : distribution automatique. Rapport de stage Quentin THEROND 2011 Page 8 sur 73 Cette entreprise compte actuellement 9 salariés qui sont : Figure 2 : Organisation de la société Effectif : Mr Marc PURAVET : Directeur de Symotronic (Ingénieur) Mr Stéphane MENARD : Responsable technique (Ingénieur) Mr Patrice BARLET : Chargé d’affaire (Ingénieur) Mr Francis RIBEIRO : Technicien électro-informaticien (technicien) Mr Matthieu MINGAS : Technico électro-informaticien (technicien) Mr Philippe AUGOYAT : Développeur informatique (technicien) Mr David BARAILLY : Développeur web (technicien) Mr Sylvain CHAPELLUT : Technico électro-informaticien (technicien) Mr Cyril MATHIEU : Ingénieur en apprentissage (technicien) Mme Siham MERAÏ : Comptable DECF à mi-temps Information sur l’entreprise : Compagnie : SYMOTRONIC Capital : 40.000€ Chiffre d’affaires : 3.064.000€ Siège : Parc République, 75 Rue Francis de Préssensé 69100 Villeurbanne Téléphone : 04 72 43 00 55 Fax : 04 72 43 00 27 Web : www.symotronic.com Mail uploads/Geographie/ rapport-de-stage - 2022-12-27T023851.719.pdf